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标题: 伺服电机选型求助 [打印本页]

作者: 罗翥 时间: 2016-9-1 13:15
标题: 伺服电机选型求助
伺服电机选型的时候，常常是扭矩、功率可以达到，转动惯量一算起来，就是明显大了好多倍。所选的电机都按客户的要求，电机输出端加的减速比都是1:3 或者1：2 减速比太小了，导致电机的转动惯量过大。但按这样的选型，好像也没发现什么的异常。求大虾解释一下。

作者: 一展刀锋 时间: 2016-9-1 13:47
电机+减速机惯量大不是好事吗？
人家都愁负载端惯量太大

另外感觉你问问题太笼统，不知道你想知道什么

作者: 小小刘llt 时间: 2016-9-1 14:02
楼主是说负载转化到电机轴上的转动惯量大吗？如果这样的话，应该会影响设备的动态性能，比如加减速特性，跟随性能等。

作者: liming07S 时间: 2016-9-1 14:48
电机自身转动惯量与负载折算到电机轴上的转动惯量的比值不小于1/3否则加减速会有问题

作者: 淡然 时间: 2016-9-1 15:33
为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5～5倍的电动机惯量JM之内,
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作者: 我走更远 时间: 2016-9-1 16:42
我理解的是，电机转动惯量与速度有关，速度超高，转动惯量越大；而应该与减速箱无关吧。 (, 下载次数: 16)

作者: 罗翥 时间: 2019-1-3 17:59

淡然发表于 2016-9-1 15:33
为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5～5倍的电动机惯量JM之内,
看论 ...

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作者: 罗翥 时间: 2019-1-3 18:00

我走更远发表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，电机转动惯量与速度有关，速度超高，转动惯量越大；而应该与减速箱无关吧。

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作者: 罗翥 时间: 2019-1-3 18:04

一展刀锋发表于 2016-9-1 13:47
电机+减速机惯量大不是好事吗？
人家都愁负载端惯量太大

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作者: 罗翥 时间: 2019-1-3 18:05

我走更远发表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，电机转动惯量与速度有关，速度超高，转动惯量越大；而应该与减速箱无关吧。

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