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标题: 伺服过载报警问题！ [打印本页]

作者: 麻衣小小 时间: 2016-9-17 15:32
标题: 伺服过载报警问题！
最近做了一台横向移栽设备，移栽动力为400w伺服电机，配30速比减速箱，在移栽过程中不报警！当停下时过了几秒就报过载！是电机功率小了,还是参数设置不对？急！！！！

作者: WHITEWOLF1208 时间: 2016-9-17 15:53
降低运行速度，或增大加减速时间试试！

作者: NEMO_LLSoQ 时间: 2016-9-17 15:56
什么伺服，什么故障代码，机械结构是怎么样的？

作者: 麻衣小小 时间: 2016-9-17 17:04

NEMO_LLSoQ 发表于 2016-9-17 15:56
5 g* n) I# T5 q4 d& M什么伺服，什么故障代码，机械结构是怎么样的？

松下的！代码16 驱动器为MBDKT2510E,机构为简单的抓取，移栽

作者: NEMO_LLSoQ 时间: 2016-9-17 17:57

麻衣小小发表于 2016-9-17 17:04
) B* ^! `" @" Q5 x松下的！代码16 驱动器为MBDKT2510E,机构为简单的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把机构发出来看看吧。

猜测是机械性的卡死，或者线材接触不好，编码器线缆受干扰也有可能

作者: qhy17951 时间: 2016-9-17 20:44
发个结构看看吧，运行的问题一般停止的时候就报警了，不会过几秒钟这样子，看看结构在工况情况下有没有什么没考虑到的问题

作者: 我走更远 时间: 2016-9-18 07:49
怀疑是伺服电机过载了。

作者: 麻衣小小 时间: 2016-9-18 13:42

qhy17951 发表于 2016-9-17 20:44/ y* D0 t2 k Q6 R+ X, F" W1 L
发个结构看看吧，运行的问题一般停止的时候就报警了，不会过几秒钟这样子，看看结构在工况情况下有没有什么 ...

机构图片

作者: Industrial 时间: 2016-9-18 21:05
也有可能编码器接线不良，叫电气工程师排查下。

作者: cangzhoumj 时间: 2016-9-19 08:00
惯量不对

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