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标题: 一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程） [打印本页]

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作者: 慕容揽月    时间: 2016-10-17 16:44
标题: 一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）
这个机构不是串联形式的，当作整体分析太乱，运用等价分层观点解题

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作者: universal    时间: 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看结果吧，有些一眼就能看出来，比如你画的，还要计算吗？

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作者: 慕容揽月    时间: 2016-10-17 17:02

universal 发表于 2016-10-17 16:51
5 Y' q. q$ N- j. ^/ hLZ，自由度只看结果吧，有些一眼就能看出来，比如你画的，还要计算吗？

7 v+ ^$ B) P* Y% E" u4 c2 e3 @那个最前面的总图你能一眼看出来吗？能的话就是牛人：lol，我展示的是把我认为复杂的怎么化简，让它便于分析

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作者: 一展刀锋    时间: 2016-10-17 18:50

universal 发表于 2016-10-17 16:51
- K5 L3 `; C3 w2 x. wLZ，自由度只看结果吧，有些一眼就能看出来，比如你画的，还要计算吗？

如果应付考试的话，还是有用，毕竟你不能在答卷上说你看出来
还是得老老实实的分析高低副

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作者: albert.tang    时间: 2016-10-17 20:41
学习了，自由度和机器人的关系很密切。

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作者: 永亮    时间: 2016-10-17 21:56
很久没有计算过了，只知道这么计算3x6-2x8-1=1  别的没用过，表示没看懂

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作者: 淡然    时间: 2016-10-17 22:14
学习了，谢谢！

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作者: 慕容揽月    时间: 2016-10-18 08:24

永亮 发表于 2016-10-17 21:56
( P$ n" [+ r4 h' u很久没有计算过了，只知道这么计算3x6-2x8-1=1  别的没用过，表示没看懂

/ A9 O" X2 L6 E$ C3 r$ v( q你这是直接套公式，对自由度没有向概念内深入，当你的构件及运动副数漏时，很难发现问题，没有反馈验证机制

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作者: 左次无咎    时间: 2016-10-18 08:28

慕容揽月 发表于 2016-10-18 08:24
9 |9 e( Z7 T! [4 a. D你这是直接套公式，对自由度没有向概念内深入，当你的构件及运动副数漏时，很难发现问题，没有反馈验证机 ...

怎么反馈啊

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作者: 慕容揽月    时间: 2016-10-18 09:14

左次无咎 发表于 2016-10-18 08:28
怎么反馈啊

' ^- w# K5 F1 e4 {6 S) I拆，根据等价转换的规则，将复杂的拆为简单的小机构，对小机构进行检查自由度是否错

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作者: 机械轩    时间: 2016-10-18 09:18
有用，非常巧妙。 谢谢。

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作者: muyangtu001    时间: 2016-10-18 10:35
讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。
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) ]5 v/ w/ R! ]" n& t. X0 i, `) ]楼主感受下这个机构的自由度

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作者: 慕容揽月    时间: 2016-10-18 12:22

muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
+ _$ D1 K& T% C8 w) ]讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...

: S% K( t3 K( C7 x* M你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

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作者: muyangtu001    时间: 2016-10-18 17:26

慕容揽月 发表于 2016-10-18 12:22
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

; u/ U8 Q0 k# n6 A1 o* k& O4个构件，画全了，1是主动件。
7 s' F4 ~( w2 z' H: ]& @! F

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