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标题: 大家谈谈如何实现转轴的锁死问题 [打印本页]

作者: 木佳森 时间: 2016-10-11 18:03
标题: 大家谈谈如何实现转轴的锁死问题
电机带动一个轴旋转一个角度后，需要把轴锁死，保证轴不转动；自锁需要用电控；装置体积不要太大；长宽高200*80*60以内。
大家有没有好想法或好结构

作者: 木佳森 时间: 2016-10-12 10:25
想用凸轮，但是只能满足一个方向的锁死；大家有没有遇到这种结构或参与过这类课题

作者: 学习的心态 时间: 2016-10-12 10:41
愚见：如果是连杆系统，考虑能用吗？

作者: universal 时间: 2016-10-12 10:54
有现成的电机，断电抱闸通电松

作者: 淡然 时间: 2016-10-12 13:24
用制动电机不可以吗？

作者: 木佳森 时间: 2016-10-12 16:46

universal 发表于 2016-10-12 10:54
有现成的电机，断电抱闸通电松

这个转轴与一个直杆相连，直杆长700mm重3KG左右，这个是装在车辆上的当车启动、运行和停止时会有一定的惯性；直杆会有一个惯性扭矩，仅仅靠电机的抱闸不足以克服惯性力，会使直杆发生转动。目的就是想在车辆运动时直杆不会晃动和偏转

作者: 木佳森 时间: 2016-10-12 16:47

淡然发表于 2016-10-12 13:24
用制动电机不可以吗？

制动电机的制动扭矩不足以克服转轴（与直杆固定）的惯性扭矩；会发生偏转

作者: 木佳森 时间: 2016-10-12 16:49

学习的心态发表于 2016-10-12 10:41
愚见：如果是连杆系统，考虑能用吗？

电动控制系统用连杆会出现晃动；转轴是装在车辆上的，有一定的惯性力作用在上面

作者: 未来第一站 时间: 2016-10-12 20:58
步进电机，省去很多麻烦。

作者: 木佳森 时间: 2016-10-13 08:08

未来第一站发表于 2016-10-12 20:58
步进电机，省去很多麻烦。

转轴有冲击，只靠电机不可靠

作者: 赵金君 时间: 2016-10-13 09:21
我们都是采用制动器。
有湿式的，有干式的。
简单一点的，用刹车带或刹车盘。

作者: 赵金君 时间: 2016-10-13 09:24
只要空间允许，用微型蜗轮蜗杆减速机最好了。
电机一停就自锁。

作者: 木佳森 时间: 2016-10-13 09:53

赵金君发表于 2016-10-13 09:24
只要空间允许，用微型蜗轮蜗杆减速机最好了。
电机一停就自锁。

这个轴是个L型的；类似大车的镜杆一样，只靠蜗轮蜗杆减速电机可以自锁，但是这个自锁是有一定间隙的，不能完全锁死，虽然间隙很小但是反应到L型的顶端这个晃动还是很大的；我的目的是想自锁时不产生任何间隙（电控装置实现）

作者: 木佳森 时间: 2016-10-13 10:21

赵金君发表于 2016-10-13 09:21
我们都是采用制动器。
有湿式的，有干式的。
简单一点的，用刹车带或刹车盘。

制动器相对体积都挺大；我这个惯性扭矩大概50N*M;查找了一些制动器体积都太大

作者: yjd1116 时间: 2016-10-13 13:02
气动制动器，磁粉制动器，怎么样？

作者: 木佳森 时间: 2016-10-13 14:28

yjd1116 发表于 2016-10-13 13:02
气动制动器，磁粉制动器，怎么样？

这两个都是满足，只是我弄得这个东西体积不能太大，类似图片上得那个齿轮轴的，电机转动一个位置后用什么能把轴锁住，不让他再转

作者: 木佳森 时间: 2016-10-13 15:00
有没有搞非标制作的？这个结构能做吗

作者: ltzian 时间: 2016-10-13 17:17
这个50Nm的惯性扭矩，机构末端要求停止精度是比较困难的，按楼主的说法，做硬限位的可能基本没有了。
电机加刹车，末端机构加盘式刹车两个同时作用

作者: 面壁深功 时间: 2016-10-13 21:48
这么小的空间，只有采用扭簧制动

作者: yjd1116 时间: 2016-10-13 22:06
空间允许的话，气动盘刹抱从动件。

作者: yjd1116 时间: 2016-10-13 22:07
20楼主建议可行。

作者: 10220916 时间: 2016-10-14 08:27
用液压缸吧蜗杆压在蜗轮上。。。。

作者: 木佳森 时间: 2016-10-17 18:02

面壁深功发表于 2016-10-13 21:48
这么小的空间，只有采用扭簧制动

扭簧制动会不会出现晃动？

作者: 木佳森 时间: 2016-10-17 18:03

yjd1116 发表于 2016-10-13 22:07
20楼主建议可行。

扭簧会不会出现晃动？

作者: wucaida 时间: 2016-10-19 08:11
做一个刹车装置

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