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标题: 一幅图可看到前后加减速区别 [打印本页]

作者: 且共从容    时间: 2016-8-29 23:33
标题: 一幅图可看到前后加减速区别
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8 u; u: r0 L/ e9 V" \       在插补后进行加减速控制,就叫后加减速。在插补前进行加减速控制,就叫前加减速。可以两个都有,但是如果前加减速做得比较好,就可以不用后加减速。
  ]& `6 Q4 b$ U2 Q% c       前加减速可保证输出位置在理论轨迹上,而后加减速输出轨迹则偏离理论轨迹。/ p( G; l- Q* b4 O8 K
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