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标题: 图示机构的原理是什么 [打印本页]
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-26 21:48
标题: 图示机构的原理是什么
只有两张图片，图中压住工件的是一个气爪，靠气缸的上下运动松开压紧工件，该气爪动作为了避开压紧点上方凸出的干涉。穿过孔的那个气缸导杆，图中为行程上限状态，气缸导杆下拉时，整个气爪总成会像一爪子一样收缩回到板上开的长方形槽内，基本与板面齐平，求助各位大神，这个动作原理，及怎么完成一系列动作轨迹!气缸下拉肯定是动力源，下拉后先带动哪个再带动气爪返回3 Q) t- q: v% J& a1 F& p
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% y9 r+ T5 Q& x6 v7 O! W1 }% N5 e, Y" N" Z9 {% m# \- {9 h
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0 h# p" t, y; a% f  E' D6 s
作者: 一星一亿    时间: 2016-8-27 08:32
我也是来学习的
作者: 点滴积累    时间: 2016-8-27 08:52
拍个缩回动作来看看，谢谢
作者: 淡然    时间: 2016-8-27 09:10
可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 09:24
点滴积累 发表于 2016-8-27 08:52
. J) y$ \" A- H拍个缩回动作来看看，谢谢
/ P- }! g. d9 Z% b" z
只拍了个照片，就是只有一个气缸下拉动作
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 09:25
淡然 发表于 2016-8-27 09:10
, u- A( w. H. j; q+ U$ w& @可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。
! {% v6 U$ p9 Q9 v( q( {: V# F  m4 N/ L9 ]
只有一个气缸下拉主动作，不旋转
作者: 小小刘llt    时间: 2016-8-27 09:53
应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。
作者: sz-automate    时间: 2016-8-27 10:20
楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 10:58
sz-automate 发表于 2016-8-27 10:20
+ }. E) |3 }# {4 ~楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢

' K% X+ |+ h. G! O气缸，简单的SMC气缸
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 10:59
小小刘llt 发表于 2016-8-27 09:53
* H3 V0 b$ K; j# \2 y% N0 v/ ^1 c& A8 b应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。

  p+ _3 t* m$ e  ~' f% B' T& E对的，就是搞不懂连杆运动轨迹
作者: 赵俊宇    时间: 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
5 u, n" q& ]4 _' D) D! P没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！9 T9 D) b; n. e3 s. w) i
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3 d8 Q! ^9 }9 U' ]" H5 Q
作者: diyli1230    时间: 2016-8-27 11:39
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用
作者: 贝XB2016    时间: 2016-8-27 13:16
看起来像
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 14:08
贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16
3 V. H8 \% m" U看起来像

2 r: D+ z' V8 x2 ?你这么一说也感觉挺像
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 14:20
diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
4 L4 ^5 \6 J. R7 z好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用
5 ^. r8 u7 X* B4 c2 x
尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2016-8-27 17:45
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。; x0 x1 R: N, m' c; X* D: Q" a6 _8 w6 b

$ D6 d( D  e* k8 ^& v0 _气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。" |) u2 Y. t3 }) }3 M

3 B- e! \1 H9 M5 v3 m' M! W
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:33
Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45
* q) o5 n9 y# g一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
& i+ q, J8 u& Y- c/ ?
2 I; t5 r6 O: W* v气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

4 I- t: W8 p. s8 f# f, L7 X11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:37
11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:38
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
( X' \2 D( F% H, s, `: y各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的) G* C* f+ T: E* c
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

7 y3 z* Z. k" m0 @, p* r. H* w0 H* d4 v大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:39
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34- V1 O0 z% I6 Y$ B) J! A
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
$ S" H- M6 f  q% X; R4 \* g没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

; P7 d6 P  \8 [8 d+ |1 ~5 Y应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:49
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
9 p4 q, ~* _' m7 D" k& o5 e各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的# R2 b9 S. b+ I' R7 W1 {; O* q
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

1 W4 s% f4 h2 A1 H不过你看我发的图，拉伸气缸杆上端部是穿过孔而顶住爪子尾部，不知道是否起限位作用?再有，大侠所发的图是一个斜向上和斜向下的动作，好像并无爪子斜向上后一个下压工件的运动
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 23:01
diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
. f7 Y8 k3 o4 G5 e5 r) u好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

7 a" M5 X8 M+ A1 D11楼的加个限位就比较像了
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 23:01
贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16- |, D4 E5 O9 q) W) P) A
看起来像

; N3 r# ?! Z: }, R. B11楼的加个限位就比较像了
作者: 翔梦随风    时间: 2016-8-28 06:25
录段视频更直观
作者: 好奇害死    时间: 2016-8-28 19:57
这夹具应该定制的吧
6 i# H/ i8 g! a! e
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-28 20:59
好奇害死 发表于 2016-8-28 19:57
  [+ w' D/ ~9 t$ T4 Q这夹具应该定制的吧
* a" V& h. p* V7 }
嗯定制的
作者: 银装素裹    时间: 2016-8-29 08:29
这个 不就是夹紧气缸吗
作者: gziwen    时间: 2016-8-29 08:50
本帖最后由 gziwen 于 2016-8-29 08:57 编辑
. G0 f- y! s$ @& c& r$ p: w$ x1 u9 F6 ^7 X* O6 B' t
手头要有样本
: A2 J+ k9 d" i* m. _
怎么图片上传不了？？？也不提示错误。。。
! X8 X7 X* W" U6 g/ W3 x! |5 _5 E9 K( k: b& j2 g. ^' F$ |7 b
产品厂家：台湾嘉刚8 [: B/ U; c: k, ]$ ~6 k5 B
型号：CLF5H连杆油压缸（眼镜蛇缸）
& z! I" u. b; w2 D' G0 u$ G, a4 x2013年推出的产品
+ H  Z' t, H9 y6 }. |6 W! F' V
作者: amao621    时间: 2016-8-29 08:50
应该就是标准的夹紧气缸，市面上有的买，叫杠杆气缸，有倍力的作用，我之前有买个一个，只是与图片中压块不太一样，下面是连接http://b2b.hc360.com/supplyself/368513861.html
作者: gziwen    时间: 2016-8-29 08:55
怎么图片上传不了？？？也不提示错误。。。8 {2 r+ ?9 r' x: l& t' k! X

" H: U9 k/ k+ ]; R6 C9 z& z1 t& @& d产品厂家：台湾嘉刚
1 w5 V% B# C8 k6 J( [( z, }型号：CLF5H连杆油压缸（眼镜蛇缸）
- w# v1 g9 O9 B6 ]! W) L2013年推出的产品
作者: k-xiangang    时间: 2016-8-29 11:53
连杆机构
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-29 16:04
gziwen 发表于 2016-8-29 08:50
. O& W& Q, X; J$ S  ]% l2 H1 j7 S: N手头要有样本
6 P, k- z# @% F
有没有这方面的样本
作者: wx_X4M2u1Mp    时间: 2016-8-29 21:00
过来学习的
作者: wx_X4M2u1Mp    时间: 2016-8-29 21:13
最后还是没搞明白
作者: 荆州飞哥    时间: 2016-8-29 22:09
典型的四连杆机构
作者: 小杰ZX    时间: 2016-8-31 15:23
来学习的
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-31 17:02
荆州飞哥 发表于 2016-8-29 22:09+ ~# F" b' e4 E
典型的四连杆机构
( T4 x& E7 J+ M" y6 C; [; ~
错了这是5连杆，弄好了已经
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-31 17:39
大家看啊是这个样子的，5连杆的机构吧



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