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标题: 凸轮分割器可以用同步带、轮拖两个工作台吗？ [打印本页]

作者: 春山一路鸟空啼 时间: 2016-12-21 23:12
标题: 凸轮分割器可以用同步带、轮拖两个工作台吗？
如下图所示：

(, 下载次数: 225)

C位置下面是安装的一个6工位法兰型凸轮分割器，带动圆工作台做间歇性旋转，分割器停止旋转时，对A、B工位的工件同时进行加工，加工好后，分割器带动圆工作台旋转60度，开始对下两个工件加工，如此循环。
现在，我想改成以下工作方式

： (, 下载次数: 259)

为3工位，A、B工位还是工件同时进行加工。
假如圆工作台1和2分别装一台3工位法兰型凸轮分割器驱动，有以下几个问题：一，用2个分割器成本增加，二，圆工作台1和2同步旋转、停止及控制都有问题。
所以请教必威APP精装版下载各位大侠，以下思路是否可行：在C处（圆工作台1和2的中间）安装一台心轴型凸轮分割器，分割器和圆工作台1和2之间用同步带、轮传动，这种方案是否可行，会不会产生其他问题，比如：圆工作台1和2同步旋转和停止时位置的精度如何？同步带随着工作时间的累积同步精度是否也跟着下降？虽然旋转速度很低（3分之一转/秒左右）但是圆工作台1和2的重量比较重（单个工作台+工件大概30KG），惯性很大（启动频繁、过载），同步带是否承受得了，会不会爬齿（一旦爬齿，两个工作台位置就不同步了）？等等一些该考虑的问题。

补充内容 (2016-12-22 20:04):
感谢大家不吝赐教
考虑再三，认为：1，同步带传动，问题之一，精度可能大打折扣，甚至不能保证，毕竟同步带拖这么大这么重的工作台，不像直接用分割器刚性连接那样精度高，2，再加上静止时，A,B工位要带动工件旋转，工件上面还有高速旋转的砂带压在工件上对工件抛光，势必会产生振动和晃动。
假如用两台分割器分别传动，主要成本上升，工作台1和2同步旋转、停止不能保证一致，控制起来有点困难。
综合考虑，认为如下设计也许可行：还是用一个分割器，用同步带、轮带动1、2工作台，在旋转到位后，加一个定位和锁紧装置（气缸快速定位、锁紧），这样就不怕工作台位置不准和晃动了。不知这样设计是否可行，还望各位大侠不吝赐教，给点意见。

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-22 01:03
转动惯量考虑过吗，过冲问题多多

作者: yufandehao 时间: 2016-12-22 07:35
分割器精度还是可以保证的同步旋转和停止精度都可以保证

作者: 砾僷轻飞 时间: 2016-12-22 09:33
旋转和停止的位置精度应该是凸轮分割器自身精度保证的。启动惯量大要考虑加减速机，启动频率高可考虑加离合器，电机一直工作通过离合器来启动和停止，怕同步带爬齿可用换链条的

作者: 一展刀锋 时间: 2016-12-22 10:37
LZ你一下子抛出问题太多，你直接一个个问题来解决好了
1. 惯量匹配，那你提供电机的惯量和负载的惯量啊，你不会算，那你给出转盘半径，电机惯量等参数啊
2.同步轮的精度和持久使用问题，等你看好惯量之后，电机功率确定了，再选合适的同步轮，我相信磨损就会正常化（磨损不可避免，你看SMT机器上全是皮带，德国日本的东西，也要定期维护保养——更换皮带）

所以一步步来啊

作者: 一展刀锋 时间: 2016-12-22 10:38
LZ你一下子抛出问题太多，你直接一个个问题来解决好了
1. 惯量匹配，那你提供电机的惯量和负载的惯量啊，你不会算，那你给出转盘半径，电机惯量等参数啊
2.同步轮的精度和持久使用问题，等你看好惯量之后，电机功率确定了，再选合适的同步轮，我相信磨损就会正常化（磨损不可避免，你看SMT机器上全是皮带，德国日本的东西，也要定期维护保养——更换皮带）

所以一步步来啊

作者: kumufchun 时间: 2016-12-22 10:41
想法不错支持你

作者: 清风明月跟我走 时间: 2016-12-22 10:53
这个还要考虑转盘和工件大小吧

作者: sunza501 时间: 2016-12-22 11:20
我觉得你如果精度要求高的话,还是尽量不要这样用,你这样会带来同步带的精度误差,除非你可以接受这个精度误差
干吗不用第一种方案阿,有结构排布的考量?

作者: ltzian 时间: 2016-12-22 12:24
基本上没有稳定性可言

作者: 森林883 时间: 2016-12-22 12:45
为什么要换结构？没搞明白。同步带的精度无法和凸轮分割比吧。看你的重复精度和定位精度要求如何

作者: 春山一路鸟空啼 时间: 2016-12-22 20:03
感谢大家不吝赐教
考虑再三，认为：1，同步带传动，问题之一，精度可能大打折扣，甚至不能保证，毕竟同步带拖这么大这么重的工作台，不像直接用分割器刚性连接那样精度高，2，再加上静止时，A,B工位要带动工件旋转，工件上面还有高速旋转的砂带压在工件上对工件抛光，势必会产生振动和晃动。
假如用两台分割器分别传动，主要成本上升，工作台1和2同步旋转、停止不能保证一致，控制起来有点困难。
综合考虑，认为如下设计也许可行：还是用一个分割器，用同步带、轮带动1、2工作台，在旋转到位后，加一个定位和锁紧装置（气缸快速定位、锁紧），这样就不怕工作台位置不准和晃动了。不知这样设计是否可行，还望各位大侠不吝赐教，给点意见。

作者: OPP1199 时间: 2016-12-23 07:09
气缸也有动作时间

作者: 一只小蚂蚁 时间: 2016-12-23 09:48
我现在也遇到一个更这差不多的设想方案，建模出来后走线问题就卡住了。
结构大体是：大转盘进行间隙分割运动，盘上安装有三个伺服电机-需每次自转120，满足360.整体重量大约38KG，考虑用伺服同步带不知道行不行的通？

作者: 落月书灯 时间: 2016-12-23 10:15

春山一路鸟空啼发表于 2016-12-22 20:03
感谢大家不吝赐教
考虑再三，认为：1，同步带传动，问题之一，精度可能大打折扣，甚至不能保证，毕竟同步 ...

二次定位可以保证定位精度和锁紧。有两点疑问：二次定位相当于强制定位，是否会对同步带有硬冲击；另外定位精度要求多高，同步带的精度如果可以保证的话是否可以只做二次锁紧装置。

作者: 一只小蚂蚁 时间: 2016-12-24 09:28

一只小蚂蚁发表于 2016-12-23 09:48
我现在也遇到一个更这差不多的设想方案，建模出来后走线问题就卡住了。
结构大体是：大转盘进行间隙分割运 ...

就是打转盘上的三个小伺服电机，这些线必须跟着大转盘连续做360°旋转，这样小伺服的线不就会扭转打结吗

作者: yf_fly 时间: 2016-12-24 12:01
不知道你的方案一的AB兩個位置的動作，所以你的同步問題在那裡
我個人初步建議你采用方案一，

作者: yf_fly 时间: 2016-12-24 12:04

一只小蚂蚁发表于 2016-12-23 09:48
我现在也遇到一个更这差不多的设想方案，建模出来后走线问题就卡住了。
结构大体是：大转盘进行间隙分割运 ...

走線問題目前有標準的旋轉集線器，我們以前做過八工位的拋光設備，中間就是這個標準件

作者: yf_fly 时间: 2016-12-24 12:07

春山一路鸟空啼发表于 2016-12-22 20:03
感谢大家不吝赐教
考虑再三，认为：1，同步带传动，问题之一，精度可能大打折扣，甚至不能保证，毕竟同步 ...

我做過類似的設備，當時是八工位，其中六個位置為加工位，也是拋光設備，用的一個凸輪分割器，

作者: 春山一路鸟空啼 时间: 2016-12-24 21:13

一只小蚂蚁发表于 2016-12-24 09:28
就是打转盘上的三个小伺服电机，这些线必须跟着大转盘连续做360°旋转，这样小伺服的线不就会扭转打结吗

过线有什么问题？你可能刚工作吧！加我QQ2540809476.

作者: 一只小蚂蚁 时间: 2016-12-26 09:17

yf_fly 发表于 2016-12-24 12:04
走線問題目前有標準的旋轉集線器，我們以前做過八工位的拋光設備，中間就是這個標準件

谢谢提供建议！你说的集线器我去查查资料，我现在考虑使用滑环，不过都要定制，价格也不便宜。现在用于测试的话定制不太现实。

作者: 一只小蚂蚁 时间: 2016-12-26 09:23

春山一路鸟空啼发表于 2016-12-24 21:13
过线有什么问题？你可能刚工作吧！加我QQ2540809476.

第一次接手新项目，没这方面的经验。自己摸索，来必威APP精装版下载多看看，学习学习。
已经加你Q了，先谢谢能回复我！

作者: 小弟波仔 时间: 2016-12-26 16:23
用同步带精度肯定大打折扣的，而且频繁的启停，用同步带传动，定位肯定不准，可能会晃动。但你说的加气缸定位可以考虑

作者: yufandehao 时间: 2017-1-1 19:56
我都是用减速机和凸轮分割器，精度很好，分割器多转一点，也没关系哇

作者: 孤鸿飞花 时间: 2020-6-28 08:42
学习了

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