机械必威体育网址

标题: 关于伺服电机安装 [打印本页]

作者: 改怎么称呼 时间: 2016-8-17 11:24
标题: 关于伺服电机安装

(, 下载次数: 33)

如图：伺服电机配合滚珠丝杠(直径32导程5)带动红色安装板（370X4720X480，重为150Kg）在导轨上行走，由于安装板（红色部分）下面的地方被占用，所以伺服电机安装在其右侧，（2S内行走400mm左右,绿色部分为固定板）
求教：这样安装伺服滚珠丝杠是否合理，如果可以的话需要注意哪些地方，谢谢

作者: 赐仁直线传动 时间: 2016-8-17 11:40
受力不均，负载有点重

作者: 一展刀锋 时间: 2016-8-17 11:49
a.下面没空间，中间上面可以搭龙门架放不？
b.精度要求不高，丝杆换同步轮，电机在一侧，但是两侧都加皮带

作者: 成歌2047 时间: 2016-8-17 11:50
不合理。会一直有一个逆时针方向的转矩存在，加剧丝杆螺母副的损耗。

作者: 姓林名飞扬 时间: 2016-8-17 12:47
精度要求不高建议用同步带

作者: 淡然 时间: 2016-8-17 12:55
虽然不是很合理，丝杆承受弯矩，把丝杆选大一些，应该还是可以。

作者: 机械设计逍遥 时间: 2016-8-17 13:02
如空间足够，在丝杆右边再加一个单轨，受力均匀

作者: Venerealulcer 时间: 2016-8-17 15:20
失败品，不要问我怎么知道……

作者: 改怎么称呼 时间: 2016-8-17 15:36

Venerealulcer 发表于 2016-8-17 15:20
失败品，不要问我怎么知道……

好吧，看来我得改结构了~~

作者: zzfj2008 时间: 2016-8-17 16:04
这个结构其实也是可行的，主要是偏载推的时候要确保直线导轨和丝杠的中心线是平行的

作者: Venerealulcer 时间: 2016-8-17 16:24

改怎么称呼发表于 2016-8-17 15:36
好吧，看来我得改结构了~~

滑块位置如果用的平凡，增加自动润滑油泵
安装的时候注意平面度和直线度，对边注意力平衡
条件允许采用左右伺服对称运行
调节不允许想办法解决力平衡
如果尺寸小的话改气缸也行，不知道你具体要干什么。。

作者: gaokua 时间: 2016-8-17 16:32
螺母存在扭矩，丝杆会弯曲

作者: 改怎么称呼 时间: 2016-8-17 17:10

Venerealulcer 发表于 2016-8-17 16:24
滑块位置如果用的平凡，增加自动润滑油泵
安装的时候注意平面度和直线度，对边注意力平衡
条件允许采用 ...

谢谢你的回复，使用还是蛮频繁的，一天可能在2000~3000次左右（来回），只能定期加油，主要是利用伺服可改变的速度以及可以精确位置,由于没有用过这种方式，所以想问下必威APP精装版下载里是否有类似的用法

作者: 471601805 时间: 2016-8-17 22:28
双滑轨的摩擦系数在0.1-0.2之间，如果调试水平不到位，摩擦系数还会加大，摩擦阻力300N，用单侧螺纹传动，再加上双导轨，调试困难，使用寿命短，这个方案基本可以舍弃了

作者: yuanaiyang 时间: 2016-8-18 16:31

471601805 发表于 2016-8-17 22:28
双滑轨的摩擦系数在0.1-0.2之间，如果调试水平不到位，摩擦系数还会加大，摩擦阻力300N，用单侧螺纹传动， ...

学习了，双导柱结构不太好

作者: 龙游大海 时间: 2016-8-18 22:06
这个结构其实也是可行的

作者: 改怎么称呼 时间: 2016-8-19 09:17

龙游大海发表于 2016-8-18 22:06
这个结构其实也是可行的

可以说说吗？

作者: 用户已被注册 时间: 2016-8-19 10:06
这机构不合理！受力不平衡

作者: 刀剑如孟 时间: 2016-8-19 10:52
学习了

作者: oldpipe 时间: 2016-8-19 23:15
这是个定量的问题而不是定性的问题。这种布置当然没有丝杠在导轨中心面上好，但并非绝对不可以。丝杠和导轨的选型计算对各种布置形式都有相应的计算模式，应该好好算一遍。另外，你的标题词不达意，这分明是丝杠与导轨的布置问题，跟伺服电机没啥关系。

作者: dizhi2007 时间: 2016-8-22 11:06
理论上不合理，实际中这样用过，运行速度不能太快，对安装要求比较高

作者: 每天学一点 时间: 2016-8-22 20:07
增加高度呗，看能否可行，不行的话参考7楼回复。

作者: simpleplanfx 时间: 2016-8-23 10:50
受力不均吧，想办法把丝杠放在中间

作者: 香榭丽舍路人 时间: 2016-8-23 14:58
在导轨下面安装焊接机架就可以了。

作者: btx2008126 时间: 2016-8-24 09:25
这样不合理启动的时候丝杆会受较大的弯矩

作者: 小小刘llt 时间: 2016-8-24 09:50

471601805 发表于 2016-8-17 22:28
双滑轨的摩擦系数在0.1-0.2之间，如果调试水平不到位，摩擦系数还会加大，摩擦阻力300N，用单侧螺纹传动， ...

看样子用的是直线导轨，摩擦系数没那么大，应该是0.01左右。

作者: 坚强的蚂蚁 时间: 2016-8-24 18:18
这个结构是可以的，但是你要考虑导轨的间隙，随着长度的增加会放大，上面的钣有左右晃动的风险，

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)