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标题: 设计中电机选择的个人经验（一） [打印本页]

作者: 未来第一站 时间: 2016-8-24 16:02
标题: 设计中电机选择的个人经验（一）

必威体育网址里不时就会见到有人问关于电机选型的问题。
这一方面说明必威体育网址时刻都在有新鲜血液的流入，另一方面也反映出关于电机的选型的确是个普遍问题。
关于这个问题我想过来人经过自己的学习、摸索、实践多少都会有一些自己的经验和方法，但是大家遇到的问题又常常看似类似又有不同，遇到类似的提问又不知从何说起~~
以下作为我个人在学习工作中总结的一点经验，希望能为初入机械行业又恰巧看到此文的社又有所帮助，也望其他社友不吝赐教。
关于电机的计算选型能说的话题太多，电机的类型、控制等等任何一个方面都够我们研究很久~~
一下两点比较主要：
一、为了使问题清晰，我将真个机械传动过程分为动作执行机构和驱动电机两部分
二、在这里我找到一个很好的切入点就是减速器（增速器）我想用传动比i来表示，从这个传动比i进入我们的话题。
无论如何总是从驱动电机到执行机构中间有个传动比i暂且忽略传动效率
传动比i（减速箱）有三个作用
1. 转速匹配  2.转矩匹配  3.惯量匹配
（1）. 什么叫转速匹配
我们的电机有额定转速，我们总是希望她工作在额定转速下但我们的执行机构却有自己的运动速度这就需要减速器（增速器）i来完成速度的匹配满足执行机构的要求，通过各种齿轮齿条、涡轮蜗杆、链轮带轮等等实现这一过程（液压气动有自己的一套理论有机会会另开贴讨论）。
执行机构决定电机的额定转速，传动比i在其中调节。转速与传动比i成反比，假设电机转速n，经过传动比i后得到的转速为n/i
（2）什么叫转矩匹配
与转速匹配相似，运动需要力反映在电机上就是转矩，转矩有额定转矩，同样需要去匹配，需要的转矩要和电机的额定转矩相互匹配，这中间也需要传动比i只是转矩与传动比i成正比，假设电机转矩T，经过传动比i后得到的转矩为iT。
到这我们就会稍微有点思路，原来选电机就是选电机的额定转速和额定扭矩，中间的机械结构只是一些传递这两个参数的机构，我们要做的只是去找一个合适的两边都能接受的i。
问题好像得到解决了，那就太简单了，事实要比这复杂的多，下面就是其中一个。
（3）什么叫惯量匹配
电机具有转动惯量J，这是电机一个很重要的参数，很多情况下我们发现根据公式转速，扭矩都吻合但我们选的电机依然会有问题这时候我们就需要关注一下这个转动惯量J了，
不同结构的转动惯量计算有不同的公式，我会在后面慢慢贴上（包括上面提到的转速、转矩）。这里主要说下是负载转动惯量在归算到电机轴上时是按传动比平方的倒数倍减小，1/i的平方倍。

未完待续
个人意见，仅供参考，谢绝转载。                                                                      机械ant    2016/8/24

作者: xueqingchao 时间: 2016-8-24 16:19
谢谢大虾阳光普照!

作者: 狗头发哥 时间: 2016-8-24 16:33
说的点蛮关键，跟踪

作者: 蓝色的梦15 时间: 2016-8-24 16:39
待续......

作者: 老人与海221 时间: 2016-8-24 17:08
Mark继续学习

作者: 淡然 时间: 2016-8-24 17:39
谢谢这么宝贵的经验之谈，我对惯量匹配很感兴趣，希望有机会拜读到您的续集。

作者: albert.tang 时间: 2016-8-24 17:56
坐等下集。。。

作者: zhonshui 时间: 2016-8-24 18:29
其实照我的理解，我们选电机，第一步要明确一点，我们需要电机的那个特性，决定了选什么样的电机？
力矩，转速，还是精度
单纯的大力矩，大转速，就选三相异步电动机
小力矩，转速也不快，就用步进电机
要力矩和转速和精度，那肯定要伺服了
我认为要知道什么样的场合选用什么样的电机，在去计算后面那些公式
现在市面上的电机形形色色，确定了选用什么电机后再去计算后面的那些公式

不知道这样理解对不对，请大侠指点

作者: wudunwei444 时间: 2016-8-24 18:32
学习中

作者: 重诚WBL 时间: 2016-8-24 19:18
小弟也是在这方面很迷茫，感谢大侠的不吝赐教

作者: zhukaijie1 时间: 2016-8-24 19:49
希望更加精彩

作者: zhonshui 时间: 2016-8-24 20:16
谢谢！
这些都是自己慢慢在工作中领悟出来的

至于后面那些公式的计算，选电机的时候会生搬硬套的计算一下
但自己也不知道到底对不对，还有很多疑惑

今天能够看见大侠这么详细的讲解
相信会在选型计算这一块理解更透彻一些

作者: 机械探索疯狂者 时间: 2016-8-24 21:07
我在想各式各样的公式。。。公式是固定的吗？

作者: 伊玛目 时间: 2016-8-24 21:19
有问题请教楼主，一般伺服电机考虑到响应时间和防止震动等问题需要惯量匹配。三相异步电机是否也需要考虑呢

作者: cunzhang3000 时间: 2016-8-24 21:32
期待下文

作者: 我走更远 时间: 2016-8-24 21:54
学习了。以往选电机都是根据转矩和转速而选定，好像一直都忽视这个转动惯量。

作者: 未来第一站 时间: 2016-8-24 22:03

伊玛目发表于 2016-8-24 21:19
有问题请教楼主，一般伺服电机考虑到响应时间和防止震动等问题需要惯量匹配。三相异步电机是否也需要考虑 ...

伺服肯定需要考虑，一般三相异步可以不考虑，但当执行部件质量较大时则需要考虑。

作者: 窝哥达 时间: 2016-8-24 22:12
学习了

作者: lingkunlao 时间: 2016-8-25 08:46
惯量匹配,这在伺服和步进我都有考虑，但是三相异步电机我几乎忽略了，继续听楼主科普

作者: cangzhoumj 时间: 2016-8-25 08:58
呵呵不错的

作者: 胖子小二 时间: 2016-8-25 10:34
请教楼主，轴系的转动惯量计算，对于轴承，该做如何处理？或者说轴承的转动惯量如何计算？

作者: 忠平 时间: 2016-8-25 11:30
转动惯量匹配可以详细讲一下？

作者: 失了分寸 时间: 2016-8-25 13:26
学无止境

作者: 大内_高手 时间: 2016-8-25 14:32
豁然开朗！

作者: 银装素裹 时间: 2016-8-25 15:22
楼主说的太对了，我之前选电机也是这样做

作者: wcl19931231 时间: 2016-8-25 17:04
很有帮助

作者: 诸葛西风 时间: 2016-8-25 19:38
谢谢大神的经验分享

作者: 轩辕天一 时间: 2016-8-25 22:08
多多学习，我现在工作中用到的电机是用来带动齿轮泵的，但是楼主讲的自己也需要了解，多谢楼主

作者: siterkiso 时间: 2016-8-26 11:57
比如汽车轮胎的动平衡减速比3 就是让他转起来，人手轻轻一拨，就能转，但用到伺服的时候需要5.5KW的。因为惯量太大了

作者: caoguixing2 时间: 2016-8-26 12:07
学习了，好东西

作者: jiangdayuan 时间: 2016-8-26 16:23
学习了

作者: 江蓠辟芷 时间: 2016-8-26 16:51
尤其伺服系统中，惯量匹配很重要啊

作者: 镜中人31 时间: 2016-8-26 17:00
我选电机一般关注扭矩和转速，然后机械结构可能对电机有一定要求，比如长度之类的。转动惯量这个地方我确实没注意过。还有就是步进电机、伺服电机这些在控制上的区别，要和电子组沟通好才能决定选什么。

作者: huanghuang 时间: 2016-8-26 17:14
恩学习

作者: korla 时间: 2016-8-26 21:33
学习一下。

作者: lizhi2574 时间: 2016-8-27 15:06
学习中

作者: 真实hb 时间: 2016-8-28 09:26
好东西。先收藏一下，找个时间具体学习一下

作者: scuxyz 时间: 2016-8-28 10:37
ganxie

作者: alex_谢 时间: 2016-8-29 08:21
楼主大神，有个问题请教下，关于普通的三相异步电机和三相力矩电机，应该计算方式也不一样吧。
能方便解说下2种电机的选择方法吗？
谢谢

作者: 风格尚11 时间: 2016-8-29 08:50
定点关注中。。。。

作者: 江苏阿虎wyh 时间: 2016-8-29 12:07
谢谢楼主的分享！干货知识！

作者: 我四岁 时间: 2016-8-29 22:04
谢谢分享

作者: 陈明520 时间: 2016-8-30 18:36
赞一个

作者: yoyo_baba 时间: 2016-8-30 19:53
值得学习

作者: aa阿瓜 时间: 2016-8-31 00:13
谢谢大侠阳光普照!

作者: 1161447482 时间: 2016-8-31 13:38
学习

作者: bingjianzuozhan 时间: 2016-8-31 14:34
还在摸索中学习了

作者: 归零人生 时间: 2016-8-31 15:54
谢谢

作者: 机械小钢炮 时间: 2016-8-31 17:43
果然不错！！！！

作者: 455934075@qq.co 时间: 2016-9-2 22:15
感谢楼主分享

作者: lyeen 时间: 2016-9-3 09:04
楼主能一个字一个字的码出来不简单，学习

作者: 行_知_省 时间: 2016-9-3 13:24
蚂蚁兄，请多介绍些电机选型方面的知识，我得好好学习

作者: GO学习爱好者 时间: 2016-9-24 09:33
您好，想请问下，您对风机的研究多嘛？

作者: 就就基 时间: 2016-9-24 12:11
小弟也是在这方面很迷茫，感谢大侠的不吝赐教

作者: 天涯游 时间: 2016-9-27 11:23
学习了

作者: 一米阳光zct 时间: 2016-10-23 14:24
怎么不更新了呢，期待中。

作者: 曲柄滑块机构 时间: 2016-10-23 15:05
有没有具体点的？

作者: 野生喵酱 时间: 2016-10-24 13:48
收藏

作者: 庞先生 时间: 2016-10-24 16:49
怎么不更新了呢，期待中

作者: qq173845245 时间: 2017-4-10 10:21
学习了

作者: ilovecader 时间: 2017-4-11 13:51
学习了

作者: 寂寞高_FRjlJ 时间: 2017-4-11 14:24
学习了,

作者: zwr1234 时间: 2017-4-11 15:06
学习中

作者: mzhaolai 时间: 2017-4-16 16:08
步进电机的转运惯量和电机特性也有很大关系吧。

作者: mzhaolai 时间: 2017-4-16 16:10
我的回复怎么看不见啊。

作者: ljfbin 时间: 2018-2-9 09:12
呀?怎么没有持续更新了？

作者: jdzhyb 时间: 2018-2-10 10:35
学习了，还有吗

作者: jinql0919 时间: 2018-2-22 12:47
好好好好好好好好好

作者: mhb 时间: 2018-2-23 21:05
谢谢

作者: yykkqq1990 时间: 2018-2-24 08:57
挺详细的，完善了更好

作者: 锋wyf 时间: 2018-2-24 09:08
感谢分享！！！

作者: 古城jn 时间: 2018-3-5 21:31
谢谢分享，很受用，我是一名自动化设计的菜鸟，看了你的其他帖子，很喜欢

作者: 纳亻依在 时间: 2018-3-6 14:05
受教了

作者: 嘻哈四重奏ly 时间: 2018-3-8 19:11
一直很迷惑！希望可以搞明白怎样选型！

作者: 笔尖上_AYDjE 时间: 2018-3-13 21:42
谢谢分享

作者: 伯龙纳 时间: 2018-3-21 21:38
坐等大侠更新

作者: leijiang123 时间: 2018-3-23 17:26
坐等大神下集

作者: 巭孬嫑勥烎 时间: 2018-3-26 17:50
机械小白拜读

作者: 黑猫2013 时间: 2018-3-27 08:11
普利斯够昂

作者: 匿名 时间: 2018-3-27 08:24
感谢大神分享，不胜感激。

作者: 匿名 时间: 2018-3-27 08:25
感谢大神分享，不胜感激。

作者: ssw984177031 时间: 2018-4-16 14:32
学习了

作者: 小小cb 时间: 2018-4-16 15:51
楼主,增速器你这边有没有几个品牌，最好国产的和进口的都告知一下，感谢。我知道有这东西，但没用过，所以想去他们官网看看，好方便决定以后设计时能不能用到，感谢

作者: wx_AUuVU97w 时间: 2018-4-23 16:13
屁用没有，都是表面的东西，实质性，关键性的什么都没说

作者: 春风001 时间: 2018-4-23 16:30

wx_AUuVU97w 发表于 2018-4-23 16:13
屁用没有，都是表面的东西，实质性，关键性的什么都没说

那您倒是说说实质性、关键性的东西，让我们学习一下，谢谢！

作者: 春风001 时间: 2018-4-23 16:30
谢谢楼主分享！

作者: newl 时间: 2018-4-24 20:31
谢谢大虾阳光普照!

作者: mengfeit 时间: 2018-5-31 17:14
先收藏，有时间交流一下。

作者: zhenhua1978 时间: 2018-5-31 18:57
讲的不错

作者: 有道科技 时间: 2018-5-31 20:22
说的很精彩，怎么没有后续部分了

作者: 立着的_AwO39 时间: 2018-6-1 16:05
3Q

作者: 大卫_o3zh4 时间: 2018-7-21 10:56
谢谢大侠。可否说一下传感器的知识。

作者: pody@163.com 时间: 2018-9-4 17:38
3Q

作者: 小岳岳 时间: 2018-9-4 18:43
谢谢

作者: 祥子Wx 时间: 2018-9-5 15:18
谢谢您，前辈！

作者: 18925568692 时间: 2018-9-5 16:35
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: N秋空之鹄 时间: 2018-9-5 16:37
说的通俗易懂，非常好的分析

作者: N秋空之鹄 时间: 2018-9-5 16:46
坐等续集

作者: 陌上古道 时间: 2018-9-5 16:55
请教一下楼主，选电机必须同时考虑转动惯量么？我以前选电机都把参数集中在额定转速和额定转矩了！

作者: 伪善为不善 时间: 2018-9-6 13:49
楼主问题描述的十分专业

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