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标题: 关于夹具的定位求助 [打印本页]
作者: ★尒咴俠★ 时间: 2016-10-18 21:23
标题: 关于夹具的定位求助
最近在看夹具中的定位方式，看到六点定位原理这块，关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。
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作者: oldpipe 时间: 2016-10-18 23:08
上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在几何理论层面纠结。
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作者: ★尒咴俠★ 时间: 2016-10-18 23:25
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嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很理解啊，望大虾赐教
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作者: oldpipe 时间: 2016-10-19 08:02
. E$ f1 T0 x, d3 c4 M
呵呵，给绕进去了。1 z7 |' J. y$ w/ t* y
这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说：
7 _9 C! o w. ?8 \0 k; I6 e" ]图一上，因为V型架的存在，
E4 |% P2 S& d/ {6 x1、Z向受到约束，碰一下工件，不会向下移动，向上有两种可能性，一是有夹具压紧，二是重力作用，有动作也会回来。3 @( H o, P$ g( g
2、Y向左右都有约束，受干扰不会移动。
. ^7 p1 u6 ?/ t( O. B3、X向没有约束，推拉都会移动，而且不能复位。" ?+ ~, f: }' ?5 w. j
拿住工件做旋转动作：
+ m' }- h5 y/ Z& ~2 F4、绕X轴旋转，可能发生# \8 R; @1 B2 R( E2 ^
5、绕Y轴旋转，可能发生$ |' d1 v- ?( \) E7 K! Z
6，绕Z轴旋转，可能发生" o ?# ^% o/ K/ h
按这个路数看图二，六个动作都没有可能发生。
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作者: 面壁深功 时间: 2016-10-19 08:05
这种相对简单好理解，一旦复杂交错起来就有点凹了，记住单元分解再合并同类项就好了
作者: 成歌2047 时间: 2016-10-19 08:53
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旋转自由度，就是工件绕x、y、z轴的旋转；如图二，V型块与工件线接触，工件这个时候是可以x轴旋转，工件也可以沿x轴移动；而这个时候，工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。" S* T# G3 F4 K2 H W: _. y( j& v
仔细看看书本，有详细的说明。5 a3 d, z# D, ^1 r( J
作者: 淡然 时间: 2016-10-19 09:37
最简单的办法，拿实际的东西比划，捣鼓一下，看有多少自由度？有感性认识就容易理解了。
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作者: 小丁先生 时间: 2016-10-19 10:03
其实真正接触到这些之后，一看就明白了
作者: 兰麒CZ 时间: 2016-10-19 16:01
找个实物比划下，实际应用没这么复杂
作者: ★尒咴俠★ 时间: 2016-10-19 20:12
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恩，解释的非常详细了，但图1中工件可以绕y z旋转吗？感觉不能啊，是不是把短V型块看成两个点啊？多谢啦~~
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作者: ★尒咴俠★ 时间: 2016-10-19 20:13
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恩，多谢回答，慢慢体会下~$ d) p3 j6 P( D, s) A- G
作者: albert.tang 时间: 2016-10-19 20:22
实际应用的时候结合具体的要求容易理解。
作者: oldpipe 时间: 2016-10-19 22:30
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你找个差不多的模型试一试就知道了。再说一遍：这是个实际问题，不是几何理论问题。% a( r5 o% |# T) Y
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