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标题: 辊道功率计算 [打印本页]
作者: 淡然 时间: 2016-8-31 15:52
标题: 辊道功率计算
本帖最后由 淡然 于 2016-9-5 15:53 编辑
4吨的钢板在4个橡胶辊子上以0.1m/s的速度滚动，带动单个辊子需要多大的电机。8 L% v- w! Z. I8 o6 L
钢板落在4个辊子上，2个是驱动辊，2个从动辊。辊子直径400mm，厚100mm，重量10kg
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5 _8 K7 s7 E/ b. h" ^& C8 z@逍遥爱晴
这是逍遥爱晴 社友的一个求助帖子，今天花时间给他算了电机功率，供他参考，也一并分享给大家，希望可以抛砖引玉，也希望提出宝贵意见。
一 静力矩（辊子及钢板等速平稳运动时的扭矩）
Mj=(Q+G1)μd/2+Qf
Q―一个辊子上的计算负荷 Q＝2000 Kg
G1―辊子重力 G1=20 Kg
μ―辊子轴承中的摩擦系数 μ＝0.01
f ―钢板在辊子上的滚动摩擦系数 f＝0.001m
d－辊颈直径 ,取d=0.15 m
Mj=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.001=3.515Kg*m
二 最大静力矩
传动辊子最大静力矩为辊子相对轧件的打滑力矩
Mjmax=(Q+G1)μd/2+Qμ1R
R―辊子辊身半径 R=0.2 m
μ1―辊子相对轧件的滑动摩擦系数，冷金属为0.15；热金属0.3，在这里取橡胶和钢的摩擦系数μ1=0.7.
Mjmax=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.7×0.2=281.515 Kg*m
三 最大启动力矩
Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R
Qμ1R―钢板的启动力矩
GD^2μ1/4/R―辊子与传动件的启动力矩
GD^2―辊子与传动件的飞轮力矩
GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2
Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m
四 最大力矩
Mmax= Mdmax+ Mj=282+3.515=285.515Kg*m
五 在稳定运转条件下电机功率，例如普通的运输辊道，电机允许的过载力矩不应小于最大静力矩Mjmax。
N=((Q+G) ×μ× d /D+Q×u1) ×V/(102×λ1×λ2×η)
V:辊子线速度 0.1m/s
λ1:交流电机为0.8；直流电机电源可以控制，取为1
λ2:电机过载系数2
η:传动效率 0.9
N=((2000+20) ×0.01×0.15/0.4+2000×0.7) ×0.1/(102×1×2×0.9)=0.76 KW
这个只是理论功率，肯定需要加入安全系数，然后靠标准。
如果辊子自身重量轻，忽略转动惯量，最简单的算法：P=Qμ1V=20000(N)×0.7×0.1=1.4KW。
作者: tjhongtian 时间: 2016-8-31 16:04
作者: bamboo 时间: 2016-8-31 16:42
//www.szfco.com/thread-468073-1-1.html
作者: 我走更远 时间: 2016-8-31 17:19
高手，厉害！
作者: 默笑沧海 时间: 2016-8-31 17:33
留个爪，以备后用
作者: 面壁深功 时间: 2016-8-31 18:13
我没算，只凭经验估计：起码2.2Kw
作者: albert.tang 时间: 2016-8-31 18:24
楼主功力深厚，这些公式都不记得了，这是基础的基础啊。
作者: lose2836 时间: 2016-8-31 22:31
向楼主请教一下，这种设备是不是用力矩电机，现在完全被电机搞懵了。本来自己的选用的伺服电机，结果查资料时，整个都看了一遍，然后就迷茫了，挤时间还要仔细看一下。
作者: 薛清雅 时间: 2016-9-2 17:54
ding~~
作者: 462249084 时间: 2016-9-3 16:04
楼主，太牛
作者: GO学习爱好者 时间: 2016-11-3 16:32
安全系数一般给多少啊？
作者: GO学习爱好者 时间: 2016-11-4 09:56
谢谢
作者: 陈全 时间: 2017-1-6 11:26
楼主满详细的
作者: 雪浪66 时间: 2017-1-19 15:57
这个太实用了，感谢楼主的无私分享
作者: 大摆 时间: 2017-1-20 09:35
收藏贴，备用。学习啦！
作者: 0377zjp 时间: 2017-2-5 14:53
如果辊子自身重量轻，忽略转动惯量，最简单的算法：P=Qμ1V
这句表示没看懂
作者: 0377zjp 时间: 2017-2-6 09:30
你是按照电机过载力矩选电机功率
作者: 易水无寒 时间: 2017-2-6 11:52
楼主，太牛
作者: 只有快乐 时间: 2017-5-25 10:55
帅的飞起
作者: oiucmiw 时间: 2018-2-6 14:36
蹭分 蹭分。。
作者: wx_GQz6nwVH 时间: 2018-2-14 11:52
学习了
作者: 世界第一等の 时间: 2018-2-27 13:21
转
作者: lp学者 时间: 2019-3-8 15:34
怎么感觉量纲不对？没看懂，字符把我整蒙了
作者: 好久不见lcl 时间: 2019-3-8 16:21
受教了，谢谢楼主
作者: babty 时间: 2019-3-8 16:27
实用啊
作者: 好久不见lcl 时间: 2019-3-8 23:57
大神们对最大启动力矩计算有点迷惑，不知道我这么理解多不对？为什么用飞轮矩计算？
作者: 好久不见lcl 时间: 2019-3-9 00:01
“三 最大启动力矩
Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R
Qμ1R―钢板的启动力矩
GD^2μ1/4/R―辊子与传动件的启动力矩
GD^2―辊子与传动件的飞轮力矩
GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2
Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m”这里有点迷惑，飞轮矩等于4gJ，带进去后辊子与传动件的启动力矩为mgru1，那么为什么不直接用 m r u1 这些参数直接进行计算，还绕道飞轮矩呢？请大神指点迷津，谢谢。
作者: 蓝海银鲨 时间: 2019-3-25 17:24
计算有点迷惑
作者: zhujunfu5476 时间: 2020-11-30 15:35
很详细的计算过程
作者: 占地为王2009 时间: 2021-1-18 22:08
挺好呀 不错！
作者: bolu982289 时间: 2023-4-28 12:59
学习了受教了，十分感谢
作者: huangqinggang 时间: 2023-4-28 13:56
好贴
作者: shaomeng 时间: 2023-5-14 17:27
本帖最后由 shaomeng 于 2023-5-14 17:29 编辑
请教楼主一下，我这样的该怎么算电机功率，我是想进行精确走位的，所以采用同步带轮传动及伺服电机减速器，感谢指点
，上面输送工件钢板，重12吨
补充内容 (2023-5-15 10:20):
输送速度8m/min
作者: 我才吃西瓜 时间: 2023-6-5 00:13
太厉害了
作者: shaomeng 时间: 2023-6-7 13:10
效率应该没那么高，工况系数也要算上，滚筒、轴承、链/带的效率都要乘起来，这样电机的功率就上来了
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