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标题: 水下滑翔机是用网拖上来的？我们活在民国？ [打印本页]

作者: 迷茫的小鲜肉 时间: 2016-12-21 15:49
标题: 水下滑翔机是用网拖上来的？我们活在民国？
这几天，‘水下’谈的热闹，大家聊这个，因为俺玩这东西，早就玩，大家都知道，问俺怎么回事儿？哈哈，俺说，只谈我玩的‘民品’，不扯其它蛋，

  回收，是个单独‘工艺过程’，GPS定位以后，船过去，要快，哈哈，看到那东西了，要先看‘背后安全码’，比如下水时候是437，回来还得是这个，否则你回收上来是人家‘改装过的炸弹’，你傻眼了，哈哈，懂吗？

  假如背码是438了，哈哈，就得研究一下后续你怎么办，假如是‘低抱品’就先上来，再说，高抱的，不能上，快艇下人，把十路激光销毁钥匙插进去，船开走，给销毁码，就不要了，哈哈，

  码对，释放架摆下去，挂住，起升，就上船了，先‘关闭’，这是重要工艺程序，关闭，有机械方式的，是个‘十路滑片锁’，把防水塞打开，钥匙插入，人撤，机械手拧钥匙，凸轮推动总开关，看到437码闪动关闭，就安全了，随你便玩下面的东西，

  不用机械锁，就用十路激光钥匙，插入，十路信号同时输入十路码，20秒以后，437变成500，问‘NEXT？’，输入‘座山雕’，第二工位检验，确认，500闪动，总开关就关了，哈哈，

这东西，没关之前，别动，上面有字，写的很明白，随意拆卸危及安全，哈哈，俺玩这个，哈哈，谁动我的了，你想，后果也很严重的，俺技术不精吗？哈哈，

谈这个东西的时候，俺把图抽出来，说，这是十路滑片锁，36度分度的，高级锁匠解这个，大概也得3天，而十路激光，几乎无解，哈哈，问题不在此，就是你贸然输入个错误东西，后果你知道吗？哈哈，机械的，激光的，你都可以选择，对俺，玩啥都一样，都收银子，阿哈哈，

作者: 残梅 时间: 2016-12-21 15:51
这个是988小马甲

作者: 工人师_OgIOQ 时间: 2016-12-21 15:53
998是谁，为什么执着于是谁的马甲，而不是从道理上来看待。

作者: 残梅 时间: 2016-12-21 15:54

工人师_OgIOQ 发表于 2016-12-21 15:53
998是谁，为什么执着于是谁的马甲，而不是从道理上来看待。

好久没见帖，比较怀念

作者: universal 时间: 2016-12-21 15:59
争取哪天用碳纤维鱼线钓上了一头

作者: 慕圣 时间: 2016-12-21 16:01
本帖最后由慕圣于 2016-12-21 16:02 编辑

别人问俺、俺是玩这个的、“俺”字配合这语气，感觉怪怪的。

作者: 迷茫的小鲜肉 时间: 2016-12-21 16:02

残梅发表于 2016-12-21 15:51
这个是988小马甲

我搬运过来的

作者: 迷茫的小鲜肉 时间: 2016-12-21 16:02

残梅发表于 2016-12-21 15:54
好久没见帖，比较怀念

我搬运过来的

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-21 16:04
998大侠行文风格，lz是真爱粉么？

作者: dfy99 时间: 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好贴留名

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-23 18:33

dfy99 发表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好贴留名

大侠点评了之后无法回复啊。
回复在这里吧：

连杆是汽车上最常见的。但我觉得只能一拖二。转换成齿轮齿条，也存在消隙的问题。请教下对于那个帖子的齿轮转向，如果加了自锁，还存在什么问题么？
凸轮转向的怎么搞？转向要无级调整，耐磨，凸轮的好搞么？
谢谢指点！！

作者: dfy99 时间: 2016-12-26 09:41

问天问地问自己发表于 2016-12-23 18:33
大侠点评了之后无法回复啊。
回复在这里吧：

1，齿轮齿条机构的消隙不是蛮大的问题，但是不懂为啥非要四驱，想横着走中间加两个主动轮就好了。
2，用凸轮转向的实例我也没找到，不好意思给了你错误的方向。不过耐磨和无级调整同样不是蛮大的问题，用凸轮可以实现+-180度的转动没问题，没有应用肯定是合理性和经济性的问题。机构过于复杂会导致可靠性降低，设计制造难度增大，占用空间大等问题。所以没有必要。
凸轮很深，很难玩，我印象中只做过两例，成功一例，是个手动的凸轮连杆机构，我偶像说过凸轮玩的好的家伙银子都是大把的，我还很穷所以不会玩凸轮，呵呵。

3，他那个不好控制不是因为齿轮是否自锁，而是八个电机协同工作而且都需要一个精度不低的运动，夸张点说就是个简易的8轴数控系统。可以给你假定个工况，你试着描述一下每个电机的时间-转速曲线。四个轮的轮距都是600mm，要求四轮对角线交点（也就是形心位置）走一个长度30米宽度10米的正弦曲线，要求匀速500mm/s。轮子直径两百。或者简单点，绕着标准四百米跑道走一圈，不要求匀速。

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-26 14:21

dfy99 发表于 2016-12-26 09:41
1，齿轮齿条机构的消隙不是蛮大的问题，但是不懂为啥非要四驱，想横着走中间加两个主动轮就好了。
2，用 ...

感谢大侠回复！

1，现在汽车差不多都是齿轮齿条+助力吧。应该非常成熟了。
那个lz肯定想横行，中间俩主动轮，那么周边必然多个从动轮了。这个方案简化了很多。
但我好像在其他帖子有回复，从动多了，是否会导致主动轮摩擦不够了？

2,玩简单凸轮，或低速轻载，可以不需要高深功底。搞复杂的，那玩的就是高高手了。
998大侠曾经说过，玩凸轮数学一定要好。这句话是没错的。
搞转向，我理解必须自锁，应该是共轭等结构。如果是单纯摆动，可能难以做到360；如果凸轮+连杆，那就太复杂了。
类似分度盘这种，应该可行，但成本太高。因此你说的经济性应该是主因。不如直接齿轮简单，便于维护，便于检修。

3，8轴的确不好控制。单说转向，如果方向不一致，有可能自己别死。
再说速度，搞不好就是三拖一，甚至一拖三。
机构磨损大，功率抵消，偏差大。正弦说不定走出一个锯齿波就已经不错了，不停在转向，速度就更加难以保证了。
我想lz说他有无敌工控，假设瞬时反馈（似乎没有什么东西做传感器吧？），快速纠偏，
或者工件精度高，安装位置误差小，用来跑跑低速，还是有可能的。

谢谢！

作者: nijunhai 时间: 2016-12-30 13:27
楼主这文章哪里来的？想念某人了

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