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标题: 关于气缸推动时机体震动问题求教 [打印本页]

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作者: 机甲小兵    时间: 2016-12-22 11:55
标题: 关于气缸推动时机体震动问题求教
       气缸在伸长刀最后机甲会摇晃很厉害，有什么办法可抵消掉晃动，
# U) _8 @7 ~3 Q       气缸动作时间为0.5秒，翻转长度1000mm，支点在三分之一出，125的气缸伸长量，翻转角在27°左右
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作者: 未来第一站    时间: 2016-12-22 13:04
端头悬空太长，又是架构，到位轻微晃动在所难免。
1，一是气缸缸盖端设计时要求增加缓冲，减震机构。
2，从控制上想办法，控制气缸在行程末端缓慢减速。

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作者: 机甲小兵    时间: 2016-12-22 14:03

未来第一站 发表于 2016-12-22 13:04
* |# @9 z% v& h, _( C端头悬空太长，又是架构，到位轻微晃动在所难免。
/ N; ^2 B: `, Y1 R- N/ G* q1，一是气缸缸盖端设计时要求增加缓冲，减震机构。
2， ...

这种办法也用橡胶和弹簧做过实验，但是最终的想过都不是太好，

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作者: 小河HH    时间: 2016-12-22 14:23
1.增强机体刚性；
2.在气缸运行处增加缓冲垫；

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作者: zhuzhout    时间: 2016-12-22 15:24
g刚性不足

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作者: 机甲小兵    时间: 2016-12-26 08:27

小河HH 发表于 2016-12-22 14:23
1.增强机体刚性；
2.在气缸运行处增加缓冲垫；

我想改变这种气缸支撑结构，你有什么好的建议么

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作者: kumufchun    时间: 2016-12-26 09:10
速度允许情况下尽量节流，不要升那么快

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作者: 机甲小兵    时间: 2016-12-27 15:47

kumufchun 发表于 2016-12-26 09:10
" e% b* N* n% _# o# r8 e' Y! Q' w. y速度允许情况下尽量节流，不要升那么快

节流阀装得有的，如果不升那么快的话时间就要延长，这是不可以的
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作者: sytuyl001    时间: 2016-12-27 16:09
装一个氮气弹簧支撑应该会好很多，不过速度就不好说了

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作者: 韩寒11    时间: 2016-12-30 22:02
悬头太长，增加固定悬头的装置或悬头的刚性

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作者: 王宏安75    时间: 2017-1-8 11:08
气缸缸径选小了

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作者: 王宏安75    时间: 2017-1-8 11:08
气缸缸径选小了

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作者: 新新额    时间: 2017-1-8 12:24
猜测晃动由于气缸伸出运行到位时，机架本身的重力再加上气体的可压缩性导致的。改善方法1更换大缸径气缸，这样不但气缸刚性强、同样进气量的情况下运行速度慢些，到位时支撑力也会大很多，2、气缸换油缸  3.旋转反向侧加配重 4.气缸运行快到位时侧向加浮动推力，增大摩擦，减少本身重力对气体的压缩量。5、整体结构减重，或改善气缸支撑位置。仅供参考。

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