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标题: 寻求高速运动机械手前端，轻型L型支臂 [打印本页]
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-28 16:23
标题: 寻求高速运动机械手前端，轻型L型支臂
该部件安装在高速前后反复运动的滑块上，由于该部件结构太重，加速度提不起来，单纯用矩形管弯的两个L型支臂每个就占重5.3kg，寻求类似铝合金轻型材料制作的L型手臂~~# l9 [" `# R1 R6 J
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-28 16:46
没有人，悲剧~
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-28 17:58
机械必威体育网址必威APP精装版下载人越来越少了吗？以前一发布，一个小时内就有人回复~~
作者: oldpipe    时间: 2016-11-28 22:37
本帖最后由 oldpipe 于 2016-11-29 20:58 编辑 - c2 u2 N/ t- j" V
" u) C# o+ T$ M2 O! a& I3 U2 X
这个设计比较悲剧，似乎没有经过系统的规划就干了。移动装置上的支架不宜一味追求轻量化，否则可能无法保证结构刚性。
# s) Q& f  Z+ H  D
作者: 未来第一站    时间: 2016-11-28 22:44
有钱去开模吧！
作者: 峰回路转ing    时间: 2016-11-29 08:16
您好  楼主 同步带轮有用到吗
作者: 看日出的企鹅    时间: 2016-11-29 08:32
没有头尾的这样问，真的很难说！问问题尽量描述清楚一点！对症下药！
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-29 08:39
oldpipe 发表于 2016-11-28 22:37% Y& U7 N% C) U) k8 I) v4 G
这个设计比较悲剧，似乎没有经过系统的规划就干了。移动装置上的支架不宜一味追求轻量化，否真可能无法保证 ...

3 b6 c( h5 s  Z! h- |* N& c8 J2 x现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~
5 K% \' I2 N; X( P8 @* s
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-29 08:40
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
; N$ ?9 I# o0 u0 f现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~
& w) x  A, r4 n" o- w; q
大神，有否好结构提供参考啊~~" E& P( n: ?& ?) o
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-29 08:41
峰回路转ing 发表于 2016-11-29 08:16
( k  p9 r- T! |. g您好  楼主 同步带轮有用到吗
4 d/ ?. z4 }* ?5 y& D
是用同步带轮传动
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作者: simpleplanfx    时间: 2016-11-29 08:51
使用三角结构支架，话说重心偏置小一点会好很多
作者: 峰回路转ing    时间: 2016-11-29 10:02
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:41' g+ S; T. f6 b; n
是用同步带轮传动

, N: i- n7 h0 z, J& M. t; @那楼主是哪里  可以加QQ了解下吗  3039670933- u, M" C3 |" q! x' k( @- s
作者: oldpipe    时间: 2016-11-29 21:22
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
; O0 {) z8 `: B2 r现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~

% F% }0 D+ R( w7 P" e5 g看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是：首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出发设计整个移动系统，包括支架，这个阶段对支架的刚性从静态和动态两个层面予以保证，再由整个移动系统的质量（包括支架）和加速度要求出发对移动驱动系统的动力参数进行设计计算，根据设计计算结果进行选型设计。从你提的问题看，你在进行驱动系统动力选型时对支架的质量没有给予应有的重视，估计的质量与实际发生的质量之间出现了不可接受的偏差。出现这种情况对前期的设计方案来说，至少是非常危险的。
5 E3 c6 t8 t5 k4 S你没有在帖子里提供具体参数，没法做定量计算，以上是对你面临的形势做的定性分析。0 |, s; E( s% O5 N. D$ K
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4 T" y" K* k$ Z7 o% R再说支架结构设计，方管、矩形管的扭转刚性不好，这样做支架本不是理想的结构形式，但对取材和工艺来说是最现实，是成本相对较低的形式，代价就是为达到需要的刚性不得不增加厚度，堆砌更多的材料。如果有工艺手段，能够承受较高的成本，力学结构合理，但工艺复杂的冲压件将是理论上最理想的选择，而且也一定能达到最大限度的轻量化。
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作者: 1179819870    时间: 2016-11-29 22:44
你这最好的方法是用应力分析来做，快，准确
作者: 1179819870    时间: 2016-11-29 22:45
你这相当于一个悬臂梁，用惯性矩大的型材
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-30 10:48
oldpipe 发表于 2016-11-29 21:22- ~1 V6 L5 E% o& n! p
看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是：首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出 ...
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本人菜鸟一枚，正在学习中，除了如图的惯量匹配和转矩匹配，不知还需要哪些参数的计算，望大神指教
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作者: HAWK1325    时间: 2016-11-30 10:50
本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 编辑
, f$ n* L& I# [' R$ e
oldpipe 发表于 2016-11-29 21:229 w! b" n1 A! U6 ^
看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是：首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出 ...

. j% a- M$ Z  T) @2 F本人菜鸟一枚，正在学习中，电机选型除了惯量和转矩匹配外，还需要哪些参数的计算，希望大神能够多多指导/ l% n  d% I* B0 \
作者: 茉莉素馨    时间: 2016-11-30 12:51
可以根据现场的载荷，用有限元拓扑优化之后，用铝板CNC直接掏出来
& U( f+ p# `4 |  I" o高频运动，刚度下降之后，需要考虑构件的振动，算一下模态和响应
作者: oldpipe    时间: 2016-11-30 13:19
HAWK1325 发表于 2016-11-30 10:50; {( f2 q4 B3 u6 s3 g, F- }9 D; M
本人菜鸟一枚，正在学习中，电机选型除了惯量和转矩匹配外，还需要哪些参数的计算，希望大神能够多多指导 ...
  ?+ j1 z: O1 T0 u+ a- Z
你的帖子开宗明义，指明是移动质量过大导致加速能力不足。作为外人，只能就你的说法往下讨论。从补充的计算看，似乎你想表明实际移动质量并未超出计算质量，却发生了加速能力不足的现象。既然如此，你又是如何做出质量过大的判断？为什么认为减轻质量就能提高加速能力？——这两个问题很容易试出来，如果试出来满足加速能力的质量确实低于计算质量，这个差值和导致差值产生的原因才是真正的问题。那么可以继续问：为什么不会是电机有问题？为什么不会是传动系统的制造装配出问题导致摩擦阻力增大，机械效率过低？……总之，正确的提出问题才有可能正确的解决问题。
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作者: 1179819870    时间: 2016-11-30 13:25
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
& W  h+ R( C$ W, J% }1 k现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~
9 l$ k: I4 q' D% b) v
轻量化的对策很简单啊，在支架上开孔，对刚度基本没影响: ]$ @. W  N  D% A5 e% }) S
作者: HAWK1325    时间: 2016-11-30 14:08
茉莉素馨 发表于 2016-11-30 12:51
% J4 E& P4 G. K# Y6 y  i' z可以根据现场的载荷，用有限元拓扑优化之后，用铝板CNC直接掏出来2 F' N7 H! b3 ]
高频运动，刚度下降之后，需要考虑构件 ...

! b1 J4 ?/ l: ^4 |$ P谢谢指导，请问大神，能否推荐一款分析振动的软件啊？还有拓扑优化的软件！！！
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