机械必威体育网址

标题: 放木板的四连杆机构，非标中连杆机构好还是不好？ [打印本页]

作者: 水水5 时间: 2016-12-2 22:36
标题: 放木板的四连杆机构，非标中连杆机构好还是不好？
      遇到个项目，在某一个工位，要实现个如下动作，将成条的木板，很小，200×100，我画的图中是100尺寸。将木板放入槽中。
      下一个工位是槽向前移动，加工，。木板的供料是人工放入弹仓里。
      如下图

(, 下载次数: 88)

(, 下载次数: 103)

      一开始我设计了个竖直的弹仓，用吸盘拉下来到同步带上，然后用个四连杆机构带吸盘放入槽中。领导说不好。我鼓捣了好几个小时，用solidworks模拟了个只用气缸加四连杆机构就可以实现。领导说太复杂，不好。
      大家觉得我的方案怎么样？连杆机构有什么坏处？哪里不好？复杂的就不好么？我觉得也不复杂啊？
      难道一个旋转气缸与一个线性气缸就好？成本高，受力不好，结构庞大。我这个多好，一个动力搞定。
      哎~~~

作者: 詹姆斯007 时间: 2016-12-2 23:02
动作有点复杂。
机构设计，越简单越可靠。

作者: 水水5 时间: 2016-12-2 23:17

詹姆斯007 发表于 2016-12-2 23:02
动作有点复杂。
机构设计，越简单越可靠。

大侠一语中的，看来是过来人，能不能举个例子说说复杂的为什么不可靠？

作者: 面壁深功 时间: 2016-12-3 06:56
直接顶推吧

作者: 超人1234 时间: 2016-12-3 08:15
为什么不用人直接放进去

作者: 342517802 时间: 2016-12-3 08:45
动画做得不错

作者: 水水5 时间: 2016-12-3 08:59

面壁深功发表于 2016-12-3 06:56
直接顶推吧

谢谢大侠
顶推不行，槽太深，容易翻

作者: 懒懒的土豆 时间: 2016-12-3 09:28
我们现在也在做一个类似的项目，但复杂的结构也不让用。讨论时说的首先就是加工问题，其次是调试。加工不标准，这个锅谁来背，其次调试的时候连杆机构也不好变动吧。最后想问的是，这个木条的放置有没有什么正反或者稳定性的要求啊。

作者: xintianyou1314 时间: 2016-12-3 09:39
弹仓口向下，加个横推机构掉下去槽里面

作者: Jones武 时间: 2016-12-3 09:44
应该是安装调试的时候位置有偏差，连杆机构位置不好改变吧，后期对客户维护能力有一定要求~

作者: 一星一亿 时间: 2016-12-3 09:59
用输送带多好，直接送至加工位置

作者: holder 时间: 2016-12-3 11:23

懒懒的土豆发表于 2016-12-3 09:28
我们现在也在做一个类似的项目，但复杂的结构也不让用。讨论时说的首先就是加工问题，其次是调试。加工不标 ...

(, 下载次数: 16)

作者: 看日出的企鹅 时间: 2016-12-3 11:34
用吸盘或者侧夹头怎么样？？

作者: 一展刀锋 时间: 2016-12-3 12:29
我给大侠上个图，是不是也跟你的连杆意思差不多，哈

至于你的困惑，我能理解你的老板可能因为惯性思维，觉得用气缸方便吧

至于回到连杆机构本身，理论上说，不管制造精度还是安装精度都高了
而且可调节的余地较小，万一你设计的位置不理想，是否能方便改过来呢，
如果最后用连杆，建议你的铰接孔多打几个，这样换起来方便

作者: albert.tang 时间: 2016-12-3 12:56
空间允许的话直接用传送带效率更高。

作者: hurong_88 时间: 2016-12-3 23:17
用料仓的话，能直接分料到工位就直接分吧，连杆机构本身是没什么问题的，但如果有更简单的还是要考虑简单的，毕竟目的不是为了做连杆机构，是为了实现分料，个人建议，仅供参考

作者: 抄了把单刀 时间: 2016-12-4 13:30
我是进来学习的

作者: 李灿1991 时间: 2016-12-4 16:17
师兄，这是用solidworks的什么功能实现的啊？

作者: 忠平 时间: 2016-12-4 16:40
solidwork动画教程可以发一个看看么

作者: 梦萦飞 时间: 2016-12-4 17:15

李灿1991 发表于 2016-12-4 16:17
师兄，这是用solidworks的什么功能实现的啊？

应该是用solidworks制作块，装配起来，给曲柄一个转角做的动画吧。

作者: 蔡皓618 时间: 2016-12-4 22:35
因为你们老板对用连杆机构没把握。连杆机构本身很难调。
其实国外很多复杂机器都是用连杆。

作者: landegui 时间: 2016-12-4 23:03
首先动画做的不错，其次，这个机构成功率不高

作者: landegui 时间: 2016-12-4 23:04

landegui 发表于 2016-12-4 23:03
首先动画做的不错，其次，这个机构成功率不高

动画怎么制作的可以指点一下吗，是不是用sw motion做的

作者: 水水5 时间: 2016-12-5 11:53
统一回复楼上各位（当然，可能收不到提醒，有心人会回来看的）
感谢大家的热心，动画的事改天再开一个帖子，其实很简单，很简单的事情要多讲，讲明白
连杆机构，总结一下，前面的各位提到两个问题，调试和成功率，就是实际做出来和设计的目的可能有偏差。这一点我觉得还是涉及到加工精度的问题。我觉得归根结底还是加工精度的问题
我觉得可以模拟一下，各连杆孔中心距加长0.5毫米动作会有什么变化。
对于搞非标的，本身各加工件就是要求高精度的，现在都是数控下料、激光切割，只要误差范围内动作能接受，我想我可以试一下。
退一步讲，连杆机构调不了，料仓位置还可以调啊，连杆机构整体相对于槽的位置也可以调啊～
用气动摆台加普通气缸加吸盘，位置就不用调了么？也得调
连杆机构除了成本低外还有个好处，不容易被仿，让客户觉得我们确实付出了脑力劳动付出了创造力，有钱买不到，值这些银子。
弄个气缸摆台，淘宝一搜顶多2千块，凭什么给客户要一万？
大家说我说的对不？

作者: 一展刀锋 时间: 2016-12-5 14:06

水水5 发表于 2016-12-5 11:53
统一回复楼上各位（当然，可能收不到提醒，有心人会回来看的）
感谢大家的热心，动画的事改天再开一个帖子 ...

如果LZ公司比较正式的话，可以申请专利，算实用新型专利

题目可以是，用单动力源驱动取放木板的机构设计，这样能避免同行copy
因为按照你的老板思维，同行用连杆形式估计还没有

我们以前公司也这样做，像一些凸轮之类的，虽然原理简单，但是你就没想出来做啊！

作者: cyzy6388 时间: 2016-12-5 14:20
学习一下！

作者: 午子仙毫 时间: 2016-12-5 16:23
这个结构不错

作者: oldpipe 时间: 2016-12-5 23:15
就机构的形式来说，你的设计算得上比较巧妙的，通过气缸的往复动作实现这么古怪的运动路线的确不容易。连杆机构比较普遍的问题是运动精度比较难控制；运行中会发生很大的惯性力，高速运行时振动很大，对结构刚性，节点的配合精度要求很高。

作者: l6067066 时间: 2016-12-6 06:59
机构不错，不过口上说的一语中的

作者: yuanaiyang 时间: 2016-12-6 08:36
来学习了

作者: 挺胸往前冲 时间: 2016-12-6 15:13
现在的设备设计思想就是模块化集成，楼主的设计思路还是以前的思路，减少动力源，但对于整个机构来说，零件的加工、装配、调试和维修都要一起考虑，结构越简单，不确定因素越少，越稳定。

作者: threetigher 时间: 2016-12-9 13:04

水水5 发表于 2016-12-5 11:53
统一回复楼上各位（当然，可能收不到提醒，有心人会回来看的）
感谢大家的热心，动画的事改天再开一个帖子 ...

连杆中心距可以调节，磨损可以用轴承。关键是惯性冲击，跃度之类的，如果慢速运动，我觉得连杆简单，耐操。

作者: threetigher 时间: 2016-12-9 13:13

oldpipe 发表于 2016-12-5 23:15
就机构的形式来说，你的设计算得上比较巧妙的，通过气缸的往复动作实现这么古怪的运动路线的确不容易。连杆 ...

运动精度，与加工精度，装配精度有关，还有一个是磨损。我觉得用轴承+可调连杆，问题不大吧。
冲击的问题，这个是固有缺陷，因为单动力源，可能问题更严重。我想主动件上不好控制，可以加缓冲弹性体之类的减震，也是一个改善的思路。
理论上，连杆可以实现任意闭合曲线的运动。连杆不比凸轮简单，都是高手的专宠。

作者: oldpipe 时间: 2016-12-9 22:18

水水5 发表于 2016-12-5 11:53
统一回复楼上各位（当然，可能收不到提醒，有心人会回来看的）
感谢大家的热心，动画的事改天再开一个帖子 ...

你说了两个问题：1、结构形式的选择；2、怎么体现技术价值。个人意见如下：对1、条条大路通罗马，只要能实现功能要求，都是可以采用的，区别在于特定环境中的特定资源条件，在别人是好的结构不一定对你也是好的，反过来也一样。所以，作为局外人的说法，对当事人来说，只是多一个视角而已，不能代替当事人的判断。2、不敢苟同。假如我跟你竞争同一个项目，我会用2k的成本，报5k的价格。你来判断：用户会选择哪个方案，而我的优势还在于：可以用更短的周期完成这个项目，这样，交货期短是价格之外的第二个竞争优势，项目周期短，总得运行成本低，是第三个优势，虽然只有5k，也许我的利润比你更高。面对这样三个优势，你的10K目标必定瓦解。所以，玩弄技术花招，虽然并非绝对不可以，运用起来还是要非常小心的……。

作者: 懒懒的土豆 时间: 2016-12-14 13:30

xintianyou1314 发表于 2016-12-3 09:39
弹仓口向下，加个横推机构掉下去槽里面

是有可能会侧翻的。。。

作者: threetigher 时间: 2016-12-14 13:55
@茉莉素馨请高手来帮水水看看这个应用？

作者: 茉莉素馨 时间: 2016-12-14 15:07

threetigher 发表于 2016-12-14 13:55
@茉莉素馨请高手来帮水水看看这个应用？

之前看过这个帖子，用连杆挺好的
只要算好传动角、死点，有没有分叉点之类的
再就是避免二维到三维的过度约束，调试还是很好调的，还是在于设计

作者: threetigher 时间: 2016-12-16 19:32

茉莉素馨发表于 2016-12-14 15:07
之前看过这个帖子，用连杆挺好的
只要算好传动角、死点，有没有分叉点之类的
再就是避免二维到三维的 ...

大侠言之有理！转动角度很大，死点不可避免，最好用惯性冲过去。
还有一个问题就是杆的远端震动会比较大，磨损也会很大。
对凸轮和连杆很感兴趣，但是发现连杆好像设计很难，山寨很易。这怎么破？这点就不如凸轮了。

作者: 小熙熙123 时间: 2016-12-16 20:57
我觉得很好啊，成本低

作者: jiaqs2014 时间: 2016-12-16 21:57
我想学这个软件呢

作者: threetigher 时间: 2016-12-19 11:29
@Cavalier_Ricky 大侠，常来耍耍，那个槟榔有点意思哦~

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-26 13:14
这个结构在连杆的加工精度要很高，结构越复杂的东西出现不稳定因素也就越多

作者: 有心才有路 时间: 2017-6-26 23:09
来学习

作者: Alphawolf1992 时间: 2017-6-27 11:42
SW用的不错，充分发挥草图工具的作用

作者: haopinzhu 时间: 2017-6-27 11:44
进来学习了

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2017-6-27 14:06

水水5 发表于 2016-12-2 23:17
大侠一语中的，看来是过来人，能不能举个例子说说复杂的为什么不可靠？

越复杂的东西，他的协作配件就越多，出问题的几率就越大，自然就越不稳定了。因为只要有一个配件出问题，整个机构就有问题了。

作者: 开拓者1156 时间: 2017-6-27 20:53
我觉得这个设计很不错

作者: 开拓者1156 时间: 2017-6-27 20:53
很不错的设计

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-28 12:52
实在不行就分步来搞。用气缸顶吸，伺服转动，同步带移动

作者: w356877795 时间: 2017-12-26 14:57
学习一下！

作者: 无奈还要跑 时间: 2017-12-27 18:22
就佩服前辈你们的机构设计能力，我们公司现在一个工位一个伺服或者变频。卖点是纯伺服电机控制。

作者: 缘浅 时间: 2017-12-27 20:47
66666666

作者: 贝XB2016 时间: 2018-1-16 14:56
准备玩个四连杆机构，过来取取经

作者: 秋杰_XM16w 时间: 2018-1-17 14:37

梦萦飞发表于 2016-12-4 17:15
应该是用solidworks制作块，装配起来，给曲柄一个转角做的动画吧。

直接用的SolidWorks的布局做的吧，直接添加几何关系

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)