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标题: 机器人滑台如何提高移动速度（附图） [打印本页]

作者: 飘雪落心 时间: 2016-10-12 14:46
标题: 机器人滑台如何提高移动速度（附图）
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机器人滑台利用齿轮齿条机构，伺服电机驱动
参数：伺服电机2000r/min，减速器1:50，齿轮分度圆120mm（模数3，齿数40）
计算：输出转速为2000/50=40r/min，齿轮线速度V≈12.8m/min
最后得出机器人滑台速度为V≈12.8m/min
那么问题来了——
好多机器人滑台厂家也是利用这些参数（甚至更大的传动比，齿轮齿条不清楚），机器人却能滑行60m/min,是怎么实现的啊？
不可能制造齿轮直径1000mm的，是通过什么方式实现的呢？

作者: hoverin 时间: 2016-10-12 15:02
会不会伺服电机直接连的齿轮啊

作者: 飘雪落心 时间: 2016-10-12 15:07

hoverin 发表于 2016-10-12 15:02
会不会伺服电机直接连的齿轮啊

我感觉也是！开始设计的时候，就是直连的！
伺服电机在低转速的时候是额定扭矩吗？

作者: shenwuqang 时间: 2016-10-12 15:10
饲服电机高转速的能达6000到8000转。就解决了。

作者: ahway 时间: 2016-10-12 15:16
我看到的是这样：
(, 下载次数: 182)
末端配我们的缓冲器。

作者: 飘雪落心 时间: 2016-10-12 15:27

shenwuqang 发表于 2016-10-12 15:10
饲服电机高转速的能达6000到8000转。就解决了。

安川的一般是1500r/min,其他电机最高才3000r/min

作者: 桃源闲客 时间: 2016-10-12 15:56
AB伺服电机转速能到7000rpm

作者: Venerealulcer 时间: 2016-10-12 16:17

shenwuqang 发表于 2016-10-12 15:10
饲服电机高转速的能达6000到8000转。就解决了。

你这个速度扭矩都没了

作者: Venerealulcer 时间: 2016-10-12 16:18
伺服电机+减速机+齿轮+齿条
伺服电机+时规齿轮+皮带轮（1秒带动85kg机械臂运动3.6米）

作者: kuangaoteiji 时间: 2016-10-12 16:20
高传动比质量要求要高，启动停止曲线控制难调试
双电机体积大，叠加误差大，启动停止曲线相对好控制

作者: 雨倾城 时间: 2016-10-12 18:09
直连？那你可以算算需要多大的伺服电机。有6000转的伺服电机的

作者: 面壁深功 时间: 2016-10-12 18:16
直线电机

作者: albert.tang 时间: 2016-10-12 18:48

面壁深功发表于 2016-10-12 18:16
直线电机

直线电机很好，结构简单，精度高且加速快。

作者: 龙游大海 时间: 2016-10-12 19:47
伺服电机在低转速的时候是额定扭矩

作者: 龙游大海 时间: 2016-10-12 19:47
齿轮分度园线速度就是滑台速度，别无他法

作者: 未来第一站 时间: 2016-10-12 20:28
本帖最后由未来第一站于 2016-10-12 20:30 编辑

一分钟60米那也得要看个大小、结构，
不是那个都能随便60米的。
光讨论电机转速有什么意义。

作者: 冷月梧桐 时间: 2016-10-12 20:34
刚刚弄好的桁架，速度在120M/min，因为重量小，速比才是3
你这个的速度还要看机器人本体的重量和加减时间及电机的功率，同等扭矩的要求，大功率的的电机用小速比就可以可到大速度

作者: 成歌2047 时间: 2016-10-12 21:23

飘雪落心发表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他电机最高才3000r/min

伺服电机有高转速的，有6000转/分钟的，甚至有一万多转的。

作者: 菊花爆满山-34 时间: 2016-10-12 23:37
直连还要减速器？会不会是多级减速啊？

作者: 菊花爆满山-34 时间: 2016-10-12 23:38
18000转的都有呢

作者: simpleplanfx 时间: 2016-10-13 08:38

Venerealulcer 发表于 2016-10-12 16:17
你这个速度扭矩都没了

伺服电机随着转速变化，扭矩变化不大的

作者: Venerealulcer 时间: 2016-10-13 08:50

simpleplanfx 发表于 2016-10-13 08:38
伺服电机随着转速变化，扭矩变化不大的

根据yaskawa参数来看，最好的电机扭矩损失50%，差一点的扭矩损失达到80%，6000r/mm
一般适用于高速主轴切削使用，不针对重载传动使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服电机，你损失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你还指望能带动
什么？而且高转速电机20N`M左右基本是极限了，再高很难买到，交期都是2个月以上，进
口，国内没几家能做。

作者: 陈小困 时间: 2016-10-13 08:53
楼主，你把你的电机，减速器，齿轮选取的计算步骤贴出来，问题就解决了

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-7-26 14:55
减速比

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