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标题: 图示机构的原理是什么 [打印本页]
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-26 21:48
标题: 图示机构的原理是什么
只有两张图片，图中压住工件的是一个气爪，靠气缸的上下运动松开压紧工件，该气爪动作为了避开压紧点上方凸出的干涉。穿过孔的那个气缸导杆，图中为行程上限状态，气缸导杆下拉时，整个气爪总成会像一爪子一样收缩回到板上开的长方形槽内，基本与板面齐平，求助各位大神，这个动作原理，及怎么完成一系列动作轨迹!气缸下拉肯定是动力源，下拉后先带动哪个再带动气爪返回  K2 }/ Z3 }6 Q' U$ ]# Q3 O
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0 ~) W% X! \* I( O. T! _3 e
作者: 一星一亿    时间: 2016-8-27 08:32
我也是来学习的
作者: 点滴积累    时间: 2016-8-27 08:52
拍个缩回动作来看看，谢谢
作者: 淡然    时间: 2016-8-27 09:10
可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 09:24
点滴积累 发表于 2016-8-27 08:52$ O6 R( v# i1 B4 Z& ?, J& ]6 F
拍个缩回动作来看看，谢谢

, n: }% p# y. U4 J# a; H只拍了个照片，就是只有一个气缸下拉动作
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 09:25
淡然 发表于 2016-8-27 09:10# i, Q+ |1 e- W: P9 A+ S
可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。

. g6 V( j* c" Q3 }只有一个气缸下拉主动作，不旋转
作者: 小小刘llt    时间: 2016-8-27 09:53
应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。
作者: sz-automate    时间: 2016-8-27 10:20
楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 10:58
sz-automate 发表于 2016-8-27 10:20
% Q' M9 g+ X: Y) A5 \6 p( W7 K楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢
( d* F# G8 f7 t. m
气缸，简单的SMC气缸
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 10:59
小小刘llt 发表于 2016-8-27 09:53
- D9 d) E! P. S1 D应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。
" s  v; \0 a! n- }6 b: P
对的，就是搞不懂连杆运动轨迹
作者: 赵俊宇    时间: 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的" _8 `5 U4 j3 a  X* k
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！
. a; v+ e6 N" x2 q% N[attach]397918[/attach]
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作者: diyli1230    时间: 2016-8-27 11:39
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用
作者: 贝XB2016    时间: 2016-8-27 13:16
看起来像
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 14:08
贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:167 b0 ]9 ?3 b9 `- h7 ~6 L5 \
看起来像

' r8 R. c6 S4 ^' z你这么一说也感觉挺像
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 14:20
diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
) \$ h- ]  P1 s# ~! l$ M  B好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

2 S& s! d+ a) N- t尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2016-8-27 17:45
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。$ J. j8 ]; X( @2 x* L7 H( L

2 ~6 J3 u2 Q9 v- K$ R气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。
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作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:33
Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45& [+ w6 y" Q2 Q1 B
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
' p) ]5 K; h7 M& h, B  f: Q
3 M6 d4 d# b! b7 r气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...
6 s8 B6 j+ U' o' o
11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:37
11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:38
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34( z! e+ [1 r) F7 @3 f1 d
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
# t$ A# P- ~3 J1 a8 T6 z没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

0 P2 Q* C3 ?2 a0 m大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:39
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34( K$ h' o8 @) ]% G# r9 a
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的$ l8 J' `# I2 g4 P& P# ~
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...
3 v( P$ }+ a+ ]' M% i6 ^' I
应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 22:49
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
7 d* s) ^2 ?8 r5 J各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
" K3 D: v$ v6 |' i' g没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

- n  y! N" ], A9 G! }不过你看我发的图，拉伸气缸杆上端部是穿过孔而顶住爪子尾部，不知道是否起限位作用?再有，大侠所发的图是一个斜向上和斜向下的动作，好像并无爪子斜向上后一个下压工件的运动
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 23:01
diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39( U5 v8 A4 O1 d' i* Y" \
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

* `9 g2 H& M! ]11楼的加个限位就比较像了
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-27 23:01
贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:162 n8 h5 Q! H: f
看起来像

+ X$ v9 _* _: O' H2 H8 ^11楼的加个限位就比较像了
作者: 翔梦随风    时间: 2016-8-28 06:25
录段视频更直观
作者: 好奇害死    时间: 2016-8-28 19:57
这夹具应该定制的吧
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作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-28 20:59
好奇害死 发表于 2016-8-28 19:57( j! m9 H: v$ J4 W# @
这夹具应该定制的吧

6 s' r- m9 [& p, F# ^# C嗯定制的
作者: 银装素裹    时间: 2016-8-29 08:29
这个 不就是夹紧气缸吗
作者: gziwen    时间: 2016-8-29 08:50
本帖最后由 gziwen 于 2016-8-29 08:57 编辑 / u; U: V/ \4 p& @1 c

. ^) }/ Z' Y/ p$ {0 f! L手头要有样本4 i; R% }2 `% @, K4 J5 a3 m
怎么图片上传不了？？？也不提示错误。。。
& o! @& f2 R) U3 B6 R2 H. u4 A7 n$ w* j5 h! M3 {
产品厂家：台湾嘉刚
$ Y; J# k, E2 G- d( L' y1 m* ]型号：CLF5H连杆油压缸（眼镜蛇缸）4 t( l' k& H0 a7 P
2013年推出的产品

$ k! P# w% J' m( ~
作者: amao621    时间: 2016-8-29 08:50
应该就是标准的夹紧气缸，市面上有的买，叫杠杆气缸，有倍力的作用，我之前有买个一个，只是与图片中压块不太一样，下面是连接http://b2b.hc360.com/supplyself/368513861.html
作者: gziwen    时间: 2016-8-29 08:55
怎么图片上传不了？？？也不提示错误。。。
9 V2 ~  a: a% K3 t% x) Z8 g, ?2 ]+ k% W/ p
产品厂家：台湾嘉刚
! c9 N0 u$ r* W2 ?; o9 O型号：CLF5H连杆油压缸（眼镜蛇缸）
- i; R8 o! d% t* R+ x! ^2013年推出的产品
作者: k-xiangang    时间: 2016-8-29 11:53
连杆机构
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-29 16:04
gziwen 发表于 2016-8-29 08:50
- L& p2 L+ Q+ N) b$ L: r6 I) g0 h手头要有样本
4 |) ~. G" {3 q/ S) `
有没有这方面的样本
作者: wx_X4M2u1Mp    时间: 2016-8-29 21:00
过来学习的
作者: wx_X4M2u1Mp    时间: 2016-8-29 21:13
最后还是没搞明白
作者: 荆州飞哥    时间: 2016-8-29 22:09
典型的四连杆机构
作者: 小杰ZX    时间: 2016-8-31 15:23
来学习的
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-31 17:02
荆州飞哥 发表于 2016-8-29 22:09
0 P5 t, y; o" Y% t$ z8 i; j# \典型的四连杆机构

! O& f6 I- O% O1 O错了这是5连杆，弄好了已经
作者: 徐斌_nmZBm    时间: 2016-8-31 17:39
大家看啊是这个样子的，5连杆的机构吧



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