未来第一站 发表于 2016-9-6 11:02
单做齿侧隙这结构过于复杂,测量精度很难保证。下半部分的整个取消,再考虑上面的怎么定位。
鑫森淼炎垚 发表于 2016-9-6 11:37
好像定位方式不对啊。
武当问道 发表于 2016-9-6 14:24
可以固定被动轮,转主动轮(设定扭矩),正转以下标零,然后反转,用编码器测量角度,然后用单片机换算齿隙 ...
银装素裹 发表于 2016-9-6 15:37
这个想法真的不错啊,不知道能不能成功,可行性有多大
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