标题: 首款获德国DGUV安全认证的人机协作机械手 [打印本页] 作者: 工人师_OgIOQ 时间: 2017-2-20 09:24 标题: 首款获德国DGUV安全认证的人机协作机械手 这款机电一体化机械手是专为辅助机器人和服务型机器人而研发的，它在尺寸、外形和灵活性方面与人手的相似程度极高。五个手指上共装有9个驱动电机，控制20个关节完成一系列的抓取操作。手指末端的弹性塑料表面保证抓取的可靠性。除此之外，机械手还可以做出大量不同的手势，方便机器人与操作者之间进行沟通交流，这种简易的交流方式能够帮助提高机器人在人们生活环境中的接受度。 1 _1 ]. O, M( [6 f3 a! U2 b& Z3 G |, e. R. H& K ) u, o) o4 Z. Z" p: d6 S
机械手在腕关节处完整集成了控制、调节和电源电子元件，外观简洁紧凑。通过RS-485接口控制。SVH五指手通过定义的接口能够轻松连接行业标准的工业机器人和轻型结构机器人。为了方便在移动环境下应用，该模块采用24V直流电，耗能低。7 ]3 }0 E, ~2 t3 h' b. _3 }
* F% q2 Y0 [. u+ Y3 `% x* Y 作者: hurong_88 时间: 2017-2-20 12:54
想知道指关节运动是否通过钢丝绳拉动，还是单独的小电机
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