请教转动惯量问题

zcr003 · 发表于 2016-12-5 09:33:50

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？

第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
      Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)          Px = 5.885
      Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)          Py = 242.228
      Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)          Pz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
      Lxx = 5.885       Lxy = 0.000       Lxz = 0.000
      Lyx = 0.000       Lyy = 242.228       Lyz = 0.000
      Lzx = 0.000       Lzy = 0.000       Lzz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
      Ixx = 5.885       Ixy = 0.000       Ixz = 0.000
      Iyx = 0.000       Iyy = 242.228       Iyz = 0.000
      Izx = 0.000       Izy = 0.000       Izz = 242.228

陈小困 · 发表于 2016-12-5 09:48:20

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋 · 发表于 2016-12-5 09:49:29

本帖最后由一展刀锋于 2016-12-5 09:53 编辑

Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

那个5.885可能是答案。。。

Alex_rcpilot · 发表于 2016-12-5 09:50:18

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot · 发表于 2016-12-5 09:54:40

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困 · 发表于 2016-12-5 09:59:58

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
; V# a$ q+ p, D9 d你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
* q( V: _+ t8 b3 J' I: {: V; `' ]; E* s
正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot · 发表于 2016-12-5 10:37:04

陈小困发表于 2016-12-5 09:59* R2 O7 g' l( E) n" q/ r; h
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
, l, ?# W. N! l* t0 O" ?2 U) ^你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

看LZ自行诊断了。

召唤师170 · 发表于 2016-12-5 11:07:12

想起了一个按按钮的。

FBY188 · 发表于 2016-12-5 11:44:51

来学习一下,关注中

zcr003 · 发表于 2016-12-5 12:04:53

陈小困发表于 2016-12-5 09:48
8 V& m" G7 W4 K. U- s& ?楼主，你是怎么算出12的？认真点

哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡

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