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标题: 求助高手：如何设计一个抓取中药的机构 [打印本页]

作者: jblzky 时间: 2017-1-3 16:16
标题: 求助高手：如何设计一个抓取中药的机构
目前中药的抓取都是靠人工手动抓取，首先是不精确，大多靠手感，并且效率低。由此想设计一套自动抓取中药的系统，能快速并准确（问了一下中药房里的人，说中药重量的精度控制在千分之五以内比较合理）的抓取中药，中药抓取的难点在于中药种类繁多，形状不一，有硬的，有软的。。。如何抓取并控制重量是很有考究的，自己想了很久也想不出比较好的方案，想在这里听听大伙的想法

作者: 786187312 时间: 2017-1-3 16:26
本帖最后由 786187312 于 2017-1-3 16:29 编辑

这大约需要一个设计一个精密且需智能控制的了（像个机械手），想法不错，不知必威APP精装版下载里的大侠能不能帮他解决这个难题。

作者: jblzky 时间: 2017-1-3 16:27

786187312 发表于 2017-1-3 16:26
这大约需要一个设计一个精密且需智能控制的了，想法不错，不知必威APP精装版下载里的大侠能不能帮他解决这个难题。

控制部分我这里应该能做的

作者: 茉莉素馨 时间: 2017-1-3 16:34
还是手工抓好一点，就说一点，比如全蝎，蜈蚣，又长又短，有整有零，不能搞套视觉吧
人的模糊识别能力还是甩机器好几十条街的

作者: jblzky 时间: 2017-1-3 16:43

茉莉素馨发表于 2017-1-3 16:34
还是手工抓好一点，就说一点，比如全蝎，蜈蚣，又长又短，有整有零，不能搞套视觉吧
人的模糊识别能力还是 ...

您说得是对的，难点也在这些地方

作者: 1115432780 时间: 2017-1-3 16:58
将各种药材变成药粉

作者: jblzky 时间: 2017-1-3 17:29

1115432780 发表于 2017-1-3 16:58
将各种药材变成药粉

这个现实吗

作者: 面壁深功 时间: 2017-1-3 18:12
楼主不妨了解一下茶叶包装之类的东东，有了感觉，别忘了来必威体育网址分享就是。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-1-3 18:34
这得看在哪里用了。

药房里的话，还是手快。

想起初高中那时，在家帮开诊所的父母抓了整整六年中药了。

常用药材，看处方上的药名，手型就会变，几乎一把一个准。25g一把，小铜称的杆子平平的。

看自己现在铁扒犁一样的手，哪像当年的芊芊玉手啊。。。咳。。。喜好害死人啊。。。

厂里用的话，机械设计者也得对中药有所了解吧。

我说的不是管什么病

，而是都有哪类形状，硬度如何，等等等。。。

一台单元通吃？杀了我也不答应。

根类有吧，杆茎类有吧，叶子花朵类有吧、种子类有吧、虫子类有吧、骨皮类有吧。。。

作者: 探索zhe 时间: 2017-1-3 19:39
我觉得可以换一条思路，不一定要抓，我们可以像下料那样，让其从特定的孔漏下去，从最小的计量单位一点点往下漏'

作者: jblzky 时间: 2017-1-3 19:46

面壁深功发表于 2017-1-3 18:12
楼主不妨了解一下茶叶包装之类的东东，有了感觉，别忘了来必威体育网址分享就是。

恩，我先了解一下

作者: jblzky 时间: 2017-1-3 19:47

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-3 18:34
这得看在哪里用了。

药房里的话，还是手快。

是啊，中药种类确实太多了，好难啊

作者: 第15军军长 时间: 2017-1-3 20:04
你这用哪啊，要是药房，还是人抓吧。千分之5，中药经常重量就几十克几百克，千分之5的误差那随便抖个叶子就超了。而且，手抓很难吗？还是用称称吧，

作者: liumangtu80 时间: 2017-1-3 20:18
不用拘泥于怎么样去“抓”。把药材尽可能摊开，尽量取最小单位（可能是一根树枝或者是一朵花），然后逐次称量，最后叠加成所需要的重量。根据不同种类的药材优化最小单位。利用振动筛把药材摊开，分散到传送带上，最小单位之间有间隔，无所谓药材形状是、硬度等等了。

作者: albert.tang 时间: 2017-1-3 20:39
药房里实施的可能性不大，移动定位等都是问题。

作者: 邓晨辉 时间: 2017-1-3 20:53

jblzky 发表于 2017-1-3 16:27
控制部分我这里应该能做的

不简单的，抓取的药材形状不一、数量不一这要做控制检测不容易

作者: 淡然 时间: 2017-1-3 21:13
机器人手变成一个杯子，然后由重量传感器控制重量，关键是它需要知道在哪个药箱抓，还需要输入位置信息，还需要拉抽屉的动作。有点机器不如人快的感觉。

作者: 淡然 时间: 2017-1-4 10:47
还可以参考搅拌站配混凝土的配料方式，所有药用漏斗装，皮带机输送，称重。药方进入电脑，启动程序，漏斗门打开，重量达到标准关闭阀门，皮带输送至指定位置，甚至可以把药打包。药方进去，药包出来。

作者: 十年一键 时间: 2017-1-4 11:07
支持楼主一把。需有持之以恒的精神。相信你一定会成功。这个机器市场巨大。不过好多药房师傅腰失业了。呵呵

作者: 山高松青 时间: 2017-1-4 13:50
太难了吧，啥样药材都有

作者: kongping 时间: 2017-1-4 15:08
本帖最后由 kongping 于 2017-1-4 15:16 编辑

这种机器现在已经有了，16年我看电视新闻里有报道，主要方法就是把中药先做成小颗粒，再定量归总包装。

作者: 786187312 时间: 2017-1-4 16:04
人多主意多，办法就多。果然是人多力量大啊

作者: 巴蜀一豺 时间: 2017-1-4 16:12

探索zhe 发表于 2017-1-3 19:39
我觉得可以换一条思路，不一定要抓，我们可以像下料那样，让其从特定的孔漏下去，从最小的计量单位一点点往 ...

咱们想的一样呀

作者: yang6631 时间: 2017-1-4 17:47
最好还是小包装，如6G一袋，中药一般都是6的倍数，这样就好设计相关机械手了，可以设计成哪几类。整一个万能的，在药房不现实也没必要。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-1-4 20:47
首先，我眼睛不行啦？楼主到现在也没说用途是厂里，还是药房里。

但，言语中的大的感觉，我觉得是药房。。。

如果是药房，那这个项目很像把桑拿里的按摩服务搞成机械化。反正按摩嘛，舒服了就行呗。你管谁按摩啊？

日本人呢，菜刀玩得好，也能称名厨，那是因为人家在保护自己的文化。

中药及中医，是极其宝贵的中国文化表现方式之一。
如果中药房里，看不见那一墙面的抽屉，估计，中药和中医的价值，也就自取灭亡了。

从另一角度来讲，药房里，如果允许把中药都磨成粉了，从目前中国人的意识形态来看，会有太多中药包里几成都是木屑的情况。。。

作者: 韩寒11 时间: 2017-1-4 22:23
中草药似乎不应该做成粉末状，容易受潮，同意9楼的意见，可以分门别类，区别对待

作者: hewei8912 时间: 2017-1-4 23:39
不错的想法

作者: 彼此的过客 时间: 2017-1-5 09:54
还是得换个角度考虑，想只一台设备进行抓取是不现实的，前面的想法制成统一药粉状（对药不了解不知可行否）和漏斗思路都是一个很好地新思路例子

作者: 贾伟 时间: 2017-1-5 10:00
现在中药都是一小袋一小袋按多少克装好了的。捡起来比较方便，重量控制的非常好！

作者: 问天问地问自己 时间: 2017-1-13 21:03

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-4 20:47
首先，我眼睛不行啦？楼主到现在也没说用途是厂里，还是药房里。

但，言语中的大的感觉，我觉得是药房。 ...

“桑拿里的按摩服务搞成机械化”

有这么强大的机械手么？估计还要是五指的吧

作者: poo1653 时间: 2017-1-14 09:36
世上只怕有心人，能自动摘辣椒，能自动杀猪、杀鸡，我相信也能自动抓中药。。。

作者: 清风明月跟我走 时间: 2017-1-14 15:29
哈哈

作者: wsm513 时间: 2017-2-2 15:11
从最小的计量单位一点点往下漏'

作者: denjian_gg 时间: 2017-2-2 23:02
想法很好，以后会有的

作者: 王宏安75 时间: 2017-2-3 09:11
主要是药房分散，设备价格单个药房承受不了

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-10-12 08:21
学习

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