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标题: 机器人六轴电机敢拆吗? [打印本页]

作者: seebb 时间: 2017-2-10 19:15
标题: 机器人六轴电机敢拆吗?
在做一个项目, 想在机器人五轴法兰上安装夹具, 然后通过同步带将六轴的旋转运动转移出来.

现在的问题是五轴法兰上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能换成长螺栓, 把我的夹具并在上面呢?

那个大侠有玩过这个东西? 抛去保修的问题不谈.

这个地方应该是六轴的电机总成, 我把盖子拆掉会有什么后果? 为什么有几颗螺栓是不锈钢的?
(, 下载次数: 176)

作者: 川hc 时间: 2017-2-10 20:49
拆吧，这里拆下来的是第六轴谐波减速机的钢轮和柔轮部分，可以拆，拆掉后里面会有一个电机轴连着减速机的波发生器，如果能把波发生器拆下来，也许能装个同步带轮。装回去有点难，要旋转着拆装。

作者: 川hc 时间: 2017-2-10 21:00
你用长一点的螺栓就行，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔，它堵上了。

作者: 魍者归来 时间: 2017-2-10 21:56
敢拆么？敢！
会装么？No！

作者: 大伟WF 时间: 2017-2-11 10:05
里面是谐波减速机，拆装一定要注意，不要破坏柔轮

作者: 所罗门_x 时间: 2017-2-11 11:51
就要胆大心细！

作者: 禾木工匠 时间: 2017-2-11 14:24
直接问机器人供应商么

作者: LatersM 时间: 2017-2-11 14:50
错开拆一半的螺丝，另外一半不拆，
只用一半螺丝固定法兰。

作者: sz-automate 时间: 2017-2-11 17:07
如果你拆掉盖子了，就麻烦了啊，如果你要安装没可以考虑不用动全部螺丝

作者: 韩正州 时间: 2017-2-11 17:08
楼上正解，简单安全，无风险

作者: 川hc 时间: 2017-2-11 21:34
这里没轴承，没有预紧力什么的，就按照螺栓的标准扭矩扭就好，没那么玄乎。就是拆的时候不要发生旋转，不然零位不准，以后会影响一些绝对精度，重复精度是不会有什么影响的。以前我司机器人展会上就拆了这里，另外接了个手爪，手爪开合用波发生器带动。

作者: 孟德尔斯鸠 时间: 2017-2-13 12:39
拆个盖子没问题的里面还有个减速器

作者: huwangning 时间: 2017-2-13 17:58
黑色的就是六轴谐波减速机。不建议用固定减速机的螺钉（标红色箭头）来固定夹具，非要这么干也未尝不可，但要注意是否会产生干涉。

作者: wx_g749GucH 时间: 2017-2-13 20:52
先全部松一点，从缝隙看到内部结构，没问题了再全部拆开，这样比较保守点

作者: luozheng0403 时间: 2017-2-14 10:58
螺丝不能全拆哈，有几颗短一些的是用来固定交叉滚子轴承的，长螺丝可以拆

作者: ww112358134711 时间: 2017-2-15 19:12
最好不要拆，这个是六轴上的谐波减速机，黑色部分是刚轮和柔轮，里面是波发生器，拆开之后，刚柔轮可以拿出来，留下波发生器还在本体上。拆起来再小心装上去是可以的，但是有两个问题，第一，拆下来再装回去，零点就变了，要重新标定，而且你装跟厂家装的手法可能不同，毕竟人家是专业的，第二，像我们做机器人的，如果客户拆了这种关键零部件，是会影响保修的。
建议如果一定要拆的话，只拆一半螺钉，间隔拆，然后在你的夹具上做一些避让孔，避开那些没拆的螺钉。但是拆的时候一定要小心，螺钉长度也要注意，原来拧多少个牙，你换成长螺钉后还是控制拧入同样的深度，同时要使用相应的扭力拧紧。谐波减速机是敏感部件，装配要求环境洁净，所以不要轻易拆。

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