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机械手伸缩运动伺服系统——原理解释

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1#
发表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 未来第一站 于 2016-10-13 09:19 编辑
. {& N, c& e2 p! m3 d. E
1 D: A  |7 T3 l* v9 ]社友@小河HH在其液压工作原理动漫演示之二中的一个工作原理图
+ f5 \" x; ^/ j1 T% E8 H
7 L+ y$ X0 S  b. L+ |可能对一些不太了解液压伺服的社友不太看得懂,我配个说明。
( s# T% }0 q' i" E  ?1 @5 T( O, [/ M3 A

& }7 {, ~1 y5 U, H! p# L" M; }@淡然大侠,来点赞吧& l& Z1 y; |- O

5 _9 H; G* j1 v7 _5 Z0 Q' p$ ]+ E9 y0 w# {) x; u7 h1 m) W
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8#
发表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看该作者
有人说这个原理图有问题,到底谁对谁错啊
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7#
发表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看该作者
关于该图错误在哪我已发贴说明了
8 g$ b5 c+ m0 P$ X$ w对某错误的伺服原理图示做说明 - 基础知识
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6#
发表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看该作者
楼主,你别说明了,这个图就是错的,电液伺服谁这么搞谁就是个白痴

点评

大侠详细点,伺服了解不多。  发表于 2016-10-13 18:27
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5#
发表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看该作者
有意思,我转一圈过来,没有看必威APP精装版下载的帖子就发表了。原来大侠早已经解答了我的疑问,谢谢!帖子删不掉了,就重复吧。
. @8 }; a# ^* P3 n2 d
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4#
发表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看该作者
一般用模拟信号(常见的有0-5V,0-10V或者4-20mA)+放大器,与反馈信号比较后,来驱动比例电磁铁
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3#
发表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看该作者
还有几个问题看不明白,请大侠解释下:
) o0 J8 v5 M" j0 p+ _1. 是什么驱动电液伺服阀阀芯作用运动的?5 `" R* `+ z' m$ Z$ i1 U: K
2. 机械手手臂与齿轮齿条之间是什么关系?是不是机械手臂就是齿条?
- c; r" j# b6 V  m. l7 Z3. 步进电机起什么作用?

点评

1.图中齿轮和步进电机用黑线连接起来,是什么意思?齿轮和步进电机有机械连接吗? 2.从图上看像是齿轮和电位器是一体,齿条带动齿轮转,齿轮带动电位器转动产生摆角。 电位器的摆角是齿轮带动的还是步进电机带动的   发表于 2016-10-13 10:06
1,电磁阀。 2,对 3,系统直接控制的是步进电机,脉冲个数和频率,带动电位器产生摆角,形成电位差,驱动电磁阀电磁铁,使阀芯移动,  发表于 2016-10-13 09:47
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2#
发表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看该作者
学习了
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