机械必威体育网址

标题: 关于机器人地轨问题请教 [打印本页]
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 08:56
标题: 关于机器人地轨问题请教
最近遇到规格项目，是六轴机器人地轨问题，行程在4米左右。因为采购周期、加工精度和成本考虑，地轨平台想采用大理石（焊接和铸造就不考虑了），有个问题是，直线导轨的定位想采用定位销的形式（铣槽的话成本和周期有点不可接受），哪位大拿有这方的经验的给指导一下：1、压入式的定位销会不会把大理石给压裂了，若果采用滑配+胶水精度能否达到（地轨±0.02，整机精度±0.05），2、螺纹方式的定位销，我在网上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位销采用工程塑料的怎么样，没用过塑料的，不清楚的精度和安装如何；
# @1 k7 P) `4 F' V0 D& }+ c小弟是个不明真相的吃瓜群众，期待大拿帮解答疑惑！- ]" O3 e4 ?7 M# t8 v5 W
作者: 水秀天蓝    时间: 2016-10-15 09:50
同铁的为什么不行？大理石能打销子吗？
作者: XT52000    时间: 2016-10-15 09:52
螺纹不是直接在大理石上面打的吧，先钻孔再镶金属套，螺纹打在金属上。或者正反面打孔，上下两个镶嵌金属件拉在一起。
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 10:57
水秀天蓝 发表于 2016-10-15 09:50
) A2 v/ z2 S1 Z0 A) t1 C5 ^' A同铁的为什么不行？大理石能打销子吗？

* c* V- [" X/ c考虑到成本和加工时间，所以用大理石，从现在查的资料来看不适合直接打销子！
. L0 E% D9 d( w5 Z
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 11:03
XT52000 发表于 2016-10-15 09:529 R2 z( q9 y  L" e9 E( e
螺纹不是直接在大理石上面打的吧，先钻孔再镶金属套，螺纹打在金属上。或者正反面打孔，上下两个镶嵌金属件 ...

4 Q% V$ s8 c" R: g8 D嗯嗯，有道理！请教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金属是嵌套进去再打孔攻牙，还是直接买现成的那种定位销（带内螺纹孔的）直接镶嵌进去的呢
7 T+ F+ o2 N( |- K5 ]9 Y( c7 S: I9 c% T. T* q6 T
作者: 1无常1    时间: 2016-10-15 11:40
大理石是打化学锚栓进去的
作者: 峰茂2015    时间: 2016-10-15 11:44
贵司在哪里呢？我司有做工业机器人第七轴，可以相互交流下，请加我QQ2822569819，用QQ交流方便点
作者: ltzian    时间: 2016-10-15 12:16
大理石上做螺纹，是通过镶嵌件做的。销孔也是这个原则。但一般情况下，大理石是不用销的，都是通过基准面打表各运动件及安装件的精度。
作者: 面壁深功    时间: 2016-10-15 13:24
全部用螺套和带螺纹和定位销
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 13:37
xinxuan88888 发表于 2016-10-15 11:03
7 i5 f' e! y1 S! m* O, c( L  u嗯嗯，有道理！请教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金属是嵌套进去再打孔攻牙，还是直接买现成的那种定 ...

% ]: o- \9 Z& c3 n我这样理解你看对不对哈：先打盲孔——然后嵌套实心钢柱—然后在在钢柱上定位打孔攻牙—最后装带螺纹的定位销；是不是这么理解呢
4 B9 L# ^. {3 e. P% M, p- }0 i2 a! }4 ]; I& f
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 13:38
面壁深功 发表于 2016-10-15 13:24% J2 [, `, Y2 w8 g
全部用螺套和带螺纹和定位销
2 n0 L3 e! p8 _( \& l
你的意思是先压装带内螺纹的定位销，然后在装带外螺纹的定位销？* m1 d8 S3 r2 v6 Z) @) s
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 13:39
1无常1 发表于 2016-10-15 11:40
" J, t# G0 O' J) h( J  J大理石是打化学锚栓进去的
+ S; ?7 {9 K' V$ i+ e: _, Y
不知大侠说的化学锚栓指的什么工艺，能否详细说说呢，或者给个百度关键词我去查查！
( w1 Q4 Z" w! ?
作者: gaokua    时间: 2016-10-15 14:36
上定位销是要讲定位和配合精度的，建议用挡块锁螺丝顶住
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 15:35
xinxuan88888 发表于 2016-10-15 13:38+ U3 i$ |5 [6 w' m: Y! D
你的意思是先压装带内螺纹的定位销，然后在装带外螺纹的定位销？

/ {; ?& I+ p0 L好的，谢谢
, D* u/ k; y+ U% h% K3 v2 j
) S2 U  A+ v* h0 r! u, S" Q- Q1 n8 q/ m% \
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 15:37
gaokua 发表于 2016-10-15 14:36
- @' ~! @& \% [5 [+ D+ o: f上定位销是要讲定位和配合精度的，建议用挡块锁螺丝顶住
( l9 v! K/ Z/ l& s3 A- N* X
导轨长度有点长，所以采用的是定位销定位，然后用偏心轮调节导轨，最后锁死的方式！
1 N/ F. Z; {9 Y5 _! O
作者: 龙游大海    时间: 2016-10-15 19:53
大理石一般是镶金属套
作者: 龙游大海    时间: 2016-10-15 19:54
六轴机器人地轨用大理石，太土豪了
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-17 08:19
龙游大海 发表于 2016-10-15 19:54
& @0 Q. _: G0 r六轴机器人地轨用大理石，太土豪了

) C7 n7 {1 s) e: h6 p' u! x4 v6 H" o我们综合考虑，大理石和焊接的成本基本一致，铸造的时间和成本都达不到，焊接找机架不好找，实际加工出来的不是很理想！2 W: m/ e8 N. E: j6 q
作者: 1无常1    时间: 2016-10-17 08:57
本帖最后由 1无常1 于 2016-10-17 09:01 编辑 5 \% P5 e: Y- F1 Y
xinxuan88888 发表于 2016-10-15 13:39* V$ D  a7 b  ]% d
不知大侠说的化学锚栓指的什么工艺，能否详细说说呢，或者给个百度关键词我去查查！
1 T$ T4 m- W* M# u
随意画的，希望对你有帮助[attach]403359[/attach]
  Z: U7 X; P# g这个害怕钻孔时钻到地面内的钢筋网
# z: I1 g4 q+ M3 O& j3 d' h
作者: 黑白先生    时间: 2016-10-17 09:22
正需要这方面的资料，深入了解。感谢大伙了。
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-17 11:21
1无常1 发表于 2016-10-17 08:57
; E# u5 z# b0 v8 z+ n随意画的，希望对你有帮助7 H9 T8 a" X1 N* v9 t- J
这个害怕钻孔时钻到地面内的钢筋网

" U6 y* e: d( s# M1 @- z7 y( W) b谢谢大神的指定，图画的很形象，我这个是在300厚的大理石上打盲孔装定位销的，不知道大神说的化学铆剂在大理石上是否能用，还有就是精度能否保证你（此处定位销要保证两导轨平行度的），还望大神不吝赐教！& E4 _& L8 V; f) M2 X) e
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-17 11:23
龙游大海 发表于 2016-10-15 19:53& J& L' [. I& Q0 G
大理石一般是镶金属套

* b* {2 E- _3 Q是的是的，想在我想请教一下大理石镶嵌工艺，虽然厂家都会帮做好，我想弄明白他是怎么装配的？难道是直接压装的吗，不会胀裂吗！+ i6 C9 t/ ]% O& e+ c/ p
作者: 盈中机器人地轨    时间: 2017-10-20 16:07
作者: 阿水小水    时间: 2017-10-21 16:35
学习一下，看看
作者: 陈西岭    时间: 2017-12-14 11:38
第一次听说用大理石地轨的



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4