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标题: 关于工业机器人关节处的减速机 [打印本页]
作者: wangliasa    时间: 2016-10-14 10:49
标题: 关于工业机器人关节处的减速机
(, 下载次数: 36) (, 下载次数: 63) (, 下载次数: 67) + O, _3 B* _4 ~9 d, \7 r1 z
先上图，如题所述，近期在跟一个机器人减速机的项目，在网上也搜了下，但还是不甚了解，与客户交流的过程中客户谈到目前这种技术一直在日本垄断，国内在去年年底，秦川机床爆出研发突破，已成功攻破的消息。我想在这求助下大神们，能否详细的讲下有关这种减速机的话题。给个链接也好，我恶补下。谢谢
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作者: 江苏阿虎wyh    时间: 2016-10-14 10:57
直接跟秦川机床厂联系，效果可能更好一些！
作者: 赵金君    时间: 2016-10-14 11:12
你把轴的照片发上来，如果二盘对应的轴那二个圆有偏心。- [; s* U6 k- L* S% _
这叫摆线针轮减速机。
作者: aiwolei    时间: 2016-10-14 11:17
本帖最后由 aiwolei 于 2016-10-14 11:20 编辑 3 E' n1 b" w: }9 W# D
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秦川？  % k; g0 E$ s  ?( Y1 ?8 B
扯淡吧！！！！ 他们自己都说做不出来， 国内有几家声称做出了样机的，最后精度和寿命都差得远！& `7 K' @9 ?/ O3 w+ b6 h3 q
双环，恒丰泰，振康，秦川……   
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- `8 u; |4 F' Q2 L4 f) |- v  O# I' _哎，我们纸上研究2年了，还没敢行动！# `4 `! K0 B/ E$ F

) H- k! `& t+ r国庆前一周，工信部召集了18家企业代表（含上述几家）工商机器人关节减速器研发大计。0 o3 e! r7 q& B9 p0 z
9月27日，工信部召开了关于工业机器人关键零部件精密减速器的专题研讨会，会议邀请了全国18家从事机器人精密减速器研究的企业参会，分析制约我国机器人所需精密减速器等关键零部件发展的问题，听取推进我国精密减速器产业发展的建议和思路，研究推动产业可持续发展的解决方法和措施。
! u8 v: Z5 L! D. M& l6 o会议由工信部装备工业司机械处处长王建宇主持，听取各家企业代表的发言……6 u. m1 z0 `( L

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作者: wangliasa    时间: 2016-10-14 11:31
aiwolei 发表于 2016-10-14 11:17, N6 U$ i* `+ c$ k# w& K6 X; U" b/ I
秦川？  
8 T- O1 c+ e3 h扯淡吧！！！！ 他们自己都说做不出来， 国内有几家声称做出了样机的，最后精度和寿命都差得远！ ...

/ a' `1 W# P3 r; l* f确实是研发出来了，秦川的官网已经打出来了，还有 销售电话。。。哥们你们什么时候启动计划？我的设备可以参与下不？; |& g7 Y- l. h3 x1 H
作者: wangliasa    时间: 2016-10-14 11:34
赵金君 发表于 2016-10-14 11:12
4 k8 a+ y2 {% W7 p" v: _4 U你把轴的照片发上来，如果二盘对应的轴那二个圆有偏心。
7 l, j+ S+ t  P& p这叫摆线针轮减速机。
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哦，谢谢，对上号了，我是设备商，对这些不是很懂，经常上必威APP精装版下载看你们的帖子，学点是点。你这么一说，我就把住友的那款对上号了。/ G1 f% m- j- q& }* r3 g
作者: aiwolei    时间: 2016-10-14 12:50
wangliasa 发表于 2016-10-14 11:31
0 }+ q% R. y& Z) y确实是研发出来了，秦川的官网已经打出来了，还有 销售电话。。。哥们你们什么时候启动计划？我的设备可 ...
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研发出来的就多了！     振康不也研发出来了吗？ 送了几十台给一些工厂试用
$ T7 Z! o- S: I& ?恒丰泰还搞了个鉴定会，鉴定结果达到国际水平，事实上，有人敢用吗 ？
作者: aiwolei    时间: 2016-10-14 12:52
wangliasa 发表于 2016-10-14 11:34
3 i( V5 j1 [! n. v: S5 j8 k哦，谢谢，对上号了，我是设备商，对这些不是很懂，经常上必威APP精装版下载看你们的帖子，学点是点。你这么一说，我就 ...
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有的叫曲轴，有的叫偏心轴，
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这根轴就是难点之一！    " `- [( F3 D. v/ O, j
作者: aiwolei    时间: 2016-10-14 12:54
你这个像住友的，不像是纳博特斯克的" g5 k& X/ W! o. V
作者: 孟德尔斯鸠    时间: 2016-10-24 14:31
摆线针轮减速机，日本的帝人RV减速机就是这种，重载自锁零回差，减速比还特大
作者: 小肖yan    时间: 2016-12-7 14:03
我以前接触过，市场上主要是被纳博特斯克就是日本帝人RV和住友两家垄断，国内很多家做结构外形差不多，实际上质量肯定有较大差距。与轴承、材质、热处理、加工工艺、润滑油都有关系。用机械手臂替代人工至少用3-5年基本回本，国产的RV出厂能做到1弧分，用3-6个月就10弧分了，精度稳定性达不到。
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作者: qw125578293    时间: 2018-4-9 21:26
看起来好像很高端的样子
作者: f573574919    时间: 2018-4-12 17:26
kankan



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