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标题: 气动夹具设计 [打印本页]

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-20 13:01
标题: 气动夹具设计
本帖最后由中轴线！于 2016-9-20 13:05 编辑

今年公司接到一个新的项目，将散落在皮带上面的饼干吸起来（吸取四片），放到指定的盒子中，饼干直径57mm，厚度约12mm。夹具图纸见附图，
此版本夹具已经不知道第三版本还是第四版本了，做了各种版本，吸取饼干都不理想，现在这个版本的问题是，吸取饼干时候，饼干在型腔里面“翻跟头”，一口气吸四块饼干现在吸力是没问题。
想问问各位大侠有啥好的意见建议，能给小弟我参考参考的，或者解释一下饼干为什么“翻跟头”。申明一下，楼主并非拿来主义，是在做了很多试验无果的条件下，实在江郎才尽了，故过来问问大家有没有好的想法！

作者: 行者yy 时间: 2016-9-20 13:18
不能一块块吸吗？你饼干型腔这么深，吸第一块的时候受力不均，当然易翻滚

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-20 13:25

行者yy 发表于 2016-9-20 13:18
不能一块块吸吗？你饼干型腔这么深，吸第一块的时候受力不均，当然易翻滚

客户要求一分钟吸取1000-1200片，我也想一块一块吸，但是如果单吸，效率就大打折扣，整套系统大部分时间花在来回的行程中。

作者: andyany 时间: 2016-9-20 13:29

中轴线！发表于 2016-9-20 13:25
客户要求一分钟吸取1000-1200片，我也想一块一块吸，但是如果单吸，效率就大打折扣，整套系统大部分时间 ...

四个吸头，吸满再移动不行么？

作者: 591877674 时间: 2016-9-20 13:36
你这样一次吸四块，吸不住的，只能一块一块吸，你要么一次多加几个吸盘！

作者: 591877674 时间: 2016-9-20 13:38
你外圈不要那么多约束，只要几个点，你试试！

作者: 成歌2047 时间: 2016-9-20 15:18
这个吸了饼干在里面翻更斗；可能这个夹具相比饼干太大，或者这个吸气孔排列的问题，吸力不均匀；可能要再多次试验一下，选择合适的尺寸、真空度、吸气孔等。

作者: fangyunsheng 时间: 2016-9-20 15:25
饼干“散落”在输送线上，需要视觉来定位？

你的这个结构，应该能加个棘轮的小机构，让内部的深度是变化的。每一次吸取，吸盘肯定是下压一次，你让每下压一次，内部的深度就增加一个饼干的厚度，吸完四个释放，释放以后再变回一个饼干的深度，不给饼干翻转的空间。

作者: 2085134774 时间: 2016-9-20 15:28
可在内腔加块活动板，用柔弹簧压住活动板，吸饼干时活动板是贴住饼干的，肯定可以保证不饭，当然要计算好吸力

作者: 面壁深功 时间: 2016-9-20 15:35
孔太大、太少；力也大

作者: 淡然 时间: 2016-9-20 16:38
增加孔的数量，减少孔的尺寸。尽量把孔布置在中心位置附近。

作者: 黑色的季节 时间: 2016-9-20 16:55
这个吸的是不靠谱的，

作者: dongqikai 时间: 2016-9-20 17:26
饼干之间的压力不够。

作者: 忠平 时间: 2016-9-20 21:12
饼干加工烘焙产生形变，内孔和饼干不可避免的会有同心度的误差，饼干收到吸力后，进入圆筒，会不可预测的触碰到孔内壁，当形成对称的两点定位就会被风吹的翻转，相比于吸进去的过程状态来说，翻转的状态对于饼干来讲是更加稳定的状态。我的建议是结构设计是避免形成两点支撑。

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-20 21:21

淡然发表于 2016-9-20 16:38
增加孔的数量，减少孔的尺寸。尽量把孔布置在中心位置附近。

上一个版本就是这种，中间的垫板是做的冲压件，孔很小，很密，然后孔也往中心布置，但是随之而来的问题也很多，第一块可以顺利吸取，第二块，第三块，尤其第四块的吸力，都被前面的饼干给遮挡了，导致要不吸得吃力，要不就直接吸不动了！孔很小还有一个问题，就是饼干碎屑很多，夹具用了不到几天，就被填满饼干渣，吸不动。

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-20 21:26

591877674 发表于 2016-9-20 13:38
你外圈不要那么多约束，只要几个点，你试试！

外圈是指？垫板的外圈？？

作者: befuture 时间: 2016-9-20 23:50
想办法堵堵饼干孔

作者: 591877674 时间: 2016-9-21 08:28

中轴线！发表于 2016-9-20 21:26
外圈是指？垫板的外圈？？

就是饼干腔的外圈！

作者: LatersM 时间: 2016-9-21 09:15
吸嘴的洞太深了，吸饼干时吸力肯定是不均匀的，这样就会造成饼干会先吸起来一边，另一边起来时如果被洞卡住了，饼干在里面就是歪的。

作者: 老腰 时间: 2016-9-21 09:46
中间加弹性滑芯，阻止翻转。

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-21 12:20

befuture 发表于 2016-9-20 23:50
想办法堵堵饼干孔

饼干是烘焙的饼干，形状类似于桃酥，不是市面上卖的那种中间有孔的饼干。

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-21 13:52

中轴线！发表于 2016-9-20 21:26
外圈是指？垫板的外圈？？

你是说如图这样？

作者: 中轴线！ 时间: 2016-9-23 09:30

fangyunsheng 发表于 2016-9-20 15:25
饼干“散落”在输送线上，需要视觉来定位？

你的这个结构，应该能加个棘轮的小机构，让内部的深度是变化 ...

是需要视觉定位的，而且夹具需要尽可能的轻，如果做机械结构，做棘轮棘爪的话，机械结构有点大，整个机构运行起来有10000mm/s2的加速度，估计夹具自己的稳定性就是个问题。不过谢谢你给的建议！

作者: 小冷2025 时间: 2016-9-23 09:36
还要饼干翻跟头啊

作者: hunsmw 时间: 2016-10-21 20:47
饼干不是脆的吗，不密封也可以吸吗？长见识

作者: HI舰长 时间: 2016-10-21 21:41
这个气动问题很牛X啊，对吸盘里每个空的吸气量需要保持绝对一致才行，可问题是饼干与吸盘是有间隙的，而这种间隙无法保证整个圆周有一致，这就无法限定每个角度的气体流量负压，我感觉研究这个气体的精准控制的问题有点小题大作了，都快赶上研究飞机空气动力学了，我个人建议做个转盘式的吸取夹角吧，像左轮手枪的那种，应用已有的技术比走极端新技术经济的多

作者: 18671776761 时间: 2016-10-21 22:08
能不能考虑一下外面那个导向的筒是伸缩的呢？筒深度在吸取两片之后变化一下

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