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标题: 用一个气缸实现双向夹紧，伸出方向与夹紧方向垂直 [打印本页]
作者: 余存    时间: 2017-2-17 11:34
标题: 用一个气缸实现双向夹紧，伸出方向与夹紧方向垂直
图里这种达不到要求，我要需要的方法推的方向是与图里气缸方向垂直的，但是效果要一样，夹紧是从两侧夹紧的，求大神指点一下
1 V- i( E+ S  h" F; P6 {
作者: forbetter    时间: 2017-2-17 12:10
机床垫铁见过没？ 通过一组斜面把左右（前后）运动转换为上下运动即可。
作者: 余存    时间: 2017-2-17 13:02
forbetter 发表于 2017-2-17 12:10
" \! [7 f& B8 a7 F3 N% l" J, z机床垫铁见过没？ 通过一组斜面把左右（前后）运动转换为上下运动即可。

  F- N+ D0 E) Q. ~# j0 [' n; e大侠，有没有示意图，我暂时只想到用齿轮齿条% a1 Y" L# e8 b3 C% j/ u: n
作者: forbetter    时间: 2017-2-17 13:07
看看这个图，能理解不
作者: 余存    时间: 2017-2-17 13:24
forbetter 发表于 2017-2-17 13:07
+ n) J: ~" A3 F* N看看这个图，能理解不

+ [' k( W3 p& k6 Q& J, Y明白了，就是说我只要把左右转换成上下，就可用我图一的方式了，是吧。谢谢，但是可能我没有这么多空位去做这个转换工位，大侠有没有什么直接点的方式，我是想用齿轮齿条的方法，但是没用过，不知道效果怎么样。
作者: 余存    时间: 2017-2-17 13:43
余存 发表于 2017-2-17 13:24. S# u( w, V- C& x
明白了，就是说我只要把左右转换成上下，就可用我图一的方式了，是吧。谢谢，但是可能我没有这么多空位去 ...

( d* V& ?; W% l  W我就是不太懂怎么用齿轮齿条，所以才想用别的结构，没用过这玩意，怎么计算出的有效行程，比如说我气缸推齿条50mm，那么实际齿轮走的距离是多少，下面会不会跟着走50mm.
  Y4 q. F5 x5 _6 ]' L. U3 n: a
作者: 鲁A.老一    时间: 2017-2-17 15:38
余存 发表于 2017-2-17 13:43
$ O4 G& ]' g% g; u& L我就是不太懂怎么用齿轮齿条，所以才想用别的结构，没用过这玩意，怎么计算出的有效行程，比如说我气缸推 ...
# I1 ^' c7 a+ j) b) V) ^# g% }
气缸带动一侧爪臂（主动爪臂）做往复运动，主动爪臂上固定齿条，齿条驱动齿轮做回转运动，齿轮回转运动带动另一侧齿条（被动齿条）做往复运动（运动方向恰好与主动侧齿条相反），被动齿条带动被动爪臂做往复运动，齿轮只起传递运动作用，主动侧齿条行程和被动侧齿条行程一致，只是齿轮齿条结构存在反向间隙，爪子夹持工件精度要考虑进去，不过一般来说齿轮齿条结构重复精度还可以
. }8 ^. O1 i8 v! x, ^
作者: 想飞的鸟~~    时间: 2017-2-17 16:27
不知道你要求的夹紧力要多大？SMC的MHL2型气缸应该符合的要求，费斯托也有类似的！
作者: 余存    时间: 2017-2-17 16:36
鲁A.老一 发表于 2017-2-17 15:38
. v1 Z; P. @7 ?* e/ x" P7 G! Y气缸带动一侧爪臂（主动爪臂）做往复运动，主动爪臂上固定齿条，齿条驱动齿轮做回转运动，齿轮回转运动带 ...
! g- i7 \( D) m1 T5 o
最后决定做个这样的结构，大侠看看对不对。齿轮配合有点蛋疼，弄了半天
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作者: 余存    时间: 2017-2-17 16:37
想飞的鸟~~ 发表于 2017-2-17 16:27
' l7 @# q- |4 D3 G3 y不知道你要求的夹紧力要多大？SMC的MHL2型气缸应该符合的要求，费斯托也有类似的！

! g7 n7 j6 }6 o: [夹紧力要不了多大，只是做一个限位的作用，并不是要夹紧送出去，SMC和费斯托太贵了，老板舍不得的，亚德客的标准气缸又太大，无奈用了笔型的。也不知道行不行1 R' C* J/ s" r  U
作者: 鲁A.老一    时间: 2017-2-17 16:46
余存 发表于 2017-2-17 16:36
2 ?( ^" u" J  k' B, _2 ?最后决定做个这样的结构，大侠看看对不对。齿轮配合有点蛋疼，弄了半天
! F* W& V, g+ z( M
原理是对的，结构上需要优化（齿轮需要轴约束、齿条连接点有点太弱了）! @  J' V" N. b6 V/ j
作者: 想飞的鸟~~    时间: 2017-2-17 16:55
余存 发表于 2017-2-17 16:37" j( V. X  f, A  ~
夹紧力要不了多大，只是做一个限位的作用，并不是要夹紧送出去，SMC和费斯托太贵了，老板舍不得的，亚德 ...
; L4 g- @. c8 H8 ^0 n8 u  |  _
亚德客应该也有类似SMC    MHL的气缸，你这样做齿条不用加导轨？中间还要轴承吧？算起来不便宜啊！！！6 X- D9 U, n$ b
作者: 王宏安75    时间: 2017-2-17 18:55
气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。
作者: 余存    时间: 2017-2-17 19:52
想飞的鸟~~ 发表于 2017-2-17 16:557 g$ D* n7 C& a* Q$ m) I
亚德客应该也有类似SMC    MHL的气缸，你这样做齿条不用加导轨？中间还要轴承吧？算起来不便宜啊！！！

" z: f& b( B" ^/ v) N* c! S4 n齿轮要加轴承的，齿条没有推的那边要加一条从动滑轨，齿条接在滑块上，确实可能不会很便宜，但是估计也不会很贵，只是暂时没有更好的方案了，大侠有的话求图啊。。。( q" x" A1 x3 ]" x+ E3 H" i- Z
作者: 余存    时间: 2017-2-17 19:53
王宏安75 发表于 2017-2-17 18:55
4 L* Z; M2 w0 W气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。
: Y$ L( ]7 J8 L$ {- _2 p0 S
就是二楼大侠建议的那种结构吗？我感觉我这工位的位置不够，不然我都不会把齿轮齿条放倒用了。5 K& q- K# ^( R0 y5 J
作者: 程一曦    时间: 2017-2-17 20:01
关键你要夹什么东西$ b/ [! O/ N. P. {
还有，你能说一下那那个行业，我们做过类似的，是轮胎行业，如果一样的画给你发现场图片参考一下
作者: 余存    时间: 2017-2-17 20:05
程一曦 发表于 2017-2-17 20:01
, X0 ~& z$ G0 X- e9 ^* J8 I关键你要夹什么东西3 j% {8 N* |1 h$ [3 ]0 h3 U. s
还有，你能说一下那那个行业，我们做过类似的，是轮胎行业，如果一样的画给你发现场图 ...
$ [, F: _. i  ^7 C9 e% P
我这属于电池行业的，这个机构是用来夹电池，做一个限位作用，方便吸到下一个工作工位。  l3 M* V% ?; C4 J/ X0 c
作者: 程一曦    时间: 2017-2-17 20:18
这种                           
: `3 K$ r) ^% R. Y1 N
作者: 魍者归来    时间: 2017-2-17 20:27
作者: 未来第一站    时间: 2017-2-17 23:59
纯机械结构太复杂。
作者: 鲁A.老一    时间: 2017-2-18 08:02
余存 发表于 2017-2-17 19:52
3 ]2 Y+ q& b( p$ r7 O3 U7 U0 _齿轮要加轴承的，齿条没有推的那边要加一条从动滑轨，齿条接在滑块上，确实可能不会很便宜，但是估计也不 ...

; L" \; I2 a6 z  v/ \$ f% L, @1 I如动作频率不是太高没必要加轴承，加个铜套足够了
9 w. f2 g5 Z7 v
作者: yc1990717120    时间: 2017-2-18 09:51
余存 发表于 2017-2-17 16:36
8 G; o' d( g( f7 G' L最后决定做个这样的结构，大侠看看对不对。齿轮配合有点蛋疼，弄了半天
& v( \3 m! ]1 x; m. Z
按照这个模型的空间，对1楼式样水平布置，变更夹头型状就好了4 j: d" Q8 T3 `; B
作者: www.zdscj.com    时间: 2017-2-18 10:09
好久没来了，年后上班了，先来必威APP精装版下载看看~发现好多人@我啊~
作者: 王宏安75    时间: 2017-2-18 13:01
王宏安75 发表于 2017-2-17 18:55. x& h' R! Y, ]) [/ y* y6 T
气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。

1 p! C( M. A$ f9 {3 o优化一下结构，比如气缸的推点，前后端固定都可以，齿轮齿条方案我感觉不太理想
# p! z: |) @7 H( ?7 c+ q
作者: xiaobing86203    时间: 2017-2-18 16:01
按楼主的意思，我之前设计的夹具是这种运动方式，截图给你参考一下；
+ I6 a9 J( {( n5 @不知道这个图你能否看懂运动方式，若看不懂我可以给你做个运动仿真。
作者: seebb    时间: 2017-2-18 16:46
余存 发表于 2017-2-17 16:37
" }' {, g7 s6 p* ]夹紧力要不了多大，只是做一个限位的作用，并不是要夹紧送出去，SMC和费斯托太贵了，老板舍不得的，亚德 ...

/ H- t/ C8 h% x5 s7 i给你两个思路:
( s: A- z5 a, _! A+ i! `0 [& L; k% r9 z8 P
[attach]413766[/attach]
1 j; m+ Z8 D/ E' Q0 q& z' L# h[attach]413767[/attach]8 H( D) _* K% u; e3 I+ c7 Q& V/ i! Q
作者: 余存    时间: 2017-2-18 17:05
xiaobing86203 发表于 2017-2-18 16:01
/ a/ G2 n* l4 T5 {  i: Q按楼主的意思，我之前设计的夹具是这种运动方式，截图给你参考一下；
8 f9 ~5 v2 ?, e0 b不知道这个图你能否看懂运动方式，若 ...

! B  b/ Y; A# R% @1 _. f大侠，来个运动仿真吧，或者来个3D的。着实没看懂。。。8 J& e$ D, Q% H" b: f6 ?
作者: 余存    时间: 2017-2-18 17:13
未来第一站 发表于 2017-2-17 23:59
# C* c8 `' g  n( V纯机械结构太复杂。
' e/ Z4 a8 I. V* I. q/ P+ K
大侠有没有什么好的结构啊，求指点一下。
, [  L! ^4 S6 V& V4 L4 r5 C( X, P/ i
作者: wwjjxxddhh    时间: 2017-2-19 17:43
余存 发表于 2017-2-17 13:021 V7 S8 Z. a/ c+ X% k7 z  |6 k
大侠，有没有示意图，我暂时只想到用齿轮齿条

) A# g3 k9 d, }0 tfsdfsd
& b+ V" {, O( H
作者: 鲁A.老一    时间: 2017-2-20 08:19
[attach]413843[/attach]26楼思路1实例/ k. m; C' ^0 o5 H5 v
作者: 蔚蓝海_sA812    时间: 2017-2-20 09:05
来个分吧
作者: hurong_88    时间: 2017-2-20 12:29
有平行夹紧气缸的
作者: 余存    时间: 2017-2-20 13:59
hurong_88 发表于 2017-2-20 12:29
1 B% t* Q; S  ], _& v) A0 t有平行夹紧气缸的
4 L- t  o; a+ k; l6 r4 ]
夹子气缸小的行程不够的，大的太大了，空间不够，而且也比较贵。
- D. m# j( a. V/ x( b# a
作者: 371565868    时间: 2017-2-20 16:43
大侠的方案都不错
作者: 指间De冰冷    时间: 2017-2-21 16:12
剪刀的结构知道吧，我感觉如果你做一个类似剪刀的结构，然后在剪刀柄处内侧设置一个限位装置，外侧靠液压油缸提供推力，然后复位就很多办法了，这样结构简单点，也避免了齿轮齿条时间长磨损问题和润滑的问题。
作者: 小小虾儿    时间: 2017-2-23 16:54
[attach]414221[/attach]楼主看看是不是要这种机构！？
: a, J, s$ b5 u: F
作者: rpzhang    时间: 2017-2-24 20:52
本帖最后由 rpzhang 于 2017-2-24 20:54 编辑 ) S* T0 a" ~- I" r/ e( h2 C

+ T* c* |" E5 _! A- T, J& J[attach]414323[/attach]直接用带尾孔的迷你气缸可以吗？
作者: 宽kuan    时间: 2017-3-9 08:56
学习了



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