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标题: 滚动摩擦力 [打印本页]

作者: 沙子2015 时间: 2016-11-9 15:30
标题: 滚动摩擦力
手小车，聚氨酯材质直径100的轮子，在普通厂房平整水泥地滚动，请问多少的负载人可以推动？
这个是用滚动摩擦力算吗？还是其它计算方法？

作者: 机械huhuang 时间: 2016-11-9 16:33
适用滚动摩擦中滚动体为变形体接触面为刚性，产生力矩为N*O（N为支撑力O为轮子变形后支撑力偏离重力作用线的距离）

作者: 沙子2015 时间: 2016-11-9 17:04

机械huhuang 发表于 2016-11-9 16:33
适用滚动摩擦中滚动体为变形体接触面为刚性，产生力矩为N*O（N为支撑力O为轮子变形后支撑力偏离重力作用线 ...

那我搞个钢材料的轮子，几乎不变形，那不是没有力矩。不用力可以推动？

作者: 未来第一站 时间: 2016-11-9 19:35
1，是得按滚动阻力算，但不是简单的F=μN，有专门的公式。
2，就算你换成刚性轮，还有地面要变形，公式那天想起来在哪找到了给你。
3，有个简单方法是按你双脚底与地面能产生的最大横向摩擦力再乘以个系数算（能理解吗？）。

作者: 我走更远 时间: 2016-11-9 19:49
这个很少计算，有点复杂的样子。
资料：
设重力为G，重心到瞬心O的距离为 e，在外力 P 作用下发生滚动.， “G·e”便是滚动的阻力。
随着物体的滚动, e 逐渐缩小; G·e 也随着一同减小.当G与N共线时 G·e 为零,越过共线点,- e的绝对值逐渐增大,Ⅰ- G·eⅠ 也随着一同增大;此时无须外力 P作用 ,物体便能自行滚动至稳态.我们把阻力矩从最大值 G·e 到最大值Ⅰ- G·eⅠ 称为一个力矩周期.在这个周期内, G·e 由最大阻碍作用变为最大动力作用,折而重新为阻力,开始下一个力矩周期.

作者: albert.tang 时间: 2016-11-9 20:01

未来第一站发表于 2016-11-9 19:35
1，是得按滚动阻力算，但不是简单的F=μN，有专门的公式。
2，就算你换成刚性轮，还有地面要变形，公式那 ...

第三种方法反向求解很巧妙。

作者: oldpipe 时间: 2016-11-9 20:49
没有数据的话，做个实验吧，25kg，50kg，100kg，测几个数据即可推算出来。

作者: oldpipe 时间: 2016-11-9 20:53

沙子2015 发表于 2016-11-9 17:04
那我搞个钢材料的轮子，几乎不变形，那不是没有力矩。不用力可以推动？

轮子和地面构成一个系统。理论上说有两点：1、这个系统不可能是绝对的刚体；2、变形量越小，滚动摩阻越小。还有一个现实问题：轮子不会是绝对的圆，地也不会绝对的平。所以，钢轮摩阻会小，但不会没有。

作者: 机械huhuang 时间: 2016-11-9 23:00
如果你要谈刚体，或者觉得什么公式可以准确计算，那你看看百度怎么说的吧。

作者: 陈李 时间: 2016-11-10 09:01
学习了

作者: 一星一亿 时间: 2016-11-10 11:26
没个人力气不一样大，这是一个负载范围

作者: 沙子2015 时间: 2016-11-10 11:41

oldpipe 发表于 2016-11-9 20:53
轮子和地面构成一个系统。理论上说有两点：1、这个系统不可能是绝对的刚体；2、变形量越小，滚动摩阻越小 ...

那为什么没有全刚性材料的轮子，是什么原因

作者: 茉莉素馨 时间: 2016-11-10 13:11
红框里面的，就是楼主关心的部分
(, 下载次数: 7)

(, 下载次数: 9)

作者: 沙子2015 时间: 2016-11-10 19:37

茉莉素馨发表于 2016-11-10 13:11
红框里面的，就是楼主关心的部分

全英文，头炸了

作者: oldpipe 时间: 2016-11-12 07:57

沙子2015 发表于 2016-11-10 11:41
那为什么没有全刚性材料的轮子，是什么原因

绝对的刚性只存在于理论，现实世界中的所有材料以及这些材料构成的物体，刚性有区别，都不是绝对的刚性体，具体的问题中，或许可以将某种刚性很大的物体看作绝对刚性体，但它并不是真的绝对刚性体。

作者: 微雨风尘 时间: 2016-11-12 12:16
还是做试验吧，变形量很难计算

作者: 贝XB2016 时间: 2016-11-12 14:36

沙子2015 发表于 2016-11-9 17:04
那我搞个钢材料的轮子，几乎不变形，那不是没有力矩。不用力可以推动？

如果你的轮是纯刚体你的地面是纯刚体轮是绝对圆绝对光滑地面是绝对平绝对光滑你只需要对小车吹口气它就跑了

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