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标题: 关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助 [打印本页]
作者: hyr003    时间: 2016-9-19 21:38
标题: 关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助
       各位大侠，有一块上面有两个大小不一样的孔的金属片，需要按孔的大小安装在有两个金属针的基座上，见图片。现在是靠人工插好在上面，特费时间。请问大家有无好方案介绍下。谢谢！( T/ u/ m  ]& I/ Y8 x; c, d; ~

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, j4 r8 j7 z1 z6 K1 I3 t! M. w. m
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2016-9-19 22:08
什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？
" E) E$ D+ \  d' j/ w; ^% p6 v8 \, u/ B
如果原片很平整，
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1 Y. o  I7 l9 {  i+ {# ^1 ?; H1.1和1.6的话，孔径相差已经很大了。机加工不是有通止规吗？
6 T. m' Q- q& V+ N3 J! u$ R; R9 G2 a- p
把那个思路偷过来，通止规换成牛眼轮再接上接近开关。圆片转起来，顶多嘎达两下，就有了啊。
1 X* @1 t2 `/ g. u" _
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作者: 摔摔    时间: 2016-9-19 23:59
下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。
! q$ O) h: ]; P4 B" c* J2 F/ G上面的这个片片也是用震动盘一片一片送到一个固定位置，记b位置
7 m- k& \$ c- |: j) D做一个XY机械手臂，端部垂直装一个伺服电机带动的转盘，转盘上带电磁铁和细小光束的漫射检测，* v1 F# t4 ^& S3 i
转盘移动到b位置上方，转盘转动1圈，根据漫射开关的信号检测，可以知道2个洞洞的位置，2 H( `+ g( q8 p% m
然后下降吸住，上升，转动到合适位置，移动到a位置上方，放下，完成8 o+ x- }) I: P1 `
算一个小思路吧. O$ Y5 X) Z% p! B3 `4 J( ?) ^
作者: 面壁深功    时间: 2016-9-20 07:09
把薄片放到位---把座往下压--OK
作者: 成歌2047    时间: 2016-9-20 09:58
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方，下方处有一直径为0.9的小轴，气缸轻推，推进去。
/ T: Q! o% R( J仅供参考。
作者: 冷月梧桐    时间: 2016-9-20 18:51
可以
作者: 702736    时间: 2016-9-21 16:21
成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58) D- g( {  F# m% |
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

0 X/ s! V9 E7 I% I7 ~8 }: z: F可以一试
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作者: 肥羊瘦杨    时间: 2016-9-21 22:34
摔摔 发表于 2016-9-19 23:598 D' C& ]" K& e) d1 l
下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。/ u$ o/ c+ l6 ^' ~; \: M+ @9 J3 e
上面的这个片片也是用震动盘一 ...

& [+ W3 F' H0 ]% H; V一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
( b$ l3 B, ?. c, z  ~: H0 q* W
作者: 702736    时间: 2016-9-22 19:46
肥羊瘦杨 发表于 2016-9-21 22:34
' y' X. ]' N4 X, K( @一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
4 J. c$ @' v" `  @
复杂化了
7 S4 a" V5 N: G( o
作者: 摔摔    时间: 2016-9-23 20:49
肥羊瘦杨 发表于 2016-9-21 22:34
  d' Y- q+ s! {一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
2 }. G, Q7 Q) u, r. S* x
你有这方面的应用经历吗，挺有前途的7 F5 H9 Q  s% x$ \# s) d! g
作者: 龙游大海    时间: 2016-9-23 20:54
一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
) T6 y8 V7 t( ^  J/ A% X7 c这个主要是成本太高
作者: hyr003    时间: 2016-9-23 23:01
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 编辑 7 m2 x0 H8 P  E7 i* U
Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08
: U: V$ w, P5 w, M0 a. R$ r- x什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？
; V" j* A# s$ A2 a5 M7 D
8 ?! \' x0 n' Y  @2 `如果原片很平整，
1 ~& ?8 X. o+ P% F
材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
* {) P3 i# O3 x+ b; p4 g( m$ E大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导！! p* z9 |/ w" \& `! |
谢谢！4 J% e3 I. e% h1 E$ j! J
作者: 肥羊瘦杨    时间: 2016-9-23 23:14
摔摔 发表于 2016-9-23 20:49
& C  E0 w$ _+ Z% f1 `你有这方面的应用经历吗，挺有前途的

7 t* S" O* y! z1 x$ z" k8 _( |+ S类似的有做过，虽然是我的主意，但视觉插件部分是委托同事写的，所以真有前途的是那个同事: p9 R. u2 T& D* `
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2016-9-23 23:14
hyr003 发表于 2016-9-23 23:01' @5 _& |1 }$ y& W' P2 Z
材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
2 Q" {. F. l! d) Y大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导 ...

4 V: i8 Y# a7 R( F- |& ?牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。- i) p; Z# M* `6 T. r% C9 S$ T$ A
4 f+ |3 W. V$ }- `! k
牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。
. K2 ?* @" D, c7 x- j8 i  g
: Z' x+ g1 E1 J: _6 M我很久以前做过类似的设备，孔径是2mm的。当时就在日本嘛，直接上街买了质量好点的圆珠笔芯，把里面的油洗掉，换成机油，就用上去了。
9 A4 U0 g+ r( C& p! ?3 v% m( E5 `6 d' @
原片转速不要快，多用多组一起来提高速度。
8 N0 N& F( I. H! c
4 e, J$ `8 H$ H) ^' G; L牛眼轮或圆头棒，前端直径1.6mm以上2mm以内，圆盘转动时，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不够，会跳过去。
/ q" F* _( W/ `; l! C7 R- U/ C$ Y6 C& g
遇到1.6mm孔时，下沉行程够了，负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电，是圆盘停止转动。
3 B0 X) q  D, }3 b( @( t5 r% u2 `+ q: |2 q5 N+ O
1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近开关，就可以应付了。* o2 |7 m6 b8 x) o

% c7 [$ h+ Q6 u1 E如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘，遇到1.6mm的孔，棒子插进去，圆盘就不转了。. K2 Z; g- P5 X. Z" k
作者: 摔摔    时间: 2016-9-24 13:38
成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58) L9 p! ~0 u. O2 T; v1 d! X
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

0 y* M2 O0 Z/ F( F% V4 k5 k& ^厉害！  q3 }6 I* j% i! F0 T
作者: hyr003    时间: 2016-9-25 10:05
Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14; W( |# x6 B. u' S* _# e, t) D& X
牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。7 c3 ]5 l' I0 T- _- h5 D

2 i9 {6 H' x& v! Y7 I3 S$ l5 f牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。
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大侠太厉害了！佩服！！！2 [! f# I' T; E1 c- a
谢谢！
+ x. c) j4 c/ Z, s) [
作者: 2008313信步    时间: 2017-3-15 16:06
关注中，期待学习好方案。
作者: jylhzh    时间: 2017-3-15 20:17
整列再定向，定向用1.1到1.6间旋转360来定向，再就随意装
作者: pixyzh    时间: 2021-10-12 09:13
最省事的还是机器视觉，我自己学着玩的，垃圾plc一个，57步进一套，电脑一台，再加上机械结构，就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题，我做这个用到了C#，plc，视觉程序，触摸屏程序。都是自学的，花点时间3个月搞定。



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