机械必威体育网址

标题: 机构运动研究问题求助 [打印本页]

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 11:12
标题: 机构运动研究问题求助
最近在做一个机构运动研究，然后遇到了下面的问题：
如图有3根滚筒机构（就简单的以截面视图加序号1、2、3表示了），其中1#和3#滚筒固定不动；2#滚动需要沿着箭头方向运动，最后需要运动到1#滚筒位置正下方。
老板给出的要求就是简单易实现，想用伺服加升降机万向节什么的就不可能了。那就想到用气缸加连杆机构，不过还是有些细节方面没有想好；
就想问问大家伙，有没有什么好点的方案，可以提供借鉴下，谢谢大家伙了。

(, 下载次数: 88)

作者: 陈李 时间: 2016-10-24 11:26
不知道实际情况，只是简单的让滚筒2运动，就用气缸吧，或者电动缸

作者: liuyong453 时间: 2016-10-24 11:28
做一滑槽吧。气缸尾部是铰接的如果做直角还是有点难度。圆弧形是可以的。

作者: ganyu909 时间: 2016-10-24 11:41
气缸配导向装置

作者: HI舰长 时间: 2016-10-24 12:28
楼主的意思是必须走直角路径？必须走直线路径？并且在直角处能够固定停留？如果是这样，貌似单纯连杆走的弧线行不通，要是加什么凸轮什么的你老板又不同意，如果你把这完美的用连杆解决了，你可以辞职设计机床去了，哈哈，开个玩笑

作者: HI舰长 时间: 2016-10-24 12:50

HI舰长发表于 2016-10-24 12:28
楼主的意思是必须走直角路径？必须走直线路径？并且在直角处能够固定停留？如果是这样，貌似单纯连杆走的弧 ...

感觉和楼主说话好累，到底在直角处停留不，如果不停留，直接用双摇杆机构加个气缸就完了

作者: 成歌2047 时间: 2016-10-24 13:10
简单的可用双气缸机构；或者用滑槽和一个铰链连接的气缸。这滚筒的重量也要考虑。

作者: 面壁深功 时间: 2016-10-24 13:33
接楼上，滑块用四个就可以（既然用气缸到不如用丝杆电机来得稳定）

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 13:52

HI舰长发表于 2016-10-24 12:50
感觉和楼主说话好累，到底在直角处停留不，如果不停留，直接用双摇杆机构加个气缸就完了

不好意思，是我一下没有理解。直角处不需要停留的

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 13:54

成歌2047 发表于 2016-10-24 13:10
简单的可用双气缸机构；或者用滑槽和一个铰链连接的气缸。这滚筒的重量也要考虑。

大侠，可否用一个简图来说明下，滑槽配铰链汽缸结构

我想了一会还是没有理解怎么接

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 13:58

面壁深功发表于 2016-10-24 13:33
接楼上，滑块用四个就可以（既然用气缸到不如用丝杆电机来得稳定）

厉害了我的哥，我怎么没想到丝杆电机可以用呢。

作者: 淡然 时间: 2016-10-24 14:05
一定要直角吗?如果是圆弧就容易实现一些。

作者: HI舰长 时间: 2016-10-24 14:35

面壁深功发表于 2016-10-24 13:33
接楼上，滑块用四个就可以（既然用气缸到不如用丝杆电机来得稳定）

气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

作者: 17567410 时间: 2016-10-24 15:19
可逆不可逆是一个问题

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 15:31

淡然发表于 2016-10-24 14:05
一定要直角吗?如果是圆弧就容易实现一些。

大神，可否简图示意下机构原理，如果我此处不要求直角运动的话

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 15:32

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

刚才我排了下图，丝杆电机不行，会干涉。。。还得换思路

作者: alex_谢 时间: 2016-10-24 16:01

17567410 发表于 2016-10-24 15:19
可逆不可逆是一个问题

肯定要可逆的，不然就不叫运动算例了

作者: 0377zjp 时间: 2016-10-24 16:18
关于路径的转角，我也考虑过。可以走弯角路径，弯角的话就需要计算曲率半径，配合曲柄连杆机构了吧
---用气缸也能走弯角啊

作者: HI舰长 时间: 2016-10-24 16:31
本帖最后由 HI舰长于 2016-10-24 16:32 编辑

alex_谢发表于 2016-10-24 15:32
刚才我排了下图，丝杆电机不行，会干涉。。。还得换思路

绘图软件今天坏了，所以上班水必威APP精装版下载，画板上简单画的，不知能否可用（摇臂可能比较长）

作者: HI舰长 时间: 2016-10-24 16:37

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

你说的意思是两个丝杆十字交叉直线驱动？

作者: HI舰长 时间: 2016-10-24 17:00

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

大概明白了，就是让丝杆类似气缸配单耳铰链可以摆动是吧？！抱歉，思维有点跟不上，不过之前确实没见过可以电机丝杆可以摆动构造

作者: 悟不透 时间: 2016-10-24 17:08
丝杆加连杆架构

作者: 拖鞋 时间: 2016-10-24 23:09
是三角形运动？

作者: 茉莉素馨 时间: 2016-10-25 00:05
楼主可以试试这个，不过具体的需要自己算了
(, 下载次数: 54)

作者: oprn 时间: 2016-10-25 00:33
两种方法，气缸加连杆机构，或两个气缸方式。

作者: Nothing7 时间: 2016-10-25 08:40
给你个建议，机架1带动滚筒2向下运动，机架2（带向左推气缸）固定在机架1上，机架1运动到直角位置，机架2上气缸向左推。希望帮到你

作者: 行天下 时间: 2016-10-25 09:21
连杆+推送，两个气缸

作者: 衮雪76 时间: 2016-10-25 22:02
我想问一下，1,3不动，2在其间走反L形，2受到其他的力吗？有没有负载，是简单的运动输出还是其他？

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)