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步进中旋转的机构

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seebb

发布时间: 2016-11-30 12:50

正文摘要:

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下: / U! P4 @. Q0 K1 ? 3 L, m: D) N! l+ q0 R7 e该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行., ]4 ...

amusoso 发表于 2016-12-24 13:55:06

需要旋转位置加离合器到了位置通电吸合旋转完了断电脱离流出

threetigher 发表于 2016-12-15 12:56:35

@hurong_88 的观点：我所说的结构和7楼的差不多意思，但这种结构一般是来回摆动的，如果要向一个方向持续旋转，估计要用圆周齿合的方式会比较合适些，这样也可以实现自锁，或者在工位实现单独驱动旋转和定位

LZ用摆杆的思路，我觉得还没有理解@hurong_88 的意思。已经说得很明确了。

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seebb

恩? 为什么不能用摆杆? 会有什么问题呢? 齿轮的成本会高一些, 而且觉得没有必要. 发表于 2016-12-15 13:16

threetigher 发表于 2016-12-14 19:09:12

凸轮进展如何了？

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seebb

旋转就用摆杆+挡块的方式了, 旋转定位还在设计. 发表于 2016-12-15 09:04

threetigher 发表于 2016-12-13 18:34:38

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。

threetigher 发表于 2016-12-13 13:29:32

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

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threetigher

LZ现在理解我和hurong_88大侠所说的意思了。我觉得你可以试验，但是我还是表示怀疑。凸轮有一个好处就是，在行进路径上自动自锁，不需要加锁，解锁。这样就简化多了。发表于 2016-12-13 17:42

seebb

通过在轴的两端同时布置摆杆, 且相互垂直, 然后在行进路径上两侧间断布置撞块, 可以实现每次步进旋转90°的目标. 两位觉得怎么样? 发表于 2016-12-13 16:08

seebb

我会做一个自锁的类似于柱塞的东西, 依靠钢球和V槽配合来定位, 当然, 这种结构不是很可靠, 需要再想一种依靠凸轮来释放或锁定的插销结构来自锁. 发表于 2016-12-13 16:05

threetigher

我觉得你4楼的观点可行。发表于 2016-12-13 14:45

hurong_88

我所说的结构和7楼的差不多意思，但这种结构一般是来回摆动的，如果要向一个方向持续旋转，估计要用圆周齿合的方式会比较合适些，这样也可以实现自锁，或者在工位实现单独驱动旋转和定位发表于 2016-12-13 13:49

threetigher 发表于 2016-12-12 19:02:23

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
1 e% T, @, s- r& j- ^: R8 [见示意图, 初步计划采用右边的结构.

你的环形轨道是水平的还是垂直的？
如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！

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seebb

轨道是环形的, 类似于操场跑道, 不是每个步进都要旋转, 只是在直线段旋转即可. 在转轴的两端都安装有直杆, 呈90°排布, 这样就可以连续旋转了. 老外喊这个叫CAM, 只是个名字而已, 不要太在意. :) 发表于 2016-12-13 09:45

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52:34

lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

一剑的温柔 发表于 2016-12-3 19:56:04

步进冷床，你可以了解下。
上下两排齿，每个工步翻转90度，一边翻一边往前走

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threetigher

有图片介绍么？谢谢层主发表于 2016-12-12 19:03

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