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标题: 请教各位大神，机器人抖动问题排查思路是怎样的？ [打印本页]
作者: wanglin222    时间: 2016-9-22 19:02
标题: 请教各位大神，机器人抖动问题排查思路是怎样的？
比如机械上可以查各个地方的公差、装配精度，机械结构刚度等等，3 A+ I0 U- u. z% O3 m  I

' P1 E: z, y2 s. L- U) I/ X其他方面比如控制等等呢？0 Y4 p5 c& x# c5 s6 R7 }: k+ c( @7 Y

  i: D: R, H. u$ U7 e! j请教各位大神
作者: 水秀天蓝    时间: 2016-9-22 19:32
安装西洋医学的观点，抖哪里治哪里。问题是楼主怎么抖的都没有说明白，让人怎么说呢？
作者: 未来第一站    时间: 2016-9-22 19:32
拿医用听诊器听，从上到下一节节的听。
作者: 淡然    时间: 2016-9-22 21:29
外行路过，间隙和控制可能会造成抖动。
1 b' P/ A. X$ H+ _- ~) [6 s. R& q
作者: 挫挫    时间: 2016-9-22 21:39
还是查查程序呗。谁家机器人总哆嗦啊。谐波减速机装的不好也有可能
作者: wdennisw    时间: 2016-9-23 08:43
楼主说的不详细，不过一般的机械抖动，和传动环有关系的，看看齿轮部分传动是不是有问题，零件是否加工到位，安装是否到位，电机与转动轴之间是否同心等等。
作者: www.zdscj.com    时间: 2016-9-24 18:00
未来第一站 发表于 2016-9-22 19:32
1 l0 Y, J: _5 u$ d' u拿医用听诊器听，从上到下一节节的听。
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用医用听诊器听这个有点太专业了吧，哈哈
& k+ K6 w' Q7 W6 A2 m4 H, P1 v# X. W经验不太丰富听那都差不多( L& O9 y7 k: @% f% S1 W/ y




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