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标题: 1500mm左右的距离搬运问题 [打印本页]

作者: 忧之寒枫    时间: 2017-2-4 10:39
标题: 1500mm左右的距离搬运问题
    现有工件大概60kg,加上搬运工件所需要的零部件大概有80kg,想搬运1500mm的距离,精度控制1mm左右,选模组的价格感觉有点贵,有没有比较经济实用点的方案
作者: xuzhixin    时间: 2017-2-4 10:47
戴尔麦克助力臂有接触过吗?
作者: oldpipe    时间: 2017-2-4 11:18
不考虑时间?
! J# l) |; @  F7 }0 r0 d
作者: 默笑沧海    时间: 2017-2-4 11:24
直线导轨+同步带轮
作者: 睿0925    时间: 2017-2-4 11:54
两点位置 同步带  加线轨  限位咯
作者: 忧之寒枫    时间: 2017-2-5 10:56
默笑沧海 发表于 2017-2-4 11:24
5 z9 g/ v- k. s: X直线导轨+同步带轮

% i# \" F) {8 C/ {( ^这个我也想过,但是同步带能拉多重的不知道怎么算啊,求算法8 B0 m. U8 t- h4 ~

作者: 忧之寒枫    时间: 2017-2-5 10:57
睿0925 发表于 2017-2-4 11:54
7 |% [8 T" {2 c( [. h# A) ?两点位置 同步带  加线轨  限位咯
5 A  Y* p3 @" O; U3 k
这个我也想过,但是同步带能拉多重的不知道怎么算啊,求算法,速度慢点倒没事
' @% p% i- h$ ]6 N) M
作者: 默笑沧海    时间: 2017-2-5 13:01
忧之寒枫 发表于 2017-2-5 10:56
' G5 P  ]& ?3 L$ g* l, o这个我也想过,但是同步带能拉多重的不知道怎么算啊,求算法
: m. `! K1 a% g' c. T
米思米网站,inCAD Library 案例库 ,搜直线移动
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作者: 63417138    时间: 2017-2-5 15:26
一定要知道速度,80kg如果用皮带拉,速度快的话,惯量就会很大,建议你用丝杆
! F. c# ~& R# z% G2 W
作者: 63417138    时间: 2017-2-5 15:28
如果中间不用停,只是两头走走,可以考虑用步进
作者: Adobλ    时间: 2017-2-6 13:30
直线导轨+齿轮齿条,精度好又耐操,安装还简单
作者: 547163111    时间: 2017-2-8 17:50
电机带着在齿轮齿条上走
作者: 忧之寒枫    时间: 2017-2-10 08:38
默笑沧海 发表于 2017-2-5 13:01
6 J  y: @' a5 s# E  i米思米网站,inCAD Library 案例库 ,搜直线移动

+ ]9 a1 b3 I# t* c4 P我原先有做过类似的行程大概有五六百,但是确定好中心距算好皮带长度以后,皮带用上以后总是松垮垮的,长了以后皮带总长要适当放短吗2 [5 S* ^5 C: v: F/ `

作者: 忧之寒枫    时间: 2017-2-10 10:56
忧之寒枫 发表于 2017-2-10 08:387 e/ q& x2 T! K; Q, K; F
我原先有做过类似的行程大概有五六百,但是确定好中心距算好皮带长度以后,皮带用上以后总是松垮垮的,长 ...
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谢谢!
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