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标题: 我看好滑移装载机的3个理由 [打印本页]
作者: treasure 时间: 2016-10-27 20:07
标题: 我看好滑移装载机的3个理由
注：本文已经在《工程机械与维修》2016年9月刊登，可以查阅纸质版。
我是一名工程师，十年时间专注滑移装载机研发。
11年前偶然的机会我遇到滑移装载机（以下简称滑移），突然我被它的奇特造型惊呆了。我们常见的装载机高、大、长；中间铰接可以扭动，岿然屹立非专业人员不敢靠近。而面前的滑移就像把装载机进行了浓缩；车高与人相当；工作臂与车身等长；人坐在工作臂中间的驾驶室里面。整机紧凑干练，不臃肿、不浮华、不张扬。这种小巧精致的机器看到就想靠近摸一摸，人类的奇思妙想真是让人敬佩不已。
机缘巧合真的存在，冥冥之中自有天意。一年后我入职某公司，刚好安排我从事滑移装载机研发，让我异常兴奋。三年时间潜心钻研技术细节；遍阅同行资料；求教诸多前辈；逐渐形成了自己对这种产品独特的理解和思考。后续七年时间助力龙工滑移从无到有实现国内产销量第一。越深入研究越发现它的魅力，这种小机器功能非常强大堪称万能机器人；外形精巧紧凑可以翻山越岭、可以登堂入室、可以狭路相逢并行不悖；操作便捷老少皆宜。
有人说滑移这种小模小样的小机器不堪大任，我深表赞同。开山填海修路架桥这种大工程，一边待着去；这是老大哥的专长。但是我想表明的是，小机器虽然当不了大英雄，不过小有小的好处。比如大型的工程机械就像非常强大的IBM电脑工作站，在军队、政府、企业、科研院所等重要单位承担着非常关键的专业岗位，无可替代；但是成本极高、能耗极大、数量有限。小滑移就像普通笔记本电脑，价格可以非常便宜，普通家庭可以轻松购买，能耗极小；办公、娱乐、学习、通讯等常用功能应有尽有。从数量上来看家用型的机器是商用型机器的十倍、百倍，市场容量非常可观。
当然，很多朋友会认为我违反常识：你是在开玩笑吗，载重量1吨的滑移相当于5吨装载机的价格，还便宜？是的，现在滑移在国内就像奢侈品；可是别忘了当年铝也卖过黄金的价格。但长远看，滑移价格高是很短的一个非常时期。也有朋友会反驳，中国国情不一样，人多、工价低，没有人会花钱买这绣花针，猴年马月才能普及。好吧，猴年马月真的快到了；我们一起来讨论一下中国人多、工价便宜的真实国情。中国的人力成本近年已经进入加速上升通道，很多企业感受到了巨大压力。当前机器人应用的快速发展、招工难、外资撤离等都与人力成本上升有关；将来雇人干活难且贵，使用机器成为必然选择。
后续人力成本上升势头会不会缓解呢？
美国现在的人口综合出生率2.5；中国30年计划生育后人口出生率1.18，低于世代更替水平2.3近一倍。根据中国官方公布数据显示2012年15-59岁中国劳动人口减少了345万；2013年减少244万；2014年减少371万；2015年减少487万；预计2023年减少约800万。人口增长率的下降会直接导致劳动力的下降，从而降低经济增长率；人力成本影响因素至关重要[]。未来十到二十年中国劳动人口可能减半，将出现人力资源极度匮乏的严峻困境[[ii]]。人口统计学家劳伦特(Clint Laurent)指出，现在中国71%的适龄女性和81%的适龄男性都已经在工作，换言之——闲置产能非常有限。他在自己的新作《明日世界》(Tomorrow's World)当中写道，在人类历史上，几乎没有任何一个社会经历过中国必将经历的，如此规模的劳动力迅速减少。[
[iii]]
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中国人口金字塔图
除非我们可以通过技术进步和制度创新来加以弥补，否则劳动力短缺势必会成为未来经济增长的瓶颈。要破解这个困局最可靠快速的补偿办法就是通过机械来弥补人力稀缺的不足。以往靠人力完成的零散繁杂的小工作不得不被滑移装载机这种小型的工程机械替代。
比较懂行的朋友会说，中国的小型装载机（以下简称小装）非常发达，非常便宜。滑移的很多功能都可以用小装替代，数量很难快速上升。
是的。中国的小装产业链非常完善，在大批量生产的情况下成本已经做到极致，整车价格所向无敌。滑移装载机成本高主要取决于两个因素：一、核心配件成本高；二、没有批量规模优势。其实决定成本的两个因素都取决于劳动力人口的大环境，人力成本上升必然促进市场的觉醒；技术与产能在市场的力量下都可以填平。
以上啰嗦了很多，总结一下我看好滑装载机的3点：
首先从核心配件成本分析：小型装载机核心传动配件目前成本下降空间达到极限；核心配件耗费的材料重量、工时、能耗约等于滑移核心配件的3-4倍。如果滑移市场需求量与小装相当，滑移液压件轻很多，就材料成本而言完全可以低于小装的核心传动件。滑移核心液压件也可以像小装国产传动箱、驱动桥一样形成完善产业链，成本下降空间非常大。论斤称，小装核心配件成本必定高于滑移装载机数倍。LG820E小装、LG312滑移核心传动配件重量对比如下：
从上述滑移与小装核心传动件比较：生产一公斤滑移静压传动件的售价是一公斤小装核心传动件的13.5倍，利润空间非常巨大。这么大的价值洼地我不相信国内液压件厂家看不到，目前挖掘机国产核心液压件已经初具雏形，滑移液压件与其共性极多，技术差距已经越来越小。
首先在人力成本不断增加、滑移需求不断上升的大环境下，大批液压件厂家会涌进静压传动核心配件市场，最终导致液压件成本的快速下降，直至价格低于小装传动件。如果滑移与小装相同装载能力，价格相当或更低，将有很强的竞争力。滑移装载机静压传动操作简单、无级变速、功能丰富、体积小巧、寿命超长、故障率低的诸多优点将非常明显。目前滑移装载机在美国替代了相当数量的中、低吨位轮式装载机[[iv]]。欧美滑移价格低于小装的现状就是中国市场的未来，国内市场滑移价格奇高只是一个不稳定的暂态过程。
其次从中国人口结构分析未来市场：中国人力成本将快速上升、年轻人比例越来越少，老龄化人口比例会快速膨胀；养老保障体系可能崩溃，多数老人只能退而不休。这些老人要生存质量更好、发挥余热只能借助一些小型多功能机器。普通装载机的驾驭难度和施工危险较大，一般老幼妇孺不适合驾驶。滑移装载机就像游戏机容易操作上手，行驶速度较低、施工使用简单，能够实现自动保护功能，非常安全；很适合老幼妇孺及非专业人员使用，潜在用户群非常庞大。
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第三中国市场未来分析：自2012年开始，中国工程机械遭遇了前所未有的重大危机，平均产销量下降50%以上。在此期间市场萎靡普遍开工不足，滑移装载机成为少数逆市上扬的工程机械产品，年平均复合增长率约15%。
中国几十年持续大型工程建设都将进入养护期。随着人力成本上升，以前依靠人海战术的路面养护、整理清扫、小区除雪、牧场清理、园林绿化等工程施工方法无以为继。这些繁杂零碎的工作不会因为经济危机大环境不好而停止，市场存在着刚性需求。大型的专用施工机械施工成本太高、操作困难、居民区不便进入，多功能滑移装载机刚好发挥特长。我认为只要人力成本在上升，滑移装载机的增长趋势还会持续。
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中国滑移装载机市场销量及预测数据（红色为预期数据）
通过分析，我们对滑移的未来有了更多信心和希望。作为滑移装载机设计人员，我希望滑移装载机在不久的将来能够为社会创造价值；为公司创造效益；为人间增添更多美好。
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[]匡前友，滑移装载机功率匹配研究［D］，天津大学硕士论文，2014.01
& V9 n" q( b8 }4 |6 {[[ii]]Wang Kang,Kuang Qianyou.Discussion on the Opportunity for Skid Steer Loader’s Development under the Background of Aging Society in China[A], Proceedings of the 2011 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C], 2011:198-201
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[[iii]]Clint Laurent,Tomorrow's World: A Look at the Demographic and Socio-economic Structure of the World in 2032［M］,John Wiley & Sons, 2013,182-195
3 L$ Q% ^0 }* P( X. `) ~; m[[iv]]青华、刘肖， 我国小型机械市场还大有潜力，中国矿业报， 2004，12-23
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作者: 未来第一站 时间: 2016-10-27 20:22
有意思！
作者: 喜鹊QX 时间: 2016-10-27 20:59
拜读了楼主的经典之作，感受颇深，学习。
作者: 升小汐 时间: 2016-10-28 12:06
我毕业设计就是滑移装载机液压系统设计，花了半年时间才弄出来，工作中还在完善，发现还是有不少问题点
作者: 成歌2047 时间: 2016-10-28 12:24
感觉对这东西没有什么认识，应该普及性不高吧，或者见了也不知道。
; y7 V7 c. G! v& k8 @1 u可能以后的应用会越来越多！
+ m" C0 X9 \2 j2 K资料：
6 S4 M: O8 l0 j# f& l滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，英文名称：Skid Steer Loader、skid loader。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。[attach]404500[/attach]
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作者: treasure 时间: 2016-10-29 09:30
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半年能搞懂液压系统已经不容易，何谈设计。
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作者: 升小汐 时间: 2016-10-29 12:20
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我大学学习的就是液压系统
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作者: 升小汐 时间: 2016-10-29 12:29
4 O& m. Z( c, j" E- Y系统原理图" k9 Q# S: i) {
作者: treasure 时间: 2016-10-29 13:21
; l/ B# p0 C2 N- j7 w我负责项目总体八年，其中液压系统是直接负责。不是我打击应届毕业生，不管什么专业至少培养一年才能勉强放手在监控下干些子系统。6 {! v- O0 [) t/ O) t3 e4 f
要做液压系统设计首先要知道工况需求，不同供应商元件特性，标准件选型，不同方案技术优劣特性，不同方案成本差异，客户性价比取舍趋势等等。我是工作几年后读研，用了一年时间准备毕业论文才基本搞清楚工况需求--发动机--液压系统--链传动之间的功率匹配数理关系，慢慢努力吧。
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作者: Ｓhi 时间: 2016-10-29 23:22
不错
作者: eddyzhang 时间: 2016-10-30 00:00
做好还有很长的路要走。
作者: CZHzrl123 时间: 2016-11-1 10:57
谢谢分享
作者: 机器人99 时间: 2016-11-10 07:52
第一次见这机器 了解了解
作者: XYDUANZAO 时间: 2016-11-17 10:53
每天都学习下
作者: oldoak 时间: 2016-12-30 13:14
赞一个，轻便式这必将是未来发展的一个趋势，就如同许多美国家庭都会有一台便携式焊机、一台遥控挖掘机一个道理！但同时个人认为滑移装载机的宣传还是不够，许多人都不了解（我是做工程机械的，身边还有很多同行并不知道这种车辆），市场引导应该是一个重点课题！
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