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标题: 图示机构电机减速机扭矩如何计算？ [打印本页]

作者: feng959688 时间: 2016-9-1 09:09
标题: 图示机构电机减速机扭矩如何计算？
本帖最后由 feng959688 于 2016-9-1 10:04 编辑

(, 下载次数: 39)

已知选择部分重量A,同步带传动，大带轮齿数Z1，小带轮Z2，减速机扭矩多大？
考虑加减速，转90度时间约为8s

作者: 未来第一站 时间: 2016-9-1 09:26
1.首先我说你这个重量A没有任何意义，最多惯量匹配的时候有点意义，除了这点你这结构里我找不到任何负载，速度，作用力等
2.我给你点提示吧，你这A是悬浮的吗？如果真是悬浮的，我直接可以告诉你，稍微有点扭矩就行，前面转后面就会跟着转。

作者: jiangdayuan 时间: 2016-9-1 09:36
这个不仅要算扭矩，惯量也得计算

作者: feng959688 时间: 2016-9-1 09:59

jiangdayuan 发表于 2016-9-1 09:36
这个不仅要算扭矩，惯量也得计算

怎么计算？

作者: jiangdayuan 时间: 2016-9-1 10:02
加减速时间得有

作者: 淡然 时间: 2016-9-1 10:17
算转动惯量，需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来，就可以了，没有负载，算启动扭矩。

作者: feng959688 时间: 2016-9-1 10:24

淡然发表于 2016-9-1 10:17
算转动惯量，需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来，就可以了，没有负载，算启动扭矩 ...

目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

作者: liming07S 时间: 2016-9-1 11:26
这个传动装置的话，选在驱动电机主要是四个方面1.额定扭矩2.额定转速.3.惯量匹配4.控制电流一个一个说
额定扭矩先要知道加减速时间，加速减速匀速在工作周期所占的比重，把三中情况所需电机扭矩算出来，根据公式折算出一个当量扭矩，小于电机额定扭矩，徐留余量；额定转速，装置的最大转速小于电机转速即可，须留余量；惯量匹配，把所有负载的转动惯量折算到电机轴上，与电机自身惯量比值不超过1/3（日本要求3/10），控制电流，有公式可以查询，控制电流过大，驱动器有烧毁的可能，仅供参考！

作者: leo_chen542 时间: 2016-9-2 09:23

feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

如果是回位不正，考虑一下减速机的背隙，看看你选用的减速机背隙有没有满足你的定位精度

作者: 淡然 时间: 2016-9-4 00:05
本帖最后由淡然于 2016-9-4 00:09 编辑

feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

//www.szfco.com/thread-469385-1-1.html 我在必威体育网址发的一个帖子的链接，讲到转动惯量，扭矩，功率的计算。希望对您有帮助。

作者: feng959688 时间: 2016-9-4 10:20

淡然发表于 2016-9-4 00:05
//www.szfco.com/thread-469385-1-1.html 我在必威体育网址发的一个帖子的链接，讲到转动惯量，扭矩，功率的计算 ...

谢谢，前往学习了

作者: 自动化_jhjiang 时间: 2017-1-13 13:28
很好的帖子学习一下

作者: 陈全 时间: 2017-1-13 16:55
载荷多少啊？要2KW电机？还是同步带传动

作者: feng959688 时间: 2017-1-15 11:18

陈全发表于 2017-1-13 16:55
载荷多少啊？要2KW电机？还是同步带传动

载荷5t左右，同步带传动，减速机速比256，小轮72齿大轮214齿

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