机械必威体育网址

标题: 差速驱动型AGV克服地面问题 [打印本页]

作者: AGV爱好者 时间: 2016-9-21 11:49
标题: 差速驱动型AGV克服地面问题
请教AGV设计大神，差速驱动AGV在地面坑洼的情况，可能出现单侧轮着地，另一侧不着地情况，甚至全部不着地情况，在转弯时影响精度问题，请问有什么方法能够有效克服，单纯利用减震可以做到吗，具体设计减震的这个思路求指点，谢谢

作者: tjhongtian 时间: 2016-9-21 13:06
哈哈，我设计时候当时也考虑过这个问题。

作者: AGV爱好者 时间: 2016-9-21 13:49

tjhongtian 发表于 2016-9-21 13:06# {% w/ \9 \3 S! R
哈哈，我设计时候当时也考虑过这个问题。

求指点

作者: hurong_88 时间: 2016-9-21 14:37
差动是不是应该实时修正，精度关键还得看引导吧

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-22 05:14
我觉得减震比较好。

作者: 哎呦~Jason 时间: 2018-4-26 15:55
差速驱动独立减震，越障能力很强的

作者: threetigher 时间: 2018-8-18 13:28

哎呦~Jason 发表于 2018-4-26 15:55* |( r3 d' _' V, w
差速驱动独立减震，越障能力很强的

比履带如何？

作者: 哎呦~Jason 时间: 2018-8-18 16:48

threetigher 发表于 2018-8-18 13:28% V, K; y4 N4 p {' j
比履带如何？

履带当然是很好啦，看场合使用啊，比如特种机器人会用到，一般工业的AGV会受空间限制，场地也没有那么的坑坑洼洼

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)