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标题: 滚珠丝杠问题请教 [打印本页]
作者: 木灯    时间: 2016-12-14 23:14
标题: 滚珠丝杠问题请教
如有一竖置的丝杠，如图，假设钻头重为w，由于钻头重量转为电机的扭矩为T1，钻头转化到电机的惯量为J，现在用电机以角加速度a旋转，钻头往下运动，假设电机扭矩为T2，那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja
作者: pengzhiping    时间: 2016-12-15 08:22
理论力学有如何计算偏心的惯量!
作者: huangxiaoqing    时间: 2016-12-15 08:59
我觉得是：T2-T1=Ja，T1是外负载力矩，Ja是惯性力矩
作者: 木灯    时间: 2016-12-15 09:10
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22$ n9 _; ~) R* g5 w
理论力学有如何计算偏心的惯量!
3 l- t* c5 Y# B# A% K) u# T
不是想问惯量，是问扭矩。/ `: y( t' o% c+ H# @) b1 e% L$ K
作者: 木灯    时间: 2016-12-15 09:13
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59
. s7 o4 ~- z+ u: N8 t5 @我觉得是：T2-T1=Ja，T1是外负载力矩，Ja是惯性力矩
. ]2 O9 R0 e8 o0 g. {5 N! D
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗？相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了？
作者: 陈小困    时间: 2016-12-15 09:58
木灯 发表于 2016-12-15 09:13
  ]# y0 Q/ u$ ^2 R4 B9 c您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗？相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

, F/ W4 J) s0 w  r) E( A为啥是对的，自问自答？
9 `: W, h+ E1 E( {+ M0 n
作者: 木灯    时间: 2016-12-15 10:44
陈小困 发表于 2016-12-15 09:58/ C/ G5 b% s' [7 H7 q  ^0 a
为啥是对的，自问自答？
# E# K  Z& R" I" _( I2 z" H$ f  J
因为书上就是这样的。……  所以才有疑问
7 m$ A- B" y7 @7 v" A
作者: 淡然    时间: 2016-12-15 11:29
T2-T1=Ja是对的，如果工作中没有负载，电机的启动转矩T2=T1+Ja! D. i9 B2 V0 X$ H  P2 s
作者: 木灯    时间: 2016-12-15 12:50
淡然 发表于 2016-12-15 11:297 s" V2 ^8 V) m  A" E
T2-T1=Ja是对的，如果工作中没有负载，电机的启动转矩T2=T1+Ja

; s6 ~7 S$ t1 |( X: r大侠，钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗？没有理解4 x7 @/ q2 L) l) E
作者: 454141017    时间: 2016-12-15 13:08
看不懂哎，钻头（麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳）怎么绕丝杆转啦，W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
作者: 木灯    时间: 2016-12-15 13:10
454141017 发表于 2016-12-15 13:08- t6 c; u6 P; ^/ T$ c
看不懂哎，钻头（麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳）怎么绕丝杆转啦，W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?

' j- I* d& u+ P1 L不是绕丝杆转，钻头是直线运动啊，w是钻头重量。
. x; f0 N8 d$ H/ P
作者: 木灯    时间: 2016-12-15 17:05
没人给个清楚的解释吗？
作者: 探根究底    时间: 2016-12-18 14:18
我最近也被丝杆和马达的问题 搞的头昏脑胀  算然实际选型时有办法避开  再细想下 怎么都感觉不对 ，楼主可以资料分享下？书拍下照片传下  376510096@qq.com
作者: a2336128    时间: 2016-12-19 16:28
学到了
作者: 木灯    时间: 2016-12-20 08:54
@探根究底    我看的是这本，里面有些小错误，但是整体思路很好，你自己看吧，看能不能找出那些小错误。
作者: 木灯    时间: 2016-12-20 08:54
木灯 发表于 2016-12-20 08:54& d$ M; l& O' d+ D1 }
@探根究底    我看的是这本，里面有些小错误，但是整体思路很好，你自己看吧，看能不能找出那些小错误。
+ D% M0 u; u5 U! c7 q7 e4 N& q
不能发附件 发你邮箱了
作者: 木灯    时间: 2016-12-20 09:06
454141017 发表于 2016-12-15 13:089 G) e/ u: W( n6 a
看不懂哎，钻头（麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳）怎么绕丝杆转啦，W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?

- W2 U6 ?1 e3 ]# q6 y平动没有存在转动惯量，但是却要把它转化到电机轴的惯量。( F, A& [4 H' q8 _9 ^( b




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