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求助，关于论文的翻译
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作者:
李小宁123
时间:
2016-11-11 22:44
标题:
求助，关于论文的翻译
在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授
. v/ h: N' d9 y2 }
作者:
李简
时间:
2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者:
我走更远
时间:
2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain
S D& s, v4 \5 i* y) u
trr空间链
) U! s: v3 ]) ~
可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。
作者:
动静之机
时间:
2016-11-12 23:12
本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑
$ N! L6 p, m& a. }% Q
! E) C" B; I5 u9 W R
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
( W8 H- p; p) P
用六杆函数机构控制的
虎克铰_
转动副
_
转动副
机构实现仿生运动
6 b5 D0 _" f" ]+ u5 ?$ x. u' ~) d2 P
; y F, D# Y" @# \0 J# i
关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
4 A1 v% H; @% o: z5 `, y5 @2 m, N
- z8 a% y+ m8 M- @
, T/ P/ h6 I, q: A0 D% J1 N
[attach]406150[/attach]
% [' x, P0 x N1 j) K+ r2 n& _. r. k
. J# ?9 {) c2 O7 S/ {/ b! R
扩展阅读：
% c+ K* K+ k6 j7 d/ n
[attach]406151[/attach]
8 e( W( C* J: q
) g; \; l! @$ t! L6 p7 I7 f+ g
机器人学第三章(机器人的机型与结构)
/ [5 R$ `+ d4 U
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
7 Q5 p& p* r7 ?& y6 V/ l
, D& ]1 I& Q" ?: f# ~
俺看不下去，呵呵， 有难度。。。
+ L% d! F" H3 p: n. e. W, f
, r$ z5 A2 }5 ]* Y- h9 c
; j: ?$ Y q, f, V( x8 x
5 {) W$ G- b# c2 m
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