机械必威体育网址

标题: 请教各位关于DD马达的问题 [打印本页]
作者: 觉行    时间: 2016-12-21 00:27
标题: 请教各位关于DD马达的问题
小弟最近需要用到高精度的旋转纠偏，打算采用DD马达与负载直联。由于纠偏角度比较小，只需要在1s内，转动2°即可( C6 D: v7 B$ ^

5 I. A" x! T" X' [4 I负载的幅面比较大，重量大概40kg，转动惯量9kg*m22 L( A; `" ]; w& W" ?( _
在计算校核时，DD马达的转矩足够，但推荐的负载惯量大都很小，无法满足推荐值要求。
& N+ F7 H& j, ]( \, U/ |/ e不知DD马达的负载惯量比（负载转动惯量/转子惯量）最多可以做到多少？
4 P/ G; |0 [: @
0 I* P" P8 P) z负载惯量超过推荐值会有何影响？
5 v  |" S& |6 I0 R7 N, q6 l( l. P* q8 J) I5 B
(, 下载次数: 332)

' y0 u( r, S$ L: r, i' @
作者: 未来第一站    时间: 2016-12-21 07:48
1s内，转动2°动态性能要求不高，一般推荐值在2.5倍以内，个人觉得你这儿3——5倍可以用。
作者: sunza501    时间: 2016-12-21 08:34
高精度的旋转纠偏? 那你这个盘要一直转下去吗?
作者: simpleplanfx    时间: 2016-12-21 08:34
你的负载惯量太大了。建议还是配一个减速机吧，一般dd电机不要惯量比不要超过10，如你所述的情况，建议还在5一下比较好
作者: 觉行    时间: 2016-12-21 23:14
未来第一站 发表于 2016-12-21 07:48
$ L; e5 ]9 \7 ^" r1s内，转动2°动态性能要求不高，一般推荐值在2.5倍以内，个人觉得你这儿3——5倍可以用。

; x1 G: I# G5 }% H& p+ E! V* G唔……根据推荐表的参数来说，推荐的惯量比都在100倍左右
1 q; ]# C$ @$ |+ S- h
作者: 觉行    时间: 2016-12-21 23:17
本帖最后由 觉行 于 2016-12-21 23:21 编辑
7 O& @( f4 |5 d: H
simpleplanfx 发表于 2016-12-21 08:34
) b* R7 {& d# p% I你的负载惯量太大了。建议还是配一个减速机吧，一般dd电机不要惯量比不要超过10，如你所述的情况，建议还在 ...
6 L" E+ _6 n' N, l$ }/ |
参数表中的推荐值都在100倍左右，用减速机最大的问题是减速机的背隙，精密级的减速机，2级减速，也会有3arcmin的背隙。折算成角度的话，大概是2.87°，满足不了要求
) d' l$ w, K$ j) f" Y( o
作者: 觉行    时间: 2016-12-21 23:17
sunza501 发表于 2016-12-21 08:34
; q$ B$ F% W) J高精度的旋转纠偏? 那你这个盘要一直转下去吗?
0 e. d6 @1 ^: z( t' N
不用一直转下去，视觉定位，纠偏角度不会超过2°
作者: mingxian27    时间: 2016-12-21 23:37
一般来讲，普通伺服电机才会去匹配惯量，力矩电机因为其数量较大的极对数，不必考虑惯量问题，除非是你的动态性能要求特别高，但是看你的工况，只是小角度纠偏，速度必定上不去，所以不用担心。如果还是不放心，选你表中最后一款额定30NM的，不会有问题。
作者: debochina    时间: 2016-12-22 11:49
大哥，您这个一看就是NSK的DD马达嘛。( v  K6 ]7 R" L# U2 w
不过您的问题我解答不了。* i, Y  O3 G1 f% S
这个马达中国区总负责人是董工。技术问题没有比他更懂的了。
; c! C" ]# [/ b" ~$ x8 l您要电话的话可以跟小弟私聊。
作者: 觉行    时间: 2016-12-22 23:00
debochina 发表于 2016-12-22 11:49
% a4 S% q* J! L$ m  `5 O大哥，您这个一看就是NSK的DD马达嘛。
1 l. ]# F9 w7 U9 ]7 z: _% Y- V9 z  j; O* E不过您的问题我解答不了。
1 p2 p9 c$ i1 u! N这个马达中国区总负责人是董工。技术问 ...

! [9 b2 D7 l2 v1 Z实不相瞒，截图确实是NSK的型录，已经咨询过相关的技术人员，也问了几家DD的厂商，负载惯量比大都在200-300倍，不知道你们那边能做到多少倍？
9 `5 Z; i$ h: f, [
作者: debochina    时间: 2016-12-23 09:32
我也只是NSK的代理店之一。2 E( _! T1 m' b: v
嘿嘿，如果已经问过我们NSK厂家的董工的话，那基本上就是最终答案了。
. \# E; o7 T1 w  X2 e6 K( A7 m" ^我没有做其他品牌的呢。
7 B, x6 g! m* V* M4 z; o$ n8 m您可以找找CKD，横河，安川的DD马达问问看。
作者: 阿金_FV    时间: 2016-12-25 19:13
实际做过惯量比800多的应用，不过调试麻烦点。
作者: CJAC    时间: 2021-8-17 09:12
厉害了
作者: 疯狂的三极管    时间: 2021-8-23 14:58
这个数据自己算的不一定准确，直接联系供应商选型就可以啦1 H$ F0 ]* j; P9 R: @2 d
作者: 机械之灵21    时间: 2021-11-29 11:09
我也遇到同样的问题。兄弟你最终是怎么解决的啊?
作者: 机械之灵21    时间: 2021-11-29 13:51
debochina 发表于 2016-12-22 11:49
* B. a7 V1 R% @大哥，您这个一看就是NSK的DD马达嘛。
: _7 J4 I0 Z/ S- p! J, }不过您的问题我解答不了。% p' g4 [8 s' m1 `/ T
这个马达中国区总负责人是董工。技术问 ...

0 x6 w, H) T: Q5 r您好！我的惯量比达到了462。这个比例可以吗？



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4