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标题: 某球形礼品自动上料选向机构求助 [打印本页]

作者: 莫尼克斯 时间: 2016-10-21 11:36
标题: 某球形礼品自动上料选向机构求助
要求：如图所示产品上的圆柱形凸台（凸台只有一个）朝统一方向自动出料。第一次发帖不足请指正谢谢

作者: 淡然 时间: 2016-10-21 14:32
什么材质？

作者: 我走更远 时间: 2016-10-21 14:37
朝统一方向，是不是随便统一为某个方向，比如这个凸台向下或者向上？
那么可以统一为凸台向下吧；经过震动盘，工件凸台卡进槽里，这槽比凸台直径略大就行；震动送料过程中，除下面的槽，上面还有导向，比这工件直径要大点。
公仅供参考。

作者: albert.tang 时间: 2016-10-21 15:00
按照卡尺读数圆球尺寸d60，凸台尺寸d10*6，按照要求凸台朝向设置卡槽，滑道宽度略大于球体直径，滑道一端连接震动盘，另一端连接上料口。

作者: 米米hu 时间: 2016-10-21 15:39
凸台水平方向出来，出口用夹子夹住凸台精定位，另外再加个夹子夹住球体旋转90°。凸台朝上无法解决球体在料道的滚动。

作者: gziwen 时间: 2016-10-21 16:18
平台微斜，高频微震

作者: 面壁深功 时间: 2016-10-21 17:14
滑槽结构

作者: 小河HH 时间: 2016-10-21 20:14
尽量采用卡槽这种结构，这样在操作时容易保证运行轨道按照要求的运行。

作者: 未来第一站 时间: 2016-10-21 22:50
1，V形滑槽，稍微倾斜，让产品随倾斜V槽下滑，可加震动。
2，槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3，v槽一端接料槽，一端接装夹手，夹住工件突出部位。
4，最好单个逐一上料，保证工件互不干涉。

作者: 超人1234 时间: 2016-10-22 08:16
来学习

作者: 莫尼克斯 时间: 2016-11-1 14:38

gziwen 发表于 2016-10-21 16:18
平台微斜，高频微震

这种方法试过，不过没加震动；凸台转到下面时的阻力不能够靠住球体，球体又从侧边滚斜，很不规律

作者: 莫尼克斯 时间: 2016-11-1 14:46

未来第一站发表于 2016-10-21 22:50
1，V形滑槽，稍微倾斜，让产品随倾斜V槽下滑，可加震动。
2，槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3，v槽一 ...

V型槽只能防止凸台左右不滚动，产品在V槽里还会前后滚动

作者: 莫尼克斯 时间: 2016-11-1 15:02

未来第一站发表于 2016-10-21 22:50
1，V形滑槽，稍微倾斜，让产品随倾斜V槽下滑，可加震动。
2，槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3，v槽一 ...

现在有一种想法就是：机械手取一料出来，再放到一小平台上，然后几根弯成半圆形的杆子沿球体转，XY各转一遍，把凸台刮到指定一边，再检测，一经检测到就另一个机械手夹凸台到机器治具，没检测到就把球体翻过来检测底半圆。

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