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标题: 求提供下工业六轴机械手的图学习 [打印本页]

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作者: Mr.slow    时间: 2016-9-21 23:19
标题: 求提供下工业六轴机械手的图学习
转了一圈必威APP精装版下载，发现很多帖子都只是表面的发一些机械手的外观三维图，好像没什么用啊啊。有没有大神提供一些内部的结构图看看学习下。好像库卡10公斤以上内部通过传动轴和齿轮传动的。还有有没大神知道电机前置的，那个四轴用什么输入方式的减速器？帝人的C系列吗？这样会不会难做。
6 }+ ^, d% [) `3 D5 x0 }

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作者: Venerealulcer    时间: 2016-9-22 08:06
拆过KUKA的表示，你猜错了
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

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作者: Mr.slow    时间: 2016-9-23 00:43

Venerealulcer 发表于 2016-9-22 08:06
# `9 ~3 {2 j" w( i, i) b拆过KUKA的表示，你猜错了
4 N# e' y4 n' ^! a. A小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

' u1 t* h9 D+ T3 x有图吗？前面都基本一样，大公斤的前段用到万向节，小的用同步带，后面端有的用同步带有的用锥齿轮，对不对
+ \% p# Z' {) I8 P' `" @  j4 o

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作者: Mr.slow    时间: 2016-9-23 00:43

Venerealulcer 发表于 2016-9-22 08:06
/ z# u. e" u3 W9 T9 Z拆过KUKA的表示，你猜错了
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

我这个不是猜
2 G. t( t# }) _8 n

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作者: 清风明月跟我走    时间: 2016-12-10 16:07

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