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标题: 连杆机构救助（实在理解不了） [打印本页]
作者: 520zjwtcabc 时间: 2016-12-8 11:19
标题: 连杆机构救助（实在理解不了）
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2016-12-8 11:29 编辑 5 D" ~8 |% u" A( T9 q8 M9 M8 B3 ^
- @9 c% p. L7 Y! q 本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
# o( t. t C- Y( ~- B下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。! g6 y! l9 a/ w5 A! p) Q! l
如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。
这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
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作者: 挺胸往前冲 时间: 2016-12-8 11:45
你想问什么呢？
作者: 520zjwtcabc 时间: 2016-12-8 12:19
5 j% P5 g/ J% Y) C0 o' D
O1O2是怎么运动的或者说是旋转的
v6 {3 y: C& E, R1 b) a; @
作者: huwangning 时间: 2016-12-8 12:24
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。
作者: huwangning 时间: 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。
作者: 454141017 时间: 2016-12-8 19:10
图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
5 J" A' U: h4 p" q& [) D图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
! z4 M- e* W5 h' `! Z) f3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。9 K" q2 i/ r$ k: j2 f& j
可能我理解的过于简单了。
作者: threetigher 时间: 2016-12-10 00:07
9 y3 O- J$ |8 {& }( D1 v# ~
我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
/ `/ `/ w5 o! @0 H( C我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。2 G8 q6 R3 A% K) Q0 D, I0 \) e) N: X
所以O1O2摆动，带动皮带转动。
: v* T" M$ J' G% D- E8 x这样就可以等效连杆机构了。
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作者: threetigher 时间: 2016-12-10 00:08
@动静之机 请教大侠！
作者: 动静之机 时间: 2016-12-10 11:44
1 V) r& h$ f0 Z$ Z" L
感谢邀请。。。
4 R8 `& u9 R v# B6 P/ W# @$ [& J, F; @. L! G
好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
$ J8 m# V; d, x. h$ D! p$ f有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。 1 r% m, ]4 G- @% T
[attach]408821[/attach] M8 _5 v: p9 m1 ^% ~" k2 p5 h% @! N
0 e1 V0 p8 i v3 H: r那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。: l( R! Y# q* b, E& K0 I) I
然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。) p- N9 {6 a5 O5 `
+ G9 ~( s4 m V0 {
既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
* d2 A4 f7 l% A8 z- h+ ~既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。# s9 _& p' L" S2 s4 k, F' c& `
显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。! s/ y. J1 l9 [, ?1 t. S
! k# a( V" O- e9 f2 Q1 O+ p
那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？4 B# V% l' e7 @2 u& W4 K0 n2 N
也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。9 I' x& }- w' s7 @) }
7 f# P% t1 c' K+ e) T h; `1 I: F
现在，稍微扩展一下，加一个轮子。5 q4 \$ M! @! U" d# \8 u7 ^/ d& O
[attach]408825[/attach]
" K1 e1 G' v/ t显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
2 T. G9 p, J( p& K& N3 S4 {4 M- q4 ~0 F$ E; H) @# n- R4 |; D; ^
这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
- ~' ]9 E/ k& h2 ~' K5 F& b) V' o: Q9 a眼熟吗？
8 E$ l; s3 v4 P' o; K. \1 ~% b# K& X
该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教% J: m# ?- G, S5 ^" \
//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
4 E8 D1 v: ^& K1 O h5 a(出处: 机械必威体育网址)% \% c& f" w- r" I$ J9 ]) c3 s
" Z4 Z/ {1 M4 G. N* e# X) c施密特连杆联轴器
. y7 I& @- T6 V& n, ?; ?9 [//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html+ s E/ k, q6 G( U) c7 p8 d- o5 _6 Q
(出处: 机械必威体育网址)
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8 \# m$ a) G; v, {
: _( `4 v1 o* R s. r) J+ G0 l本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。) a: M& O7 J, `0 q+ @) W- p
8 X- W( A* B) u* x6 `
独臂时钟-------结构大猜想
3 x6 P* }. } n- f7 H6 {4 ^//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html2 Z' n) O8 G/ A" z# P5 z. `. {
(出处: 机械必威体育网址)1 S4 R- a" O% m0 F/ a% y
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作者: threetigher 时间: 2016-12-10 22:27
动静之机 发表于 2016-12-10 11:442 @3 S/ P* n3 g7 e+ q. C0 g9 V" P
感谢邀请。。。
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( J: g' f' A N) y: {* T好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
' E" L$ [7 u7 z3 [9 m# Q0 G" W# B动侠这么一解说，就彻底清爽了！! A0 l( Y+ D7 h; o2 x- k
这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？) `; G( p% Y p) _' N$ Y: ?
btw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊
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作者: threetigher 时间: 2016-12-12 19:48
@520zjwtcabc LZ研究这东东，干嘛用的？留个联系方式，欢迎多多探讨。
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