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标题: 图示连杆机构在三种不同运动副下是否有确定的运动？ [打印本页]

作者: 0377zjp 时间: 2016-10-28 17:15
标题: 图示连杆机构在三种不同运动副下是否有确定的运动？
三种不同运动副分别是1.杆上焊个套筒，套筒里有个活动销轴
2.杆上焊销轴
3.杆与弧形滑块铰接

他们的运动有什么区别？

作者: 梦回旧时光 时间: 2016-10-28 18:00
对机构而言，没有区别。

作者: 未来第一站 时间: 2016-10-28 19:20
约束的自由度一样！

作者: 三八大盖 时间: 2016-10-28 20:00
算自由度

作者: 机械路慢 时间: 2016-10-28 20:24
本帖最后由机械路慢于 2016-10-28 20:26 编辑

要不要个局部自由度

作者: 茉莉素馨 时间: 2016-10-28 22:38
在平面状态下，可以说是没有区别的
但是在三维空间，这几种是有区别的，限制的自由度不一样。

作者: 面壁深功 时间: 2016-10-29 06:36
1.杆上焊个套筒，套筒里有个活动销轴  360度
2.杆上焊销轴  360度
3.杆与弧形滑块铰接  限位摆动

作者: 我走更远 时间: 2016-10-29 10:13
我认为这机构的运动是确定的，没有不确定的运动情形。
铰接滑块必然沿着弧形槽运动，而定位销的位置受到铰接滑块的限制，又受到活动销的限制，从而运动轨迹确定。

作者: CZHzrl123 时间: 2016-10-30 12:31
没有区别。

作者: 蚊子36 时间: 2016-10-31 16:45
没有区别的

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