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标题: 对某错误的伺服原理图示做说明 [打印本页]
作者: universal    时间: 2016-10-14 10:37
标题: 对某错误的伺服原理图示做说明
本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 编辑
2 ^" U2 L! P. o: s* U0 n* u/ a; h7 Y0 M: j5 X
该图有N多错误，这里一一指出，经免误导初学者* R- H! j9 E6 X" k
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一、最基本的机械基础，常用的渐开线齿轮是等传动比，不是等角速度，所以很少用齿轮做反馈。/ ?. p& y; X- T6 n6 `4 J0 |5 f
二、就算用改进的齿轮反馈，背隙也会对系统稳定性构成很大影响，反馈环节尽量少加入机械传动，对时间常数，非线性影响都大。
7 ?4 A( u4 `- X三、所谓的电液伺服阀其实是个比例阀，目前主流的商用伺服阀前置级要么喷挡，要么射流管或其变种，没有滑阀，二级三级的才有滑阀，而滑阀的反馈是进伺服阀的线圈的，外反馈也是进伺服阀的前置级线圈（假定控制板集成到线圈里），而不是到滑阀线圈。伺服阀的控制比图示复杂的多。& n1 _9 a; y! _% C9 ]0 j0 H2 v
四、伺服阀居然一边有弹簧一边没弹簧，开什么玩笑，要么是弹簧反馈杆自动对中，要么是电反馈自由位置。4 @& e  {/ Q6 B, L
五、伺服系统多选择差动变压器反馈，差一些也会用磁致光栅，怎么会用步进电机。0 _+ X) L7 j& r7 `/ M9 E& r

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作者: 机械路慢    时间: 2016-10-14 10:43
惭愧，看不懂
作者: 江苏阿虎wyh    时间: 2016-10-14 11:01
谢谢楼主的解读！
作者: 未来第一站    时间: 2016-10-14 11:21
本帖最后由 未来第一站 于 2016-10-14 11:24 编辑
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: ]9 g" _/ j' k5 T; B1，大侠这可能是一个比较早期的的伺服系统教学示意图。7 |8 F" @; \+ z
2，至于大侠提到的结构，伺服阀本身的细节问题，我认为有两点需要考虑，1)是作者所处的时间点和环境，2）是作者目的，可能忽略了具体结构。
# W# F! U8 ?8 [, v5 w+ y9 c4 B3，步进电机的应用，可能也是有一些具体的原因的。
: j% B( P$ Q/ j- k我对伺服这块也是限于一些阀的认识，至于伺服系统也是书上看看，没有实际的伺服系统经验。
, V: k5 _$ L6 J有经验的只是做过一个比例伺服阀的反馈小结构，算不上伺服系统。
4 Q0 g8 U3 q+ y! P2 c1 ~% O( ~4，看来此图还是有可探讨的余地。- H- [1 g0 F( C+ Q7 J) A9 T
5，谢谢大侠指点!
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作者: duanyz    时间: 2016-10-14 13:03
请教楼主，伺服阀的实质就是用伺服电机（机构）去控制阀门的开合大小吗？
作者: 淡然    时间: 2016-10-14 14:40
楼主高手，以后多分享这方面的资料，谢谢。0 S  g2 ^  }3 I/ H6 k( {0 h
作者: dahai0606    时间: 2016-10-16 16:31
楼主高手
作者: 只有快乐    时间: 2017-5-11 19:02
伺服阀没接触过，敢问楼主在哪个领域的大神？
作者: universal    时间: 2017-5-12 10:02
只有快乐 发表于 2017-5-11 19:02; \" _, F8 Q) Z. u  Y% u
伺服阀没接触过，敢问楼主在哪个领域的大神？
; {2 t; U: p% F& L5 i
我自己就会做伺服阀
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作者: 只有快乐    时间: 2017-5-12 13:48
本帖最后由 只有快乐 于 2017-5-12 13:51 编辑 / U7 C8 M) L* h
universal 发表于 2017-5-12 10:023 O+ s! k2 g, c: ?
我自己就会做伺服阀
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那你是液压原件生产商销售商，还是一个大型国企？感觉涉猎的怎么这么广呢！从伺服到负载敏感和闭式系统都有接触，还能自己生产阀？对您的工作经历感兴趣。看看能不能在某一个机会合作一下。
作者: universal    时间: 2017-5-15 13:43
只有快乐 发表于 2017-5-12 13:48* [5 E1 U4 h/ s: _2 A. f
那你是液压原件生产商销售商，还是一个大型国企？感觉涉猎的怎么这么广呢！从伺服到负载敏感和闭式系统都 ...

5 A3 a- u+ O/ p% u0 b做液压，本身就得知道很多，不能像某个人说液压马达有三个油口那样没见识
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