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标题: 怎样剔除小珠子？以为很简单，却困扰了很久 [打印本页]

作者: loveme1949 时间: 2017-1-3 17:47
标题: 怎样剔除小珠子？以为很简单，却困扰了很久

(, 下载次数: 43)

产品是塑料珠子，直径3mm。在频振的槽里面沿一个方向前进，经过视觉模块检测之后，要剔除特定的珠子。
现在的问题在于，珠子都是一颗接一颗的，用小孔吹或者用真空吸的方式都会一次带走3-5颗。
请教各位有什么办法能够准确剔除某一颗的吗？

补充内容 (2017-1-3 19:32):
补充一下，我只画出一条槽，实际情况是几十条槽并排安装，两边并没有空间安装推杆

作者: sundy25 时间: 2017-1-3 19:24
边上加个推杆推啊。都有视觉检测了，加个推杆那不是很容易吗

作者: loveme1949 时间: 2017-1-3 19:32

sundy25 发表于 2017-1-3 19:24
边上加个推杆推啊。都有视觉检测了，加个推杆那不是很容易吗

你好，这些槽是几十条并排的，非常紧密，两边并没有空间加推杆

作者: 探索zhe 时间: 2017-1-3 19:33
可以设置一个什么装置，将符合规格的直接选择走，也不需要视觉检测了

作者: liumangtu80 时间: 2017-1-3 19:38
下面开窗要筛除去的窗口打开掉下去，正常的窗口闭合走槽

作者: albert.tang 时间: 2017-1-3 19:44
使用圆柱筒子垂直向上吸怎么样？需要调整珠子前进的速度和筒子向上的吸力。

作者: loveme1949 时间: 2017-1-3 19:50

albert.tang 发表于 2017-1-3 19:44
使用圆柱筒子垂直向上吸怎么样？需要调整珠子前进的速度和筒子向上的吸力。

因为柱子的尺寸会有公差，重量也稍有不同，所以吸的话有可能吸不上，有可能一下吸三颗

作者: 屏风ing 时间: 2017-1-3 20:12
只能在槽底平面做文章了，3mm的直径，感觉还是可以做文章的，比如用1mm的钢针顶飞塑料珠子

作者: loveme1949 时间: 2017-1-3 20:17

屏风ing 发表于 2017-1-3 20:12
只能在槽底平面做文章了，3mm的直径，感觉还是可以做文章的，比如用1mm的钢针顶飞塑料珠子

顶的话不确定性太大了，角度稍稍变化就会乱飞。。。。。。。。。

作者: 韩寒11 时间: 2017-1-3 20:20

loveme1949 发表于 2017-1-3 19:50
因为柱子的尺寸会有公差，重量也稍有不同，所以吸的话有可能吸不上，有可能一下吸三颗

管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回来在吸，可否？？

作者: loveme1949 时间: 2017-1-3 20:27

韩寒11 发表于 2017-1-3 20:20
管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回 ...

珠子的不合格率很高的时候，或者连续2颗珠子都要吸出的时候，这个方案就忙不过来了

作者: 屏风ing 时间: 2017-1-3 20:35

loveme1949 发表于 2017-1-3 20:17
顶的话不确定性太大了，角度稍稍变化就会乱飞。。。。。。。。。

确实有可能

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-1-3 20:36
偶尔听说电梯把人家的脑袋带走了，身体还留在那个楼层。。。

关于吸，机构推荐使用吸杆上带弹簧的。试试在米思米的搜索里敲入VPST。

然后好好偷人家的概念原理。想想那个弹簧是干嘛用的。。。

作者: 淡然 时间: 2017-1-3 21:01
视觉模块检测的球的下面，设置一活动圆门，发现不符合要求的球，圆门打开，球掉落，门迅速关上。

作者: libill2000 时间: 2017-1-3 21:15

韩寒11 发表于 2017-1-3 20:20
管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回 ...

上面再加个盖板！

作者: 小河HH 时间: 2017-1-3 21:27
大家说了很多的方法，真正能解决问题的方案实施起来并不容易。
能否在楼主现在基础上，增加人工呢？
也就是把挑出来珠子放在一个地方后，最后用人工分拣，因为这样也大大降低了劳动强度。

作者: 小河HH 时间: 2017-1-3 21:28
看国外的自动化设备，在比较复杂的地方都融入了人工。虽然不是全自动化，但也大大提高了工作效率。

作者: ahway 时间: 2017-1-3 21:33
吹气，用高频电磁阀。
大米色选机看到过吗？米粒高速通过也可以剔除。

作者: 肥羊瘦杨 时间: 2017-1-3 21:54
如果过了这个设备之后不就不需要槽了就还好弄
让小球在槽的末端自由下落，然后下落的过程中不合格的吹到废料盒，合格的落到料盒
看到过一个视频这么挑颜色不正的米粒，效率非常高

作者: 肥羊瘦杨 时间: 2017-1-3 21:56

ahway 发表于 2017-1-3 21:33
吹气，用高频电磁阀。
大米色选机看到过吗？米粒高速通过也可以剔除。

想一起去了

作者: landegui 时间: 2017-1-3 22:11
在槽里视觉检测后不着及抓出，在槽后端做一个分链槽，合格品和偏小的分流处理！

作者: eastrong 时间: 2017-1-4 01:20
我倒是想问一下，异常的小珠子是形状异常还是颜色异常，形状异常的话，由此导致的就是质量上有差异，我原来有一个设想就是通过静电产生的力来挑拣质量上有差异的次品，连计算公式都有。具体来说就是珠子所在的板通正电荷，珠子上面一定距离的地方有一块平行的板，通异种电荷，因为异性相吸，只要调整好两板间的距离，就可以把轻的次品珠子吸走；还有一个办法，上面有人提到过了，你百度视频里搜索一下大米色选机，有很多视频可以看看的，感觉精度不高。

作者: oldpipe 时间: 2017-1-4 07:48
这么多主意都不能实施，看来并不是没有办法，而是没有条件实现，那么就该换换思路了——现在这个结构就对吗？需要有拣选而不提供实施拣选的条件，这个结构合理吗？紧凑没错，紧凑到功能缺失还有意义吗？恐怕解决了这个问题，其他都不是问题了。

作者: 狙击手GY 时间: 2017-1-4 09:27
我做过,5000全套含振动盘含增票,拿回去就能用

其实想通了简单的不要不要的....

作者: supchao 时间: 2017-1-4 09:51
下端开孔

作者: jinglei3617 时间: 2017-1-4 09:59
如果筛选部分不太好做文章，那就试下是否可以改变上料部分结构，降低不合格品率或者直接杜绝不合格品。

作者: 面壁深功 时间: 2017-1-4 11:59
不要就个结构，参照一种茶叶选别剔除黄叶片的设备，具体找下吧

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2017-1-4 12:17
3mm、塑料球
玩具枪子D???
没有说具体筛选的精度是多少啊？感觉方法很多啊。摩擦上料可以不？

作者: dxj627 时间: 2017-1-4 12:39
珠子是什么材质的，磁性材质还是？

作者: ahway 时间: 2017-1-4 12:51

eastrong 发表于 2017-1-4 01:20
我倒是想问一下，异常的小珠子是形状异常还是颜色异常，形状异常的话，由此导致的就是质量上有差异，我 ...

大米色选机的精度不高？得看用的什么品牌的阀门。
好的设备，高速应用情况下阀门响应时间1ms左右，工作寿命几十亿次，一台设备百八十万。

作者: gaozhenwei 时间: 2017-1-4 14:51
U形槽上面加有机玻璃盖子，盖子开一个柱子直径的孔，风从下往上吹，剔除次品

作者: zywizard 时间: 2017-1-4 15:36

狙击手GY 发表于 2017-1-4 09:27
我做过,5000全套含振动盘含增票,拿回去就能用
其实想通了简单的不要不要的....

请问大侠坐标

作者: 遗城落梦Ω 时间: 2017-1-4 16:37
用真空吸应该可以，类似于吸盘那样的结构，但是要你自己设计一个适合的吸盘。

作者: 十年一键 时间: 2017-1-4 17:08
你看看大米用的色选机就知道了

作者: 竹林弦音 时间: 2017-1-5 10:37
我比较好奇的一点是，后端没法加推杆原因是几十条料槽并排，那么前端进料是怎么实现的？还有这料槽是水平的还是倾斜的？是斜向上还是斜向下？其实需要很多信息，单单提供一根槽的3D图，根本就没人能提出什么有建设性的建议，因为那些限制思维的和可以加以利用的条件都没有给出。

作者: 春至秋依旧 时间: 2017-1-5 11:52

loveme1949 发表于 2017-1-3 19:32
你好，这些槽是几十条并排的，非常紧密，两边并没有空间加推杆

左右并排，不能加推杆，那么上面一根喽，下面加弹簧门

作者: 1074433872@qq.c 时间: 2017-1-5 15:47

韩寒11 发表于 2017-1-3 20:20
管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回 ...

你可以参考一下工业色选机

作者: 1074433872@qq.c 时间: 2017-1-5 15:48
你可以参考一下工业色选机

作者: ZMQ6661628 时间: 2017-1-5 16:01

liumangtu80 发表于 2017-1-3 19:38
下面开窗要筛除去的窗口打开掉下去，正常的窗口闭合走槽

所见略同

作者: llw4517 时间: 2017-1-5 16:07
可以在出口位置设置剔除装置

作者: llw4517 时间: 2017-1-5 16:08
就是将出口位置做成单排的，这样就可以加装剔除装置了吧

作者: 问天问地问自己 时间: 2017-1-5 23:50
请教下lz，机器视觉采用的啥品牌型号，谢谢！

作者: lgliang_429 时间: 2017-1-6 10:30
看看钢球分选别机吧，和你的原理一样，光电检测，用气吹的，不合格率也高，钢球直径有的只有1个多毫米。

作者: 伯南克 时间: 2017-1-6 11:19
这个你直接用一个粘性杆见一个粘一个上来，本身又轻，而且用小杆径的头上弄一橡胶盘，上面涂上粘胶，又准又快！

作者: 伯南克 时间: 2017-1-6 11:28
想去掉就在放置的位置加一个毛刷，粘杆头过一趟直接刷掉，想增加频率那直接弄一排这样的粘杆在上面弄一个电机步进转动，下面粘上来，上面再用毛刷弄到另一个接收盒里！循环来，快的不要不要的！实在太多弄两排三排！

作者: pengjc2001 时间: 2017-1-6 11:29
电磁铁顶

作者: 伯南克 时间: 2017-1-6 12:49

pengjc2001 发表于 2017-1-6 11:29
电磁铁顶

这是胶的！不是金属！

作者: 彼岸之花 时间: 2017-1-6 14:07
本帖最后由彼岸之花于 2017-1-6 14:11 编辑

在槽上加了盖板，盖板上开一孔，只容1个珠子通过，检测到需要剔除的产品，算好速度和距离，在该珠子通过小孔的时候将其吸上来就可，也不会吸到别的珠子，吸头固定在盖板上，瞬间吸力，珠子抽到废料盒，等下个珠子再继续吸

作者: ahway 时间: 2017-1-6 15:33
电脑里找到这个示意图： (, 下载次数: 11)

作者: pengjc2001 时间: 2017-1-6 15:43

伯南克发表于 2017-1-6 12:49
这是胶的！不是金属！

电磁铁驱动撞针顶啊撞针弹簧复位。瞬间通电顶一下。普通的可以做到20ms左右的动作时间

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-1-6 17:21

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-3 20:36
偶尔听说电梯把人家的脑袋带走了，身体还留在那个楼层。。。

我自己用过的同类机构，长得很像VPST，但内部是自己做的（没查过哪里有卖的）非标。

有真空却没吸住物品时，在弹簧的推力下，吸盘处于伸出状态。

吸口吸住物品时，真空度提高，压住弹簧，使杆子缩短。

这样，整个吸盘组件的伸缩行程超过弹簧的伸缩行程加工件高度再加点距离就行了。

1）没有真空时，吸盘处于悬空状态，杆子被弹簧推着处于伸长状态。

2）吸盘组件向工件前进，有真空却没吸住物品时，在弹簧的推力下，吸盘处于伸出状态。

3）吸口吸住物品时，真空度提高，压住弹簧，使杆子缩短。

4）破开真空时，吸盘处于伸出状态，释放工件。

我自己用过的是，一秒钟能做到两次。

作者: 屏风ing 时间: 2017-1-6 21:26

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-6 17:21
我自己用过的同类机构，长得很像VPST，但内部是自己做的（没查过哪里有卖的）非标。

有真空却没吸住物 ...

有简图么

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-1-6 21:55
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-1-6 21:59 编辑

屏风ing 发表于 2017-1-6 21:26
有简图么

突然想起来了，单张印刷机的分纸吸盘，就是这个原理。

我就不画图了。看下面链接中的分纸头那部分。

平张胶印印刷机，有太多巧妙的机械机构很值得学习和利用。

http://www.aitmy.com/news/201411/25/news_73862.html

作者: wx_g749GucH 时间: 2017-1-7 09:54
用同样大的透明胶管链接两端做循环，然后在胶管上开口进行挑选。这是这样想，不知道实际如何

作者: 超人1234 时间: 2017-1-7 10:14
特殊的珠子有什么区别，下面加推杆呢

作者: ltd118 时间: 2017-1-7 11:18
楼主，世上没有免费的午餐，各位已免费教你许多知识了，你应怀感恩之心，真诚地说声，谢谢！

作者: 郭文涵 时间: 2017-1-7 19:21
一个吸管来不及就放两个。亿万炮塔，亿万荣光！

作者: 郑海光 时间: 2017-1-7 21:20
槽底开口，控制开合，被检测到的珠子从口漏出

作者: wx_FfKMm913 时间: 2017-1-8 11:58
(, 下载次数: 25) 你看这样可以不？

作者: 大毛子 时间: 2017-8-8 09:44

屏风ing 发表于 2017-1-3 20:12
只能在槽底平面做文章了，3mm的直径，感觉还是可以做文章的，比如用1mm的钢针顶飞塑料珠子

如果钢针不行的话，那弹簧会不会好一点？

作者: 姚实 时间: 2017-8-8 09:53
1

作者: 徐能能hh 时间: 2017-8-8 14:21
学习了

作者: 记录时光 时间: 2017-8-8 15:50

ahway 发表于 2017-1-3 21:33
吹气，用高频电磁阀。
大米色选机看到过吗？米粒高速通过也可以剔除。

一劳永逸解决这个问题，快速高效

作者: 鲍寒2013 时间: 2017-8-8 16:48
如果量不大的话，能不能先喷墨标记，后期筛检。大家觉得

作者: zhyyhz 时间: 2017-8-8 21:39
骗回复

作者: looyn 时间: 2017-8-15 09:17
加装一套分离机构就OK了

作者: 20179527 时间: 2017-12-18 17:15
吸或吹的时候把旁边的珠子压住

作者: 龙游大海 时间: 2017-12-19 08:26
采用超小的吸嘴

作者: lyzsz123 时间: 2017-12-30 11:13
底部开窗像这种紧密的物料估计不太理想

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