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标题: 设计求助-如何使电液系统控制液压油缸伸缩更准确？ [打印本页]
作者: 自定义的旋律    时间: 2016-12-21 12:08
标题: 设计求助-如何使电液系统控制液压油缸伸缩更准确？
如图所示，条件：1.地面松软，车轮在地面上行走的过程中可能会下陷，但是钢板不会下陷；
( J" r! [( b( P5 t2 f0 _, w- r# h, W+ J/ ]    2.钢板固定在地面上，始终不动；- Q- t" r3 t) L- J9 H/ o$ L
    3.如图所示的距离始终保持不变或者有轻微的变化（变化值±5mm）；  p1 s  I* u- h7 f9 \% m% N

" @8 E* u' ?, }' O5 |$ h1 z. V+ h4 ]  求教：如何设计才能使车轮在下陷的时候，液压油缸伸长，以保证图示距离不变？液压油缸的反应灵敏度能否达到要求？
4 T6 p3 E" \; _! v  初入机械行业，对液压和电气方面的知识不太懂，望各位前辈不吝赐教！拜托了！
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作者: universal    时间: 2016-12-21 13:27
地面条件应明确，对系统影响很大，5mm对于伺服缸来说很容易实现，运梁车和你的案例有点接近但还不同，需把车架结构都拿出来整体分析。
作者: albert.tang    时间: 2016-12-21 13:29
在车轮上安装一个位置传感器，反馈位置的变化给到液压缸，再由液压缸调节伸长或缩短。
作者: 液压系统技术    时间: 2016-12-21 13:37
楼主可以去了解一下比例伺服系统，知道最高塌下量和最快塌下速度，选好合适的比例伺服阀和储能器
作者: simpleplanfx    时间: 2016-12-21 15:17
有点小题大做吧，这样做的意义是什么，个人觉得与其调整车轮，不如调整所需保证距离的机构。这轮本身车轮与地面接触的基础就需要柔性连接（否则如何保证所有轮子都在一个平面上），如果用上现在的闭环系统，那么最可能出现的情况就是你的车体不稳
作者: 未来第一站    时间: 2016-12-21 17:25
1，正如2#大侠说的这是一个姿态的控制问题，因为必定不是单独一个轮子的问题。
5 Y. ]8 S) `7 B/ y2，4#说的比例伺服，首先你要找到一个可以作为测量和反馈的量，这个量现在看来只有那个要求始终不变的距离。. F9 u+ L2 T7 p/ }
3，我赞成2#的说法这是一个姿态的控制问题，不是一个小问题!



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