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标题:6缸平台强度分析计算 [打印本页]

作者:泰迪是只熊 时间:2016-9-2 07:21
标题:6缸平台强度分析计算

1,列出详细分析计算过程工作步骤;

2,划分出需要强度计算的部件,列出你将来工作的具体数学计算方法、步骤、和强度判定准则（保证5-8倍安全系数，或者按可信度准则>=99.999%）；

3，对2项中的具体计算方法，罗列出全部工况输入条件和输出结果。

作者:diyli1230 时间:2016-9-2 07:58
这计算不是一般的，望尘莫及

作者:oldpipe 时间:2016-9-2 08:18
已经有了三维模型，何不直接仿真？

作者:eddyzhang 时间:2016-9-2 08:18
你打算出多少钱。

作者:未来第一站 时间:2016-9-2 09:04
你在开玩笑吧！

作者:战士ym 时间:2016-9-2 09:59
莫非必威APP精装版下载是他家开的》？

作者:universal 时间:2016-9-2 11:02
为什么我印象中斯台是先算刚度

作者:泰迪是只熊 时间:2016-9-2 11:25

eddyzhang 发表于 2016-9-2 08:18 ( `1 w+ }6 T: W+ J! }; L1 q
你打算出多少钱。

简单描述一下过程就可以了

作者:薛清雅 时间:2016-9-2 17:39
跪求大神来分析计算，我看着应该有好几页计算公式~~吓尿了都

作者:eddyzhang 时间:2016-9-2 21:06
但就强度计算的话，不外乎关于各个部件的计算。
1，静力学计算
1），活动空间计算，确定边界，
2），活动空间刚度计算，找出最不稳定状态的刚度。
3），根据负载情况计算静态条件下结构受力。
2，动力学计算
1），根据平台速度要求，平台负载，平台加速度，反求各个输入端力矩，各个关节的受力
2），上面需要在全活动空间下计算，所计算的刚度是全空间刚度。
3），各个关节，输入端计算为全空间动态计算。
4），模特卡罗方法（具体方法应该有专门介绍）统计输入力矩分布情况，关节受力情况。
3，步骤1，可以得到静态条件，最不稳定，次不稳定，正常状态下的受力，接下来的计算就是材料力学的问题了。
4，步骤2，可以得到动态下，结构受力情况，通过统计分析，可以得到力矩，力的分布情况。同样，剩下的也是材料力学的问题了。
5，刚柔耦合，刚柔耦合分析可以得到更加接近真实的输入端力矩情况。
6，通过上面的计算，基本上结构部分的受力可以分析了，输入端的力矩情况，总的功率消耗，电机选型，电流等也可以确定了。

作者:淡然 时间:2016-9-3 11:48
为什么要六个缸，是为了平台有更多的自由度吗，一般用于什么地方？

作者:renquanwei 时间:2016-9-3 12:00
有点屌

作者:五星红旗2015 时间:2016-9-3 18:17
好难

作者:小人Mτ 时间:2016-9-4 17:47
怎么没有后续的讨论了？这么精彩的东西要好好讨论一下呀

作者:小丨徽 时间:2016-9-6 11:18
感觉有点无从下手，坐等大神

作者:过眼云烟1 时间:2016-9-6 12:58
想下载，可是钱太少，不好意思只好灌水

作者:成歌2047 时间:2016-9-6 21:49
六缸平台，这个计算可能比较复杂了。很难计算的；当然，楼主是大神，挑战一切的复杂机构！

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