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标题: 图示行星齿轮的速比求解释 [打印本页]
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 08:46
标题: 图示行星齿轮的速比求解释
如图，一级行星架是二级的太阳轮，两个共用齿圈。二级的行星架是固定的。相应齿数标注在图上了
! W" X: j% S1 S# L- t# C2 j5 M; Z. E3 B% S6 _) {* m
[attach]404479[/attach]
/ y! |/ |$ a1 @5 |9 s; P
作者: wdennisw    时间: 2016-10-28 09:25
计算了一下，传动比大概是20，方向相反。$ s) b5 W' O; k- U. e
行星轮系1中转速，a，b，c按照行星轮计算公式，在行星轮2中，行星架1的转速时行星轮2太阳论的转速，行星轮2中的行星架转速为0，为对于外齿轮转速时一样的，这样两个2元方程式可以求出来。' ^5 q; s# E+ Y# E( b1 ?- x
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 09:38
wdennisw 发表于 2016-10-28 09:25
+ }2 g* R2 |0 H4 i2 {8 B计算了一下，传动比大概是20，方向相反。
$ b- y. h# A2 K5 J% C# C行星轮系1中转速，a，b，c按照行星轮计算公式，在行星轮2中，行 ...
! F2 V  ?7 s4 X! e9 O
感谢指点啊 ，我是知道这些关系 ，但就是感觉还差一点，你能把列的两个关系式我参考下吗？
+ v( m" w6 M) [" N
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 10:11
wdennisw 发表于 2016-10-28 09:25' P/ Y; Y/ I/ T! a$ e/ C
计算了一下，传动比大概是20，方向相反。
, I9 g6 k+ `( z+ a* G# Q行星轮系1中转速，a，b，c按照行星轮计算公式，在行星轮2中，行 ...

/ {* k) O; j8 {( L, T我自己算了一个是-65
% O. r2 ]+ z. L  y% \$ l/ u
作者: wdennisw    时间: 2016-10-28 11:04
yoe06 发表于 2016-10-28 10:11
& w3 d9 V) m! f$ D我自己算了一个是-65

' m' ~. n4 G* @
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’， 共你参考核算一下。

  t! i  y) V, f- m" s: `% k
作者: qdtruck    时间: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得对。如果是应用的话，二级太阳轮的齿数比一级的还少，而且少很多，强度会严重不平衡！
作者: wdennisw    时间: 2016-10-28 13:22
qdtruck 发表于 2016-10-28 12:320 e) ]6 L' @, M7 H
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得对。如果是应用的话，二级太阳轮的齿数比一级的还少，而且少 ...

2 {* Z# r+ f, V( y5 |; d你计算的这个，我能看明白，我想请教个问题，这里的一级太阳轮和外齿圈，在转速上是不是就不会匹配单独将一级行星轮系拿出来的转速，而是要高于这个转速很多，那个二级齿轮起到了增加减速比的作用？不应该将他们单独分裂开来，按照两个行星齿轮计算？
, Q" @" W: G) s% u3 k2 i
作者: wdennisw    时间: 2016-10-28 13:26
yoe06 发表于 2016-10-28 10:11% p, c7 n6 ]/ d  ~2 g
我自己算了一个是-65

" a4 a) T1 P, b% X, d不好意思，是我计算错误了，结果是-65，就是按照那个传动比公式计算就可以，二元方程算错了，数学不好，丢人了，6楼的哥们公式简单。$ h1 h" ?0 Q+ C( z& B
作者: myfunction    时间: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]
8 _3 j/ t/ ?9 J这是通式，不管哪个固定，哪个旋转，都可以用它推导出来。
: d" L* ?2 V* t( |/ g) y9 r* n$ W楼主要搞明白就应该自己推导一下，再把齿数代进去，就知道-65是怎么来的了。8 b% M5 e! f  D( v  M$ s" v5 q
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 14:18
qdtruck 发表于 2016-10-28 12:32% ~/ d! U) L1 C" D0 P
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得对。如果是应用的话，二级太阳轮的齿数比一级的还少，而且少 ...
* p; i7 a1 v  Y4 L/ s: D0 I
这是卡特挖掘机上的行走马达减速器。 一级太阳轮是10个齿， 有3个行星齿。二级太阳轮是20齿有4个行星齿。
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作者: 一星一亿    时间: 2016-10-28 14:22
行星轮这个好深
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 14:23
myfunction 发表于 2016-10-28 14:12
# g4 O( {; f1 \( I这是通式，不管哪个固定，哪个旋转，都可以用它推导出来。
% Z& a( C; t# o- y6 p楼主要搞明白就应该自己推导一下，再把齿数代 ...
( j3 [1 N+ `4 v. D2 }* W5 ^+ K
恩 ，感谢您的回复，因为这里等于齿圈跟行星架有个固定倍数的旋转关系。我脑袋就犯浑了。前面行星齿轮的也接触的不多。$ [" x/ r. P: V/ j0 W
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 14:28
myfunction 发表于 2016-10-28 14:12
( ^+ E+ ?; Z. P' T这是通式，不管哪个固定，哪个旋转，都可以用它推导出来。/ X8 l3 f- O2 o) y
楼主要搞明白就应该自己推导一下，再把齿数代 ...

8 k, e' n5 B* {8 I3 W8 R4 m3 @事实上我也是列了两个式子算出来的，感觉这样好理解
$ `; O% _# ^( h( e$ u
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 16:43
yoe06 发表于 2016-10-28 14:185 g3 r* `/ [0 v" y( F
这是卡特挖掘机上的行走马达减速器。 一级太阳轮是10个齿， 有3个行星齿。二级太阳轮是20齿有4个行星齿。 ...

' k( n/ Y5 k! e, g) a6 K7 s$ u3 O/ z大神有相关资料吗？这是我测的大体位置，我还很纳闷为什么不是均布。 能告诉我，不均布的原因吗？2 a# d; d+ T! k' b* k4 S
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 17:08
yoe06 发表于 2016-10-28 14:181 V0 U/ x% y% q* K! w0 X
这是卡特挖掘机上的行走马达减速器。 一级太阳轮是10个齿， 有3个行星齿。二级太阳轮是20齿有4个行星齿。 ...
0 m/ R  T; D, y- R  D# O0 Y
我知道了，是为了能满足装配挑件，行星齿跟太阳轮啮合的同时要与齿圈也能啮合6 \; w+ I8 U$ w3 V: L
作者: wdennisw    时间: 2016-10-28 17:21
yoe06 发表于 2016-10-28 17:08
) y6 C: N& G3 K我知道了，是为了能满足装配挑件，行星齿跟太阳轮啮合的同时要与齿圈也能啮合
6 n) }( f, l2 h9 T  x6 o- u: u
楼主测量过齿轮的尺寸吗？有变位吗？或者与标准齿形有啥区别。
& r, y+ ?3 L  ^2 K9 u: k
作者: yoe06    时间: 2016-10-28 19:36
wdennisw 发表于 2016-10-28 17:21
9 Y" g) D3 s* B$ z: Q5 m楼主测量过齿轮的尺寸吗？有变位吗？或者与标准齿形有啥区别。

, B6 U8 O5 r, W# G齿轮都是模数2压力角25度，一级太阳轮变位大约0.3，行星齿轮大约0.1  二级太阳轮变位大约0.5 ，行星齿轮大约0.06。要说区别就是这个压力角了。4 X9 O; p8 J# G1 M1 y
作者: myfunction    时间: 2016-10-31 15:01
@yoe06 楼主，看了你测的不均布的中心距，我就有点替你担心了，忍不住要提醒你。# U8 I8 z9 p8 \) E3 y
齿圈100，太阳轮10，三个行星轮不均布，角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°，θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。! q4 J. N2 G6 c9 y
跟什么模数、变位系数、压力角没有任何关系！
) Y7 }! n" L! g  D6 o, w" [楼主给出的中心距110.46、94.6、97.68，测量有误差啊，再仔细量一下看。( l: C. U% f% r0 I
作者: myfunction    时间: 2016-10-31 15:09
如果按楼主的中心距加工和装配，由于齿轮有侧隙，装配时并不会发生干涉，但三个行星轮并不是处在理论位置，工作起来肯定不好，尤其是这种不均布的情况，对于行星轮的均载影响会很不好。
9 ~# S$ S  H0 b
作者: yoe06    时间: 2016-11-2 10:40
myfunction 发表于 2016-10-31 15:01
$ F8 q1 F4 t) d+ B% }9 f! D% u@yoe06 楼主，看了你测的不均布的中心距，我就有点替你担心了，忍不住要提醒你。3 \8 W* i5 X+ V  `/ {5 l/ _
齿圈100，太 ...

& f7 r8 J% g0 s( ^: S! b$ ~感谢您的提醒啊，测量确实会有些误差，加工也会。但是后面我也是会重新核算这个位置的。我正找关于位置布置的计算方法呢。
; V1 z+ y7 \( v: R- e
作者: yoe06    时间: 2016-11-2 10:43
myfunction 发表于 2016-10-31 15:09
  A, f+ o) ^% H$ k+ t* M/ u如果按楼主的中心距加工和装配，由于齿轮有侧隙，装配时并不会发生干涉，但三个行星轮并不是处在理论位置， ...

" X3 @  c) ^/ I) K6 p# U6 x我测绘出的实物，实际上，这个一级太阳轮径向，包括轴向它都不是固定死的。也就是说它有一个能自己补偿的空间。我是这么认为的。  l0 h1 U) b" r5 g. I, @
作者: yoe06    时间: 2016-11-2 10:55
myfunction 发表于 2016-10-31 15:01& `; ~# c& k3 O& c( r( _7 s2 e
@yoe06 楼主，看了你测的不均布的中心距，我就有点替你担心了，忍不住要提醒你。7 V/ q/ P% U& u0 f3 T+ i' j! v
齿圈100，太 ...
: \2 t; U" |% R$ z
请问你这两个算式的 36跟38是怎么来的？什么意思？
0 }$ S- ]( m, O5 \0 E
作者: yoe06    时间: 2016-11-5 20:44
myfunction 发表于 2016-10-31 15:01  p# v! Z# w' V1 P+ o) i
@yoe06 楼主，看了你测的不均布的中心距，我就有点替你担心了，忍不住要提醒你。& B( e& e) O- K' [+ f0 E1 V! {
齿圈100，太 ...
8 r0 u  i, D' W4 u( X, H) e
谢谢！$ t5 b3 R; e$ j! F
作者: myfunction    时间: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齿数和110分三份比较接近的齿数啊。
/ U9 `& k( e, y5 _5 N: e比如说齿数和是111的话，就能均分了，均分齿数是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    时间: 2016-11-21 14:44
myfunction 发表于 2016-11-7 08:48
8 d: u1 a& n0 I: A36和38指的就是齿数和110分三份比较接近的齿数啊。* L! U, R  ]  x5 b/ P: K
比如说齿数和是111的话，就能均分了，均分齿数是37啊。 ...
$ y. D  y8 s  x: N6 p% n  q
如果要说更趋近均布，不应该是36,37,37吗. m7 l$ ]/ Z9 A- O8 f9 t8 P" Z




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