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标题:
工业机器人关节转动原理
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作者:
lyly1001
时间:
2017-2-4 09:11
标题:
工业机器人关节转动原理
机械臂转动及摆臂部分原理与设计
6 ?9 e' s7 F+ j% f
y( _( u2 J% i* j: F! Z9 e
转动采用蜗轮蜗杆传动
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$ t+ I7 h- V2 a$ h9 }
伺服电机M+同步传动B+减速器R+转动n
+ |3 ?* M* }4 y4 @
各运动的实现：
4 L0 ], y7 M7 k1 N! ~
腕部的旋转：
* Y5 ~, z# ^8 ]7 F5 f; Z
电机M5→减速器R5→链轮副C5→锥齿轮副G5→旋转运动n5
h" B# X+ \7 N% i" ?! k
腕部俯仰：
+ O" _0 _* _1 Q4 M3 N( Q# U" x: O
电机M4→减速器R4→链轮副C4→俯仰运动n4
+ L4 u& H+ H# r) T
肘关节摆动：
/ j& S+ G" k9 Z+ a
电机M3→两级同步带传动B3、B3′→减速器R3→肘关节摆动n3
2 F; }3 d, v' P9 ~; T# F4 z/ _: {, P
肩关节的摆动：
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电机M2→同步带传动B2→减速器R2→肩关节摆动n2
5 Q/ e- s# K( m0 v3 Z
% D/ T' p4 X' j1 b
作者:
小孔是学徒
时间:
2017-2-10 22:03
学习中看不懂
作者:
拐点_OBVcc
时间:
2017-2-13 09:07
这是30年前的构型了吧 目前很少有这样的
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