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标题: 装配小车升级方案 [打印本页]
作者: albert.tang    时间: 2016-9-9 14:02
标题: 装配小车升级方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 编辑 ; a, T" u- {: x9 w5 h# Q. m6 [
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如下是当前方案的模型截图和实物照片0 m0 T* N9 x5 x# z) I7 P  Y

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作者: 面壁深功    时间: 2016-9-9 16:54
最好改二个球形轮。
作者: albert.tang    时间: 2016-9-9 17:47
面壁深功 发表于 2016-9-9 16:540 q2 s: Q( Z- w6 W" s
最好改二个球形轮。

/ Y! l9 u& c5 q8 l5 K- ?什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！* R# u' ?: ~% S1 D% P7 ^, i. ]
作者: 成歌2047    时间: 2016-9-9 21:53
这夹具设计得已经挺好的了，不错。  j; C; u7 Z! I* D
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
1 ^( H1 i, t; h1 Z6 G' o2 ~$ A但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。
作者: albert.tang    时间: 2016-9-9 22:05
成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53/ C, x) ~8 J4 b& }2 _
这夹具设计得已经挺好的了，不错。
# D5 O; u  s# \& y8 [  @6 |: H进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

$ x7 z" d6 K* ~. f底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？
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作者: albert.tang    时间: 2016-9-10 09:09
albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
5 Q2 s7 p1 A7 g什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！
6 p1 m! n8 D$ P, _+ L4 q# v
您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。
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作者: heqiqi    时间: 2016-9-10 11:17
转到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936    时间: 2016-9-10 12:37
蜗轮蜗杆任意旋转定位
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2 Q$ I8 }/ R+ f. @: o2 ?: T( {$ j很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。
作者: albert.tang    时间: 2016-9-10 12:53
heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17" E, Z0 x5 ~' J' Q9 q0 S% X
转到 一定角度后如何定位？

' _' d  r8 P. A+ }; K# _目前是在圆盘上开孔用插销定位。
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作者: andyany    时间: 2016-9-10 18:34
看看旋转气缸。, k- s( j' b# x! H8 A
目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。
作者: albert.tang    时间: 2016-9-10 18:50
andyany 发表于 2016-9-10 18:34- }* Y! q* U3 {. d
看看旋转气缸。
4 L9 j: ?+ O  F( Y' w1 s目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。
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就是想朝着这个方向做，这也是想升级的缘由。
8 q- C5 Q) g0 |% W; e% g只是这个是垂直方向旋转，需要的扭矩比较大，还需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？5 @5 D: f* i$ y2 \, C$ v8 E
作者: 哨子321    时间: 2016-9-12 12:33
PLC+2个U型光电+加电机+减速箱+3按钮
作者: 哨子321    时间: 2016-9-12 12:35
或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继，这个速度可调
作者: albert.tang    时间: 2016-9-12 12:42
哨子321 发表于 2016-9-12 12:35- I# t4 b, p8 d7 L* E0 k& v9 [
或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继，这个速度可调
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谢谢推荐。( V( f" H; ~2 ]- r9 ?) q) @& V# l
作者: 成歌2047    时间: 2016-9-12 16:46
albert.tang 发表于 2016-9-9 22:05
2 P6 J6 }  ?" ~: U. m; e; @底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？
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你这个设计原先是用手来旋转的，应该是经历过考验的，肯定平衡方面是没有改变的。
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作者: albert.tang    时间: 2016-9-12 17:50
成歌2047 发表于 2016-9-12 16:46: a+ K0 m# C4 G; K+ R- E8 k! ?( F' }; v! j
你这个设计原先是用手来旋转的，应该是经历过考验的，肯定平衡方面是没有改变的。

% p2 X0 }* Z* I. v$ u3 x我考虑的是旋转时产品自身的平衡，不同尺寸的产品重心位置不同。; t+ Z  B. i; v( ~* P  [
作者: 点滴积累    时间: 2016-9-16 09:21
机架强度？
作者: qhy17951    时间: 2016-9-17 20:50
气缸推应该可以，中心位置不同影响的就是翻转速度。垂直翻水平控制进气速度就行了，水平翻垂直也是一样，控制出气口靠背压减速。
作者: cangzhoumj    时间: 2016-9-18 08:09
不错



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