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标题: 户外装置要旋转，求高招 [打印本页]

作者: 面壁深功 时间: 2016-12-3 11:23
标题: 户外装置要旋转，求高招
如图，有一块板（代表物体）重量2.5t，长2米，宽1米。要在图示红点位置设计电动机构，使物体绕图中箭头方向的轴线转动。具体完成如下动作：
1，从#1号位转到#2号停一段时间。
2，又从#2号位转到#3号停一段时间。
3，然后，依次反向回来。
另外一点：过程中转动和停留的具体时间不作要求。
这个机构怎么设计？求高见。

作者: 面壁深功 时间: 2016-12-3 11:27
题目动作改一下：
1，从#1号位转到#3号停一段时间。
2，又从#3号位移到#2号停一段时间。
3，然后返回，依次从#2位移动到#3位，再转动到#1位结束。
另外一点：过程中转动、移动和停留的具体时间不作要求。
这个机构怎么设计？求高见。

作者: 淡然 时间: 2016-12-3 13:53
本帖最后由淡然于 2016-12-3 13:55 编辑

好像难点在于电动机构的位置，否则可以用电机减速机，用转盘，轴承带动。设计应该不难。

作者: 默笑沧海 时间: 2016-12-3 14:39
直接电机减速机带一根轴而已，关键是电机的控制顺序只要配置合理就行，不需要太复杂的机构

作者: 超人1234 时间: 2016-12-3 14:47
要求精度高吗

作者: zlingy01 时间: 2016-12-3 15:21
机构应该不复杂。精度要求也不高。关键要进行强度校核。
1-根据图示及介绍的内容，旋转轴至少需要承受17500Nm的大扭矩；机构各部位的强度需要校核。
2-机构需要自锁，防止在2、3位置停留时掉落。一般使用涡轮蜗杆传动即可，或涡轮蜗杆减速机。根据安全需求，再考虑是否增加其他防止掉落的机构。
3-负载大且重心偏离旋转中心，整个机构对旋转中心有很大的转动惯量，设计时需要考虑。涉及到启动扭矩，旋转速度，特别是旋转轴的疲劳问题，2、3位置上，旋转轴承受方向相反的扭矩，类似交变负载，就像我们平时反复折一根铁丝，时间长了，铁丝就折断了。

作者: 超人1234 时间: 2016-12-3 15:52

超人1234 发表于 2016-12-3 14:47
要求精度高吗

气缸推，

作者: 所罗门_x 时间: 2016-12-3 16:41
(, 下载次数: 25)
像这样装置可以吗？灰色的事工件，绿色为大圆轮，黑色半圆为圆轮运动轨道，小黑点为齿圈，2边各装驱动电机底下固定座什么的都没画，这么重的块这样机构反转应该没问题吧

作者: 升小汐 时间: 2016-12-3 17:43
这东西有点重啊。用伺服电机加减速机

作者: 东北制造 时间: 2016-12-3 22:39
三个方位配重，大概就个意思~！

作者: ywjianghu 时间: 2016-12-4 11:14
楼主，10层楼提到了配重，你看后也没有否定。请问允许配重吗？
其实不需要2.5吨的配重，更不需要3个位置配重。
以转轴为支点，杠杆两边平衡就可以了。对吗？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2016-12-4 11:24
10楼的配重复杂了。搞一个像电梯配重方式即可。

作者: 微风习习 时间: 2016-12-4 20:39
本帖最后由微风习习于 2016-12-4 20:41 编辑

(, 下载次数: 15) 图中为俯视图。如果空间允许的话，加配重，机构简单，也很容易实现。这种机构我做过，把1/4齿轮当做配种，工件旋转90度。。。

作者: 淡然 时间: 2016-12-5 08:57
1，空间允许，可以利用杠杠配重，或者用混凝土。
2，配重做好后，最好做个静平衡。

作者: oldpipe 时间: 2016-12-5 23:07
问题一：有限制条件吗？问题二：一定是定轴旋转吗？

作者: T1annn 时间: 2016-12-6 20:56
仅学习。

作者: lixinchun66 时间: 2016-12-8 20:02
为什么不用三个电机，中间的用固定的齿轮，3个电机电机带动3个齿轮与中间的固定的齿轮啮合就可以实现翻转了，只是受力需要仔细验算

作者: threetigher 时间: 2016-12-11 13:03
搞配重太麻烦，LZ的工件调整角度是用来再加工，还是有什么其他用途？

lz图中标示200，啥意思？

需要了解清楚旋转后用来干什么，就比较好设计了。这个应该很简单。

作者: threetigher 时间: 2016-12-12 18:34

微风习习发表于 2016-12-4 20:39
图中为俯视图。如果空间允许的话，加配重，机构简单，也很容易实现。这种机构我做过，把1/4齿轮当做配种， ...

如果以工件的中心线慢速旋转自锁，就可以不用配重了。

不知道是否满足lz工况？

如果户外板能够这样，那应该是最简化的驱动设计。

作者: 拖鞋 时间: 2016-12-12 21:42
学习

作者: a2336128 时间: 2016-12-26 16:28
看大家讨论的，学到了很多

作者: 459827194 时间: 2016-12-26 16:48
同意8楼的结构，稳定性最好，

作者: 王宏安75 时间: 2016-12-26 21:45

东北制造发表于 2016-12-3 22:39
三个方位配重，大概就个意思~！

必须配重，严重同意

作者: 王宏安75 时间: 2016-12-26 21:47
除了配重，控制系统需要加制动电阻消除惯性

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-30 19:36
2.5T 怎么解决的

作者: 20179527 时间: 2017-12-29 14:36
学习

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